Линейный электродвигатель постоянного тока

668 О 48 Союз Советских Социалистицеских РеслубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 -"-(61) Дополнительное к авт. свид-ву -1) М. Заявлено 15,04.77 (21) 2474479/24-07 2 К 41/02 с присоединением заявки-Гесударственнцй кемнте СССР пе делам нзебретеннй н еткрытнй(72) Авторы изобретен Г. В. Малышев, В. М. Дементьев, В. Аи,В. С. Юра дников, Э.,К, Дамм 1 Заявител йбышевский политехнический институт им. В ибышева) ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛ ПОСТОЯННОГО ТОКАст (п Изобретение относится к электротехнике и может быть применено при создании линейных электроприводов.Известен линейный электродвигатель постоянного тока, содержащий многополюсный якорь и зубчатый статор, состоящий из двух одинаковых частей, расположенных перпендикулярно плоскости якоря 1.Недостатком указанного двигателя является, плохое использование объема машины и вследствие этого большой вес при заданном тяговом усилии.Целью настоящего изобретения является увеличение удельного тягового усилия линейного электродвигателя.Указанная цель достигается тем, что одна часть статора смещена на половину полюса якоря относительно другой в направлении движения, а полюса якоря расположены на его плоскости в шахматном порядке так, что число рядов полюсов якоря равно числу зубцов статора, а геометрические размеры статора связаны с геометрическими размерами якоря соотношениямив =С =Сз,вз=Сз,в=С 4,С =2 Сз+ С 4,где в - ширина зубца статора;Ст - ширина полюса якоря;С - расстояние между полюсами якоря в, направлении движения;вз - ширина паза статора;5Сз - расстояние между соседними рядами полюсов якоря;вд - длина зубца статора;С 4 - длина зубца якоря;Св - расстояние между одновременноработающими рядами полюсов якоря.1 О На фиг, 1 приведен предлагаемый двигатель, состоящего из двух одинаковых частей статора, общий вид; на фиг. 2 - закон изменения полярности направления питания 1.т и .)к первой и второй частей статора в зависимости от положения яКоря при движении в одном направлении:Плоский линейный двигатель содержитатор из двух одинаковых частей 1 и 2 олустаторов), отстоящих одна друг от другой на половину полюса 3 якоря 4. Полу 2 о статоры расположены в общем немагнитномкорпусе (на чертеже не показан) и своими зубцами 5 обращены к полюсам 3 якоря 4.На полустаторах находятся обмотки управ3ления 6 и обмотки возбуждения 7. В цепь .обмотокуправления каждого полустатора включен коммутатор, изменяющий направ ленйетока на противоположное по сигналус соответствующего датчика положения при" "перемещеййй-якоря -на ширину полюса относительно зубцов статора, причем относительная фаза питания управляющих обмоток полустаторов зависит от" направления движен ия.Двигатель работает следующим образом.Направление тока обмоток управления 6и обмоток возбуждения 7 полустаторов 1 и 2 выбирают так, что якорь 4 перемешается- влево относительно зубцов 5 статора. Еслипринять исходное положение якоря 4 такимкак изображено на фиг. 1, то при перемещении якоря на половину полюса 3 коммутатор обмоток управления 6 полустатора 2 изменяет направление тока в них на про тйвоположное йо сигналу датчика положения (на чертеже не показано), а при перемещении якоря 4 на ширину полюса 3 коммутатор обмоток управления 6 полустатора 1 изменяет найравление тока в нихна про= тйвоположное по сигналу датчика"положения. В зоне зубцов 5 полустаторов 1 и 2начинает перемещаться следующий полюс 3якоря 4, создавая осевое усилие в том же направлении.Меняя, таким образом, направление тока обмоток управления 6, можно получить непрерывное движение якоря 4 относительно полустаторов 1 и 2.Для смены направления движения якоря 4 на противоположное достаточно изменить угол сдвига фаз между напряжениями питания обмоток управления 6 полустаторов 1 и 2 на ж/2.радиан, следовательно, можно получить возвратно-поступательное движение якоря 4 относительно полустаторов 1и 2.На фиг. 1 штрих-пунктиром показаны результирующие магнитные потоки, которые замыкаются через одновременно работающие полюса 3 якоря 4, причем число ампер- витков обмоток управления и возбуждения выбирается так, что результирующий магнитный поток во время движения весь проходит через входящие под зубцы 5 полюса 3 якоря 4, а магнитный поток через выходящие полюса равняется нулю. В этом случае двигатель развивает максимальное тяговое усилие,Конструкция предлагаемого двигателяпозволяет выполнить его полустаторы и якорь из шихтованных листов электротехнической стали без паразитных воздушных зазоров в местах стыков, что приводит к 10 уменьшению веса и увеличению его быстродействия: формула изобретеыя15Линейный электродвигатель постоянноготока, содержащий многополюсный якорь и зубчатый статор, состоящий из двух одинаковых частей, расположенных перпендикулярно плоскости якоря, отличающийся тем, я что, с целью увеличения удельного тяговогоусилия, части статора смещены на половину полюса якоря относительно друг друга в направленйи движения, а полюса якоря рас положены на его плоскости в шахматномпорядке так, что число рядов полюсов якоря равно числу зубцов статора, а геометрические размеры статора связаны с геометрическими размерами якоря соотношениямив 1 = С 1 = С; в 5 = С 5, в 4 = С 4.,Св =2 С 2+С 4зО где в 1 - ширина зубца статора;С 1 - ширина полюса якоря;С 2 - расстояние между полюсами якоря в направлении движения;вз - ширина паза статора;Сз - расстояние между соседними рядами полюсов якоря;в 4 - длина зубца статора;С 4 - длина зубца якоря;С - расстояние между одновременноработающими рядами полюсов якоря,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Патент Англии1476236, кл. Н 2 А,1977.итель 3 ГорнЛуговая акаренко РедакторЗаказ 34 д, 4ектна Ф Состанова Техред О8 Тираж 85ЦН И И П И Государственнопо делам изобретен3035, Москва, Ж - 35, Рал П П П Патент, г. Уж Корректор Ю.ПодписноеСССРй го комитета й и открыти аушская наб.город, ул. Пр