Способ автоматического торможения реверсивного стана

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЮТЕЛЬСТ У п 1)673334) М 21 В 37/О аявкис присоединени (23) Приорите Государственный квинтет СССР оо делам нзооретеннй н открыткй3) УДК 621.771. ,592-523 (088.8 Опубликовано юллетеньикования описания 25.07.7 Дата о(72) Автор изобретен вский нтальное отделениетромонтаж нинградское проектно-экспери Института ВНИИпроектэили (что торможеИзобретение относится к области автоматизации металлургического оборудования, в частности реверсивных станов холодной прокатки полосы из черных, цветных или легких металлов; оно может быть использовано при разработке для этих станов устройств автоматического замедления перед пропуском сварных швов через рабочую клеть и точной остановки в заданном положении разматывающей моталки.Известен способ автоматического торможения реверсивного стана холодной прокатки, в котором измеряют текущее значение остатка полосы на разматывающей моталке и определяют тормозной путь с учетом обжатия полосы с целью обеспечения минимального пути торможения независимо от толщины 1.Однако известный способ, минимизируя путь торможения независимо от толщины полосы, приводит к обрывам полос малых толщин, причем вероятность обрыва увеличивается при прокатке полос малых толщин и большой жесткости.Зависимость пути торможенияравнозначно) зависимость темпа ИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯНОГО СТАНА ния стана от толщины и жесткости полосы подтверждается действиями операторов реверсивных станов холодной прокатки при неавтоматическом (ручном) замедлении станов. Так, при прокатке толстой нежест кой полосы операторы производят непрерывное торможение стана, а при прокатке тонкой жесткой полосы торможение осуществляют в несколько ступеней, чем достигается уменьшение средней величины темпа замедления, т. е. увеличение пути торможения стана. Необходимость преодоления указанногонедостатка на практике приводит к тому, что автоматическая система торможения, 15 настроенная на темп торможения, обеспечивающий безобрывность тонкой жесткой полосы, не использует возможность увеличения темпа замедления става при толстой нежесткой полосе и таким образом сдержи О,вает производительность стана, а система, настроенная на темп торможения, обеспечивающий интенсивное торможение толстой нежесткой полосы, создает обрывы жестких полос, что является аварийной ситуацисй или стана, снижает выход годного иучен ьшает производительность стана,Г)сц и цой причиной необходимости задания различных величин темпов замедленияирц прокатке полос различной толщины ижесткости является недостаточная точностьработы регуляторов натяжения, вынужденных раоотать в широком диапазоне изменения необходимых при прокатке натяжений для широкого диапазона толщин и жесткостей полос, прокатываемых на современном реверсивном стане холодной прокатки. 1011 оскольку возможности регуляторов натяжения ограничены, необходимо корректироватьвеличину темпа замедления автоматическоготорможения стана подобно коррекции, производимой оператором при торможенииврх чную.Целью изобретения является обеспечение безобрывности полос при автоматическом торможении стана.Цель лостцгается тем, что в способе автоматического торможения реверсивного ста- Оца холодной прокатки путем снижения скорости стана в функции числа витков на разматывающей моталке, включающем измерение числа витков на разматывающей моталке и сравнение их с установленным значением, дополнительно измеряют толщиц,жесткость полосы и осуществляют торможение стана в соответствии со следующейзависимостью:ггле Ъ. - текущая скорость стана цри тор- зоможенцц;коэффициент пропорциональности;) гскущес число витков на разматывающей моталке;6 - толщина полосы;35с - жесткость полосы,В процессе настройки автоматическоготорможения эту функциональную зависимость устанавливают так, чтобы по окончании автоматического торможения для всейноменклатуры полос на данном стане был 40обеспечен минимально разрешимый путь автоматического торможения при сохранениицелостности полосы.На фиг.изображена структурная схема, иллюстрирующая предлагаемый способ; 4на фиг. 2 и 3 - ориентировочные кривыезависимости сигнала, на который производится умножение, от тольцины В полосы навыходе клети и зависимости сигнала, на которые производится деление, от жесткостиц полосы; на фиг. 4 - изменение напряже Ония сигнала задания скорости стана во времени при автоматическом торможении длякрайних значений толщины и жесткости.