Устройство для шагового перемещения изделий

ОЛ ИСАНИЕ 11657936 Республик ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ(51) М. Кл. В 23 К 11/10 присоединением заявки -23) Приоритет -Опубликовано 25.04.9 осударственкый комктет ссср оо делам кзооретенкй и открытий(71) Заявитель НИЯ ИЗДЕЛ ГОВОГО ПЕР(54) УСТРОЛСТВО ви не Изобретение относится к устройствам для шагового перемещения изделий.По основному авт, св.336121 известно устройство для шагового перемещения панелей со стрингерами при контактной точечной сварке, выполненное в виде пневмопривода шагового перемещения, несущего захваты изделия, шток пневмопривода сделан двусторонним, на одном конце его установлены регулируемые упоры, а на другом (перпендикулярно к корпусу пневмопривода) смонтирован корпус привода, которым снабжены захваты, выполненные в виде шарнирно установленных на нем подпружиненных рычагов, обхватывающих изделие при взаимодействии с плунжером привода захватов, подача рабочей среды в корпус осуществляется через полость, выполненную в штоке пневмопривода и сообщающуюся с полостью привода захватов, на корпусе которого жестко закреплены направляющие ролики с ребордами.При обратном ходе основных захватов привода шагового перемещения изделие, находящееся свободно на рольгангах, остается незафиксированным относительно устройства и в цеховых условиях появляется возможность непроизвольн го смещения его, при этом сбивается шаг и теряется точность перемещения.Для повышения точности шагового перемещения и качества свариваемого изделия путем исключения при обратном ходе захватов непроизвольного смещения изделия, предлагаемое устройство снабжено установленными на корпусе пневмопривода шагового перемещения дополнительным зах ватам для фиксации изделия в момент обратного хода основных захватов и приводом дополнительного захвата и клапаном последовательного перемещения потока рабочей среды, связывающим рабочую полость привода дополнительного захвата с рабочей полостью привода основнь 1 х захватов.На фиг. 1 схематически изображенопредлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 показан разрез А - А на фиг. 1.Устройство содержит пневмопривод в го де цилиндра 1, шток 2 которого выполн двусторонним. На одном конце штокаустановлены сменные упоры 3, на другом конце смонтирован корпус 4 привода захваао 3тон 5, выполнс пых в виде рычагов. Рычаги шарнирно закреплены на корпусе 4 и свя заны между собой пружиной 6. В корпусе 4 размещен подпружиненный пружиной 7 плунжер 8 с клиновой заточкой на конце. Шток 2 выполнен полым и сообщается с рабочей полостью корпуса 4, на котором закреплены направляющие ролики 9 с ребордами.Корпус цилиндра 1 привода шагового перемещения при необходимости закрепления устройства в вертикальной плоскости Б может быть развернут на 90, при этом направляющий штырь 1 О попадает соответственно в паз, расположенный под углом 90 к основному пазу.На цилиндре 1 со стороны, противоположной креплению привода основного захвата, установлен привод дополнительного захвата 11, аналогичный приводу основного захвата 5.Этот привод состоит из цилиндра 12, внутри которого расположен подпружиненн ы й плун жер 13.Приводы основного 5 и дополнительногозахватов связаны через клапан 14 пзслсдовательного переключения, управляемый электромагнитом 15 и установленный в системе трубопроводов 16 питания этих приводов.Устройство работает следующим образом.Изделие 1, представляющее собой свариваемую панель с прихваченными стрингерами, находится на рольгангах (на чертеже не показаны). Стрингер панелн изделия 17 введен между захватами 5 и 1 и в пазы роликов 9. При подаче рабочей среды в отверстие штока 2 через клапан 14, поршень которого при этом расположен в крайнем правом положении, плунжер 8, поднимаясь коиновой заточкой, поворачивает захваты 5 вокруг осей и зажимает стрингер по размеру В.При подаче рабочей среды воздуха в полость Г цилиндрапроисходит перемещение штока 2 с зажатым изделием 17 па шаг, величина которого определяется набором упоров 3. При перемещении штока 2 на шаг подвижный нижний электрододержатель 18 опускается в нижнее положение, исключая трение изделия о нижний электрод. 3 1 о о ы зо При остановке оа 2 ,оршепь клпапа 14 переключается электромагниокрайнее левое положение, рабия ср ":, выпускается из-под плунжера 8 основно (тянущего) захвата через клапан 14 в атмосферу, освобождая захваты 5 и изделие, поток рабочей среды при этом положении поршня клапана 14 поступает в рабочую полость привода дополнительных захватов, который фиксирует (зажимает) изделие 17 относительно устройства. Происходит сварка.После сварки из полости Г привода шагового перемещения выпускают рабочую среду, а в полость Д через дпоссель подают ее, в результате чего происходит перемещение основных захватов 5 в исходное положение.При обратном ходе основных захватов 5 дополнительные захваты 11 фиксируют изделие 17 от непроизвольных перемещений,Выпуская рабочую среду из-под плунжера 13, поршень клапана 14 находится в крайнем правом положении, дополнительные захваты 11 освобождают изделие 17 и цикл шагового перемещения повторяется. Таким образом, при работе предлагаемого устройства изделие фиксