Способ автоматического управления процессом помола в вентилируемой шаровой мельнице

35 юз Советски оциалистицеск РеслубликЗОБРЕТЕН И деток скому свиднальс 61 Дополнительное 122 Заявлено 20.06.7 к авт. свид-ву 97686 29-33 2500 п исоединением заявк сударственный немет СССР ла делам нзобретен н открытнй.79 Опубликовано 15. Дата опубликован ллетеньгя описания 25.09.79. Гельфанд, Э. Я. Гутерман, О Ю, Г. Френкель и г Вп Рогозина, Н.Е. Шейнин зобретения Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-кшструкторскцй институт по автоматизации предприятий промышленности строительных материаловИзобрете автоматическ мельчения в ницах и, мож ной и других применяется ловтся к способам для ения процессом измых шаровых мельрименение в цементромышленности, где мельчение материаие относиого управвентилирует найти потрасляхтонкое и 5 Известен другой способ автоматического управления процессом помола в вентилируемой шаровоц мельцицс, включактщцй измерение степени измельчения готового про дукта, экстремальное регулирование производительностц мельницы г 5 тем изменения расхода вецтилцрующего воздуха и изменение загрузки мельницы исходным материалом в зависимости от сгепецц цзмель гения готового продукта (2(. Этот способ ближе 20к оггисываемом изобретению.Недостатком способа является то, что онне предусматривает ограничений диапазона действия экстремального регулирования в Известен способ автоматического управления процессом помола в вентилируемой шаровой мельнице, включающий стабилизацию степени измельчения готового продукта путем изменения величины расходов вентилирующего воздуха в мельницу пропорционально уровню загрузки мельницы измельчаемым материалом 1 .Недостатком данного способа является то, что не учитывается дрейф характеристики объекта по каналу удельный расход воздуха - степень измельчения материала. Наличие дрейфа приводит к тому, что величина коэффициента передачи, обеспечивающая стабилизацию степени измельчения при пропорциональном регулировании, изменяется в процессе работы мельницы.При этом если, например, коэффициент передачи превышает оптимальный, то управление с почогггью новится неэффект тельным колебан материала цз-зг ной обратной свя увеличении уров загрублеция гото ухудшения разма личение расхода к дальнейшему за та за счет выноса ций. устройства старнводит к значи. ни измельчения нця положительщенню: ак. при кц мельницы ц жа кта вследствиематериала, увсможет привестиготового продукгы круггцьгх фрак казанноговным и ипям с генеозшгкновеи по возмуя за рузво о 1 ргываг моствоздухагру ба с 1 п к 5из гегьнисторону уменьшения расхода вентилирующего воздуха в режиме перегрузки. Режим перегрузки характеризуется уменьшением пропускной способности и накапливанием материала в мельнице, В такой ситуации уменьшение расхода вентилирующего воздуха при экстремальном регулировании производительности может привести к дальнейшему ухудшению условий измельчения и аварийной перегрузке мельницы, для ликвидации которой необходимо отключение питания мельницы материалом, что ведет к уменьшению производительности.Цель изобретения - исключение аварийных перегрузок мельницы и повышение ее производительности.Это достигается тем, что в способе автоматического управления процессом помола в вентилируемой паровой мельнице, включающем измерение степени измельчения готового продукта, экстремальное регулирование производительности мельницы путем изменения расхода вентилирующего воздуха и изменение загрузки мельницы исходным материалом в зависимости от степени измельчения готового продукта, дополнительно измеряют уровень загрузки мельницы материалом, сравнивают его с допустимой величиной и в процессе экстремального регулирования производительности прекращают изменение расхода вентилирующего воздуха в сторону уменьшения при уровне загрузки мельницы, превышающем допустимое значение, и дополнительно увеличивают расход вентилирующего воздуха при степени измельчения готового продукта выше заданной величины, а в процессе изменения загрузки мельницы исходным материалом осуществляют уменьшение загрузки на величину, зависящую от величины отклонения уровня загрузки мельницы материалом от допустимого значения, при степени измельчения готового продукта ниже заданной величины.Способ поясняется чертежом.Управление по способу осуществляют следующим образом. Исходный материал через дозирующий блок 1 поступает в мельницу 2. Расход исходного материала осуществляют с помощью регулятора 3 таким образом, чтобы степень измельчения готового продукта, измеряемая датчиком 4, поддерживалась равной заданному значению. Одновременно вентилятором 5 через воздуховоды 6 и 7 обеспечивают движение по мельнице вентилирующего воздуха, При этом осуществляют экстремальное регулирование производительности с помощью датчика производительности 8 и экстремального регулятора 9, который соединен с регулирующим органом расхода воздуха 10, Экстремальный регулятор работает в режиме поиска максимума входного сигнала и изменяет расход вентилирующего воздуха так, чтобы производительность мельницы достигала максимального значения, Одновременно с помощью датчика 11 измеряют уровень загрузки мельницы материалом и в блоке сравнения 12 сравнивают его с допустимым значением, которое характеризует начало накапливания материала в мельнице. Если уровень загрузки выше допустимого, то уменьшение расхода вентилируюгцего воздуха при экстремальном регулировании не производят, так как в условиях перегрузки уменьшение расхода воЗдуха приведет к дальнейшему ухудшению условий помола.Для устранения режима перегрузки можно увеличить расход вентилирующего воздуха. Однако следует учитывать, что увеличение расхода воздуха сопровождается временным ухудшением степени измельчения готового продукта.Поэтому при определении перегрузкимельницы качество готового продукта, изо меряемое с помощью датчика 4, сравнивают с заданным в блоке сравнения 13, и при отклонении качества готового продукта в сторону более тонкого помола сверх установленной нормы увеличивают расход вентилирующего воздуха, а при отклонении в исторону более грубого помола - добавочно уменьшают расход исходного материала на величину, соответствующую величине отклонения уровня загрузки мельницы мазоОтериалом от допустимои нормы.Для эффективности поиска экстремума,устранения случайных флуктуаций производительности на работу экстремального регулятора применяют сглаживающий фильтр 14.формула изобретенияСпособ автоматического управления процессом помола в вентилируемой шаровой мельнице, включающий измерение степени измельчения готового продукта, экстремальное регулирование производительности мельницы путем изменения расхода вентилирующего воздуха и изменение загрузки мельницы исходным материалом в зависимости от ф степени измельчения готового продукта, отличающийся тем, что, с целью исключения аварийных перегрузок мельницы и повышения ее производительности, дополнительно измеряют уровень загрузки мельницы материалом, сравнивают его с допустимой величиной и в процессе экстремального регулирования производительности прекращают изменение расхода вентили рующего воздуха в сторону уменьшения при уровне загрузки мельницы, превышающем допустимое значеи ние, и дополнительно увеличивают расходвентилирующего воздуха при степени измельчения готового продукта выше заданной величины, а в процессе изменения загруз685335 Составитель В. Алекперов Техред О. Луговая Корректор М. Вигула Тираж 715 Подписное ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 филиал П П ППатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор И.Шубина Заказ 5347/1 О ки мельницы исходным материалом осуществляют уменьшение загрузки на величину, зависящую от величины отклонения уровнязагрузки мельницы материалом от допустимого значения, при степени измельчения готового продукта ниже заданной величины. 6Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство Мо 292707, кл. В 02 С 25/00, 1969.2, Авторское свидетельство Мо 535103, кл. В 02 С 25/00, 1975.