Управляемый вентильный электродвигатель

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и 468047 Союз Советских Социалистических Реслублик(23) Приоритет -осударстввнный ко СССР ко делам нзоорвтв н открытнй(72) Авторы изобретения К. Евсеев и А чивко 71) Заявител УПРАВЛЯЕМЫЛ ВЕНТИЛЬНЫЛ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к области электрических машин и может быть использовано в бесконтактных электроприводах.Известны управляемые электродвигатели с вентильной коммутацией, секции обмотки якоря которых соединены с источником питания через мостовой полупроводниковый коммутатор, а входы ключей коммутатора связаны с выходами датчика положения ротора через логическое устройство 11,Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является электродвигатель, содержащий ротор, статор с обмоткой якоря, соединенной с зажимами для подключения к источнику питания через мостовой коммутатор, ключи которого образуют две группы и имеют число ветвей, равное числу секций обмотки якоря, а управляющие цепи ключей коммутатора соединены с чувствительными элементами датчика положения ротора с углом сигнального сектора, равным 180 эл. град через логическую схему, выполненную в виде двух групп логических схем И, причем второй вход каждой схемы И соединен с выходом чувствительного элемента, связанного с прямым входом другой схемы И той же группы, образуя кольцевую схему, и содержащую такжедвухвходовые схемы ИЛИ в количестве, равном числу ключей в группе и связанных каждая своим выходом с управляющими цепямиключей одной из групп, а одним из входов -с выходом одной из схем И одной группы имодулятор 123,С целью упрощения конструкции в предлагаемом электродвигателе схемы И другойгруппы вь 1 полнены трехвходовыми, а третьи10 входы схем И и вторые входы схем ИЛИсоединены с выходом модулятора.На фиг. 1 изображена принципиальнаялогическая схема предлагаемого электродвигателя; на фиг. 2 - временные диаграммысигналов.Электродвигатель содержит логическиеэлементы НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 1 - 3, логические элементы НЕ 4 - 6, логические элементы И 7 - 12, логические элементы НЕ 13,логические элементы ИЛИ 14 - 16.20 Сигналы с ДПР с зажимов а, в, с, поступают на логические элементы НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 1 - 3, другие входы которых соединены с выходной цепью реверсора К.3При наличии сигнала на двух входах выходной сигнал с элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ равен О, а при наличии только одного сигнала (или с зажима а, или с реверса К) выходной сигнал с элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ равен 1. Логическая функция элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ составляетХ = аК + айУ =. вК + вК7. = сК + сКгде Х, у, Х - выходные сигналы с элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ, сигналы ав. с, Й - инверсные сигналы, т.е. если а = 1, то а = О, поэтому, если К = О, что соответствует одному направлению вращения, то сигналы а, в, с проходят через логический элемент НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ без изменения. Если К = 1, то с выхода элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ поступают инверсные сигналы, т, е. элемент НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ работает в режиме элемента г 1 Е, а, следовательно, при длительности этих сигналов в 180 эл. град. происходит реверс двигателя.Далее сигналы с логических элементов НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ поступают на входы элементов И непосредственно или через элемент НЕ. Элементы И формируют выходные сигнылыЦ = Х 7 М; 1.1, = ЮМ; 1.1, = ААХМ;Ц,=Х; Ь. =7 К;114=УХ где Ц - 116 - сигналы с логических элементов И 7 - 12, при этом сигналы 1.1 - Б сразу используются для управления однои группой силовых ключей коммутатора (анодной или катодной), а выходные сигналы с логических элементов И 1 О - 12 пос 1 упают на один из входов логических элементов ИЛИ, на другой вход которых поступают инверсные сигналы импульсного канала управления (модулятора управляющих импульсов) М (фиг. 2) . Выходные сигналы Р 4 - Е 4 с логических элементов ИЛИ поступают на другую группу силовых ключей коммутатора.Модулированные сигналы Е, Гу, Рз (фиг. 2), управляющие одной группой силовых ключей коммутатора, находятся в противофа 4зе с сигналами Р 4, Б;, . В промежутках между управляющими импульсами (например, работают силовые ключи от сигналови Е ) включаются силовые ключи от сигналови 1 дополнительно, обеспечивая режим динамического торможения двигателя, при этом, так как силовые ключи в диагонали коммутатора включаются инверсными сигналами, то режим сквозных токов исключен.Формула изобретенияУправляемый вентильный электродвигатель, содержащий ротор, статор с обмоткойякоря, соединенной с зажимами для подклю 1 чения к источнику питания через мостовойкоммутатор, ключи которого образуют двегруппы и имеют число ветвей, равное числусекций обмотки якоря, а управляющие .цепи ключей коммутатора соединены с чувствительными элементами датчика положения ротора с углом сигнального сектора, равным 180 эл.град., через логическую схему,выполненную в виде двух гупп логическихсхем И, причем второй вход каждой схемыИ соединен с выходом чувствительного эле 25 мента, связанного с прямым входом другойсхемы И той же группы, образуя кольцевуюсхему, и содержащую также двухвходовыесхемы ИЛИ в количестве, равном числу клюзо чей в группе и связанных каждая своим выходом с управляющими цепями ключей одной из групп, а одним из входов - с выходом одной из схем И одной группы и модулятор, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, схемы И другой группы выполнены трехвходовыми, а третьи вхои ды схем И и вторые входы схем ИЛИ соединены с выходом модулятора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Патент США3531702, кл. 318 - 138,1970.4 ф 2. Заявка2051495/24 - 07,кл. Н 02 К 29/02, 1975, по которой приняторешение о выдаче авторского свидетельства.комитета СССРоткрытий ская каб., д,. 4(5 д, ул. Проектная,ЦНИИ по 13035,илиал ППСоставите Техред О, Л Тираж 856 И Государственного делам изобретений Москва, Ж - 35, Рауш Патент, г. Ужгор