Транспортная система автоматической линии

Союз СоветскнхСоцналнстйческнхРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ е 65968 61) Дополнительное к авт. свил-ву - 22) Заявлено 18.12.74 (21) 2085768(25-08 присоединением заявки-М, Кл 23 Я 4 / 23) Приоритет - Опубликовано 25.04.79. Б дарственный кометеСССРделам изобретенийи открытий) Авторы изобретен и Л. А. Бенин, В. В. Березкин, Л. Е. Крайтман и С. Ю. Михаэл 71) Заявитель ОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИ ТНАЯ СИСТЕМ) ТРА М транс.линии, в е на возпутники с ными якоциямн 1 ивленными х и попе от ЭВ чес кой ешаемь лени я-с ообраз и с сек устано одольны ся к машдля трансп изделий н й линии,риент риспо отовк ко со орие ро- оби то. я перео ые на и что заг ся толь ельной Изобретение относит иностро нию, преимущественно ортирова ния крупногабаритных а станкт автоматической поточно например корпусов турбин.Известны различные транспортные системы, применяемые для транспортирования крупногабаритных иэделий по ходу технологического процесса их изготовления, например транспортная система, вкоторой спутники перемещаются автономно по полу цеха, в уровень с которым расположены базовые плиты станков. Каждый из спутников имеет привод, рулевое управление и устройство для разгрузки веса посредством воздушной подушки, Перемещением и установкой спутников на станки линии управляют работники, сопровождающие их на всем пути следования .Такая транспортная система снижает эф фективность поточной линии, так как при ниличии парка, состоящего из нескольких десятков спутников, производительность линии в значительной мере зависит от оперативности работников, обслуживающих спут. ники, что не обеспечивает непрерывность работы линии,Известна управляемая портная система автомати которой применены перем душной подушке приспособ закрепленными снизу крест рями, взаимодействующим нейного электродвигателя,между направляющими пр речных участков линии 2 На данной линии нельз вать заготовки, закрепленн 0 лениях-спутниках, потому станке может обрабатывать роны, заданной предварит цией.Целью изобретения является расширение т гехнологических возможностей автоматичес.кой линии путем применения в ней поворотных устройств, установленных в местах пересечения направляющих и выполненных в виде круговых направляющих и луговых сек ций линейного электродвигателя и снабженных фиксаторами, взаимодействую 1 цими с направляющими линейками и втулкой, закрепленными снизу приспособления спутни.ка, соответственно по осям его симметриии в перекрестии крестообразного якоря, кон.цы которого замкнуты лугс)вцми направля.к)шими,Направляющие для приспособлений-спутников выполнены в виле беговых дорожекс размещенными в ннх шаровыми опорами.На фиг. 1 показана планировка линии итранспортной системы; на фиг. 2 - спутник с установленным на нем изделием, разрез; на фиг, 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг, 4 разрез АА на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Б - Ь иа фиг. 3.Транспортная система содер)кит продольные 1, поперечные 2 и круговые 3 направляющие, на которых установлены и могут перемещаться в различных направлениях спутники 4. Продольные и поперечные направляк)щие предназначены для перемещенияспутников на станки линии, на склад заготовок и на склад готовых деталей, круго.выедля обеспечения возможности поворота спутников. Направляющие установленына полу цеха и на расположенных в уро.вень с полом базовых плитах 5 станков 6 в 11.Направляющие 1 и 2 представляют собойметаллические полосы (фиг. 2) с беговымидорожками полукруглого сечения. В местеих пересечения установлена плита 12 (фиг, 3),на которой выполнены пересеченич линейныхи круговой беговой дорожек направля)ощих.В плите спутника 4 установлены четыре шаровых опоры, каждая из которых состоитиз шара 13 большого диаметра, опира)ощегося на помещенные в сферическую чашу 14многочисленные шарики 15 малого диамет.ра, Опоры установлены так, что центры больших шаров располагаются на диаметре В(фиг. 3), перпендикулярно пересекающимсянаправляющим, отстоящим одна от другой,на расстоянии 1 при этом 1. = 1:) з 1 п 45.Между направляющими 1 и 2 установлены секции линейного электродвигателя 1 б,особенность которого заключается в том, чтопри включении электротока в каждой из секций последовательно возбуждается бегущееэлектромагнитное поле, наводящее вихревыетоки в якоре 17 (фиг. 4), прикрепленном книзу плиты спутника. Образованное вихревыми токами электромагнитное поле якорявзаимодействует с электромагнитными полями секций электродвигатели так, что возникает электродвижущая сила, толкающаяякорь, а вместе с ним спутник с изделиемв направлении бега электромагнитного полясекций. Такого же действия линейный электродвигатель выполнен в виде луговых секций 18, установленных вокруг круговых на.