Устройство для полуавтоматической коррекции положения телескопа

Союз СоветскинСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНЙ Е 684 И 10 осудорствонню ноинтет СССР но делам нэобратеннйткрмтн ата опубликования описания 08,09,79 2 Авторы изобретен Б, Шварцман и Н. В. Бошинин(71) Заявит 54) УСТРОИСТБО ДЛЯ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКПИ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕЛЕСКОПАи авто: нератор него саи первь Изобретен тносится к тий в ВУЮШ 1 выход - с Низко ства абус П ельюматики и астроприборостраения и можетнайти применение в системах управленияоптическими телескопами,Полуавтоматическая коррекция положе 5ния оптического телескопа в процессе слежения за объектом осушествлнется клавишей тонкой коррекции, воздействующейна привод телескопа ( 11.Наиболее близким па технической суш 1 Оности к изобретению является устройство,содержашее два элемента И, регистр памяти, источник постоянного напряжения,подключенный через соответствуюшие элементы коррекции к одному из входов пер-ф15ваго сумматора, другой вход которого соединен с выходом преобразователя коданалог, а выход через первый привод -с первым входом дифференциала, второйвход которого через редуктор соединенс выходом второго приводе, а выход соединен непосредственно со входом телескопа и через преобразователь аналог-код спервым входом второго сумматора, и гезвездного времени, Выход послед динен со входом второго приводе тм входом счетчика, второй и треы которого соединены с соатветми выходами триггера, а первыйпервым входом триггере2 , е быстродействие такого устройловлено инерционностью привода изобретения является повышени быстродействия устройства.Поставленная цель достигается тем, что в предложенное устройство установлен генератор импульсов, вход которого соединен са вторым входам триггере и с соответствуошими элементами коррекции, а выход - с третьим входам триггера и с одн,м из входов первого злемеп - те И, другой вход которого соединен с выходам преобразователя анелог-код, в выход через регистр памяти - со вторым входом второго сумматора. Третий вход последнего соединен со вторым входом счетчике, е выход - с одним из входов второго элемента И, другой вход котора 684511го соединен с первым выходом триггера,е выход - со входом преобразователикод-аналог,На чертеже дана схема устройства,где обозначены телескоп 1, преобразователь аналог-код 2, дифференциал 3, редуктор 4, первый 5 и второй 6 приводы,первый 7 и второй 8 элементы И, преобразователь код-еналог 9, первый 10 и1 Овторой 11 сумматоры, регистр памяти12, первый 13 и второй 14 элементыкоррекции, источник постоянного напряжения 15, счетчик 16, триггер 17, генератор звездного времени 18, генератор им 15пульсов 19, 6 постоянный сигнал.Устройство работает следующим образом,П слежении телескопа по оси времерини эа исследуемым объектом его положение иэменяетси с помощью привода 6двигателя часового ведения, который посигналам генератора звездного времени18 разворачивает через редуктор 4 и диф-,ференциал 3 часовую ось телескопа 1 соскоростью вращения Земли. Операторконтролирует положение телескопа по смещению изображения звезды с перекрестиявидеоконтрольного устройстве, При обнаружении такого смещения через один иээлементов коррекции 13, 14 (в зависимости от знака смешения) и при коррекции с постоянной скоростью напряжениесоответствующего знака поступает на сумматор 10 и далее на привод тонкой коррекции 5, При этом через дифференциал3 осуществляется коррекционное движениеелеск.На экране видеоконтрольного устройства оператор наблюдает это перемешение и в момент, когда звезда оказывается на перекрестии, воздействует на элемент коррекции. При этом срабатываетгенератор одиночных импульсов 19,и сигнал с его выхода переводит триггер 17 м 5в состояние "1" и открывает элемент И7. При этом код преобразователя аналогкод 2, пропорциональный углу поворотателескопа в этот момент времени(ц, )поступает дли хранения в регистр пвмятй 5012.При установке триггера 17 в "1" сигналы звездного времени поступают на пер.вый вход счетчика 16, показание которого до этого было равно нулю,и счетчик 55подсчитывает их. На выходе счетчика 16,связанном со входом сумматора 11, формируется код, пропорциональный углу поворота телескопе , ф) двигателем часового ведения, начиная с момента отжатия клавиши коррекции. С этого момента сумматор 11 начинает формировать код7Тгдес(5 - текущее значение кода преобрвТэователя, который проходит через элемент И 8 на преобразователь 9,управляющий приводом 5 (в это времянапряжение элементов коррекции на сумматор не поступает),Так как в рассматриваемый периодвремени текущее значение кода преобразователя 9г тк " (2)где ЧЗтк - текущий угол поворота привода 5,то в соответствии с формулой (1)Рта фткВ момент прекращения сигнала с элемента коррекции (ср,- айте) по инерциипривод, управляемый в соответствии свыражением (3) продолжает движение,Переходной процесс привода 5 заканчива/ется, когда ц =ср и 4 =О. Это происходит через время 1." . При этом на выходе счетчика 16 появляется сигнал, задержанный по отношенйю к сигналу начала счета на время Ф, который, посту,пая нв вход триггера,17, переводит егов состояние "0". В положении триггера"0" счетчик 16 обнуляется, и элементИ 8 закрывается, прекращая поступлениекода. На этом коррекция положении телескопа заканчивается.Предлагаемое устройство позволяетускорить процесс полуавтоматической кор-,рекции положения телескопа приблизительно в 2-3 раза по сравнению с известными устройствами, что позволяет повыситьбыстродействие приблизительно на 1015% и повысить интегральную точностьслежения телескопа на 10-30%,Формула изобретенияУстройство для полуавтоматическойкоррекции положения телескопа, содержащее два элемента И, регистр памяти, источник постоянного напряжения, подключенный через соответствующие элементы коррекции к одному иэ входов первого сумматора, другой вход которого соединен с выходом преобразователи код-анелог, а5 6 Я 45 выход через первый привод - с первым вхо,1 ом дифференциала, второй вход которого через редуктор соепицец с выходом второго привода, а выход - непосредственно со входом телескопе и через преобразователь аналог-код с первым входом второго сумматора, и генератор звездного времени выход которого соединен со входом второго привода и первым входом счетчика, второй и третий входы которого О соединены с соответствующими выходами триггера, а первый выход - с первым входомтриггера, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, в нем установлен генератор импульсов, вход которого соединен со вторым входом триггера и с соответствующими элементами коррекции, а выхоп- с третьцм входом триггера и с опццм цз входовпервого элемента 1, другой вход которого соединен с выходом преобразователяаналог-код, а выхоп через регистр памяти - со вторым входом второго сумматора, третий вход которого соепццец со вторым входом счетчике, а выход - с однимиз входов второго элемента 11, другойвход которого соединен с первым выходом триггера, а выход - со вхопом преобразователя код-аналог. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свипетельство ССС Мо 481022, кл.02 В 23/00 172. Авторское свидетельство СССР Ло 511559, кл, С 05 Б 23/00 10 4,Составитель Г. Ромвнченко Редакто 1. Утехина Т р . .ехцнв Техред Н. Баоурка Корректор 1, .Пивршш г Заказ 5286/41 Тираж 1015 ПодписноеЦ 11 ИИ 1 И Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий1 130351 осква, Ж, Раушская наб д. 4/5Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4