(для простоты схема на фиг. 1 показана только для правого направления прокатки).При вращении валковой системы клетипроисходит размотка полосы на моталке 2,связанной с датчиком 3 угла поворота. Сигнал датчика 3 преобразуют функциональным преобразователем 4 для обеспечения постоянства темпа замедления и подают на первый вход множительно-делительного устройства 5. Второй вход устройства 5 слу-жит для умножения сигнала на нервом входе на выходной сигнап функционального преобразователя 6, на вход которого подают напряжение, пропорциональное толщине полосы на выходе клети 1, Третий вход устройства 5 служит для деления сигнала на первом входе на выходной сигнал функционального преобразователя 7, на вход которого подают напряжение, пропорциональное жесткости полосы, Выходной сигнал устройства 5, представляющий собой напряжение сигнала задания скорости стана в процессе автоматического торможения, сравнивают в узле 8 с сигналом, представляющим собой напряжение, пропорциональное скорости клети, измеренной датчиком 9 с учетом обжатия полосы, которое производится узломО. Результат от сравнения воздействует на схему управленияклетью .Сигнал толщины может быть получен от толщиномера или задан оператороч. Сигнал жесткости берут из схемы авточатцчес. кого регулирования толщины полосы, гле он вычисляется для нужд этого регулирования) илц оц может быть задан оператором.Функциональные преобразователи 6 и 7 задают различную величину влияния толгцицы и жесткости полосы в разных участках их диапазонов ца величину тсчпа замедления. Наименьшие вречена авточатцческого торможения при сохранении целостности полос получают прц характеристиках преобразователей 6 и 7, близких к виду степенных функций с показателями степени -2 и 2 соответственно.На фцг. 2 и 3 приведены примеры предварительно устанавливаемых функциональных зависимостей для преобразователей 6 и 7 соответственно.Г 1 ри максимальной толщине полосы на выходе клети ц минимальной жесткости полосы изменение напряжения задания скорости стана во времени показано кривой а на фиг. 4. Наклон этой кривой соответствует максимальному темпу замеллеция. При умецыцении толщины или увеличении жесткости полосы наклон кривой учецыцается ло наклона кривой б, который соответствует максимально разрешимому темпу замедления при прокатке самой тонкой ц жесткой полосы, обрабатываемой ца данном стане. Во всем диапазоне велцчцн течпа замедления между кривыми а и б обеспечивается безобрывность полосы при минимально разрешимом для этой полосы пути торможения.Использование предлагаемо о способа автоматического торможения реверсивного стана холодной прокатки обеспечивает сто673334 Формула изобретения и м ннгс и, Л. Абросл О. Аугонаньвззно о комитетасннн и открытРаушскан набУж овод, ул. П Состн Техре Тираж ударственнзобрет Ж - 35, ент, г. монКорректор М. ВнгулПолнисноеСССР Редактор Н. КорченкоЗаказ 3969(7НИИПИ Ц Гопо делам 113035, Москва лнал ППП Па д. 4/5 роектнан, 45процентную безобрывность полосы при автоматическом замедлении стана, что исключает возникновение аварийных ситуаций на стане, связанных с повреждением оборудования, увеличивает выход годного и повышает производительность стана за счет сокращения простоев, связанных с устранением последствий оорыва полос. 1. Способ автоматически о торможения реверсивного стана холодной прокатки путем снижения скорости стана в функции числа витков на разматываюшей моталке, включающий измерение числа витков на разматывающей моталке и сравнение их с установленным значением, отличающийсяг 6тем, что, с целью обеспечения безобрывности прокатываемой полосы путем торможения стана с величиной замедления, зависягцей от толщины и жесткости полосы, до.полнительно измеряют толщину и жесткость полосы и осуществляк)т торможение стана в соответствии со следующей зависимостью:1 с. Ь юг2где Чт - текущая скорость стана при торможении;1 - козффициснт пропорциональности; го Ь число витков, оставгпихся на моталке;- толщина полосьцс 1 жесткость полн ы.Источники информации, принятые во внимание при зкспсргпзе1. Авторское свидетельство Л 339326,кл. В 21 В 3700, 969.