правляющих плиты 12. В этом случае бегущее электромагнитное поле вынуждает якорь,а вместе с ним спутник поворачиваться во.крут оси.Для фиксации направления перемещенииспутника в плите 2 смонтированы один центральный 19, два продольно расположенные20 и лва псгперечно расположенные 21 фик сатора, которые поднимаются и опускаются от гилроцилинлров 22. Фиксатор 19 взаи.молействует с укрепленной в плите спутни.ка втулкой 23, а каждая пара фиксаторов 20, 21 - с установленными между полосами якоря линейками 24, имеющими продоль 3ныи паз. Крестовая форма якоря с дугами по краям обеспечивает его взаимолействие с прямолинейными и дуговыми секциями линейного электродвигателя.После выполнения последней операции,условно на станке 9, включается электродвигатель поперечного участка пути данного станка и спутник с излелием катится к перекрестью, где на подходе к нему включаются фиксаторы 21, которые, войдя в паз линейки 24, предохраняют спутник от боковых сдвигов при качении шаров по перекрестьям направляющих. Затем фиксаторы 21 опускаются, а фиксаторы 20 поднимаются, обеспечивая движение спутника по продольным направляющим 1. После включениялинейных лвигателей продольного пути спутлик переместится в направлении стрелки ча склад готовых деталей.Со станка 9 спутник перемещается к перекрестью направляющих, станков 7 и 10, на подходе к которому срабатывает фиксатор 19, который входит в втулку 23, фиксируя ось поворота спутника. Затем включают дуговые секции линейного электродвигателя, вынуждая спутник с изделием повернутьзв ся, например, на 90 и установиться перпендикулярно его положению иа станке 9, что регламентируется срабатыванием фиксаторов 21. После этого выключается и включается линейный двигатель поперечных направляющих и спутник с изделием переместится на базовую плиту станка 10 и закрепляется з: в требуемом положении. Аналогично передвигаются спутники между остальными стан Вами, что возможно осуществить одновре менно и независимо на каждой варе про товоположно установленных станков.После освобождения станка 9 очередной спутник с установленной иа нем заготовкой поступает со склада заготовок на ба.зовую плиту станка, обработанное на станке 10 изделие оправляется на склад готовых деталей, а спутник отправляется на склад заготовок,. где вновь загружается. Управление секциями линейных электролвигателей, механизмами фиксаторов и средств закрепления спутника на базовых плитах станков, а также программной работы станков, сосредоточено в ЭВМ, обеспечивая работу линии в автоматическом цикле.Формула изобретения1, Транспортная система автоматическойвинни механической обработки корпусных изделий, содержащая продольные и попеОо/ л)О Фи.5ед Д Составитель М. ТТехред О. Луговая Тире ф. 122 вКорректор С. Гатру шеПодписное едактор В, Двбобес аказ 195212тета ССс,роткр ьн ииая наб., д. 4/Ьд ул Проектная 1-ГН И ИГ 1 И Госу но дела 3035, Моска илиад Г 1 П Падарственного коми изобретенийа, Ж.З 5, Раушстент э, г. Уж го ро речные относитечьно линии станков участ. ки направляющих для приспособлений. спутников, снизу каждого из которьх закреплен крестообразный якорь, взаимодействующий с секциями линейного электродвигателя, усгановленными по пути перемещения спутни.5 ков, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей линии путем обеспечения периориентации за. готовок, закрепленных на приспособлениях- спутниках, система в местах пересечения направляющих снабжена поворотным устрой ф ством, выполненным в виде круговых на. правлякущих и дуговых секций линейного электродвигателя и снабженным фиксаторами, взаимодействующими с напраалаещвзвв линеикдхи и Втулкои, зе 1 крсепленньхи сии зу присчн 1 собления-спутника сгитис тевени по осям его симметрии и в перскрестии крес. тообразного якоря, концы которого замкнуты дуговыми якорями,2. Система по и. 1, отлицавипяся тем, что направляющие для приспособлений спутников выполнены в виде беговых дорожек с размещенными в них шаровыми оГорами. Источники информации, принятые во внимани при экспертизе1. Технология и оборудование механосборочного производства. Экспресс. информация. ВИНИТИ,19, 1972, с. 3237.2. Призма - 2. Проспект. ГДР, 1972, е. 19