Способ автоматического направления сварочной головки по стыку

Союз Советских Социалистицеских РеспубликО П И С А Н И Е и)668791ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВЯДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительное к авт, свид-ву -2) Заявлено 25.05.76 (21) 2365162/25-27 51) М. с присоединением заявки М 23 К 90 Госуда рстввнный кометСССРлам нзооретеннйн открытнй(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕ ГОЛОВКИ ПО СТЫКУ АРОЧНОЙ 1Изобретение относится к способам регулирования процессов дуговой сварки и может быть использовано в системах автоматического контроля и управления.Известны способы направления сварочной головки по стыку, использующие различные методы контроля положения стыка: электромагнитные, фотометрические, радиационные, пирометрические и т. и.Все способы и устройства, реализующие их, основы на том, что датчик стыка не теряет положение стыка в процессе работы.Однако в силу возмущающих воздействий, например превышение кромок, прихватки, трещины, раковины, вероятность потери стыка датчиком существует всегда.В ряде устройств для автоматического направления сварочной головки по стыку использу 1 отся методы, в какой-то степени компенсирующие влияние отдельных возмушаюших воздействий, но среди известных способов и устройств, реализуюших эти способы, не сушествует единого метода, позволяющего корректировать положение сварочной головки при воздействии различных по своему характеру и физической сушности возмущений. Известна установка, в которой для того, чтобы исключить влияние только прихваток, использованы два электромагнитных датчика, разнесенных на расстояние большее величины прихваток 1.Известно также устройство, в которомдля того, чтобы скомпенсировать влияние превышения кромок на электромагнитный датчик, использовано устройство, измеряющее превышение кромок, и двухканальный регулятор с различным быстродействием 10 по основному и вспомогательному каналам.Значительное влияние возмушаюшие действия могут оказывать при автоматическом направлении сварочной головки по стыку по заданной программе с учетом коррекции положения сварочной головки относительно стыка 121. В этом случае какое-либо возмущение программы и потеря стыка датчиком практически неизбежна.Известен способ автоматического направления сварочной головки по стыку, при ко 2 о тором в процессе сварки положение головки относительно стыка корректируют с помощью датчика стыка, а при потере стыка из-за наличия помех сварочную головку отключают от датчика и ведут в направлении,66879 Способ сварочной повышение в условиях торов. Формула изобретения Составитель Л. ГлаголеваТехред О. Луговая Корректор Ю. МакаренкоТираж 1221 ПодписноеЦН ИИ ПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ПП П Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Л. НароднаяЗаказ 35589 которое было определено до появления по мехи 3.Однако при наличии цр хваток. когда температурные поля в местс чрихваткц выравниваются, вознцкас - ш . ределенность цри измерении разно тц гсмцсратур свари 5 ваемых кромок и датчик тгря г стык.В случае наличия трсц 1 ц в одной из деталей возникает искажецц;:с мцературного поля, в силу чего датчик стыка может увести сварочную головку вгорою треШины и, если последняя имеет коцечцые 10 размеры, положение сварочной головки за пределами трещины бутет такжс цеопредгленным.Цель изобретения - создание способа автоматического направления сварочной го15 ловки по стыку, обеспечивающего высокое качество сварных соединений в условия; воздействия возмущающих факторов,Это достигается тем, что в момент появ,-еция помехи датчик переводят в режим поиска, для чего его начинают сканировать йо поперек стыка до получения надежной информации о стыке, после чего сварочную головку снова подклочают к датчику, который переводят в режим слежения, при этом о наличии стыка судят по получению гп сигналов из и измерений.Способ автоматического направления сварочной головки по стыку реализуется следующим образом.В режиме слежения датчик с помощью следящей системы определяет положение стыка и через логическое устройство вводит сигнал коррекции в следящую систему сварочной головки. При этом сварочная головка совмещается по поперечной координате с датчиком.При потере стыка датчиком логическое 55 устройство переводит датчик в режим поиска и отключает следящую систему сварочной головки. Последняя с этого помента продолжает движение в направлении, которое было определено перед потерей стыка. В режиме поиска датчик сканируют в нацрав.1 снии, поперечном стыку, и, если за и сканированный подряд датчик выдаст гп сигналов о наличии стыка, логическое устройство переводит его в режим слежения и подключает следящую систему поперечного перемещения сварочной головки. автоматического направления головки по стыку обеспечивает качества сварных соединений воздействия возмущающих факСпособ автоматического направления сварочной головки по стыку, при котором в процессе сварки положения головки относительно стыка корректируют с помощью датчика стыка, и при потере стыка из-за наличия помех сварочную головку отключают от датчика и ведут в направлении, которое было определено до появления помехи, отличающийся тем, что, с целью повышения точности слежения при наличии различных возмущающих факторов, в момент появления помехи датчик переводят в режим ггоиска, для чего его начинают сканировать поперек стыка до получения надежной информации о стыке, после чего сварочную головку снова подключают к датчику, который переводят в режим, при этом о наличии стыка судят по получению гп сигналов из и измерений. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР387000, кл. В 23 К 9/10, 1968.2. Авторское свидетельство СССР411971, кл. В 23 К 9/00, 1971,3. Авторское свидетельство СССР435079 кл. В 23 К 9/10, 1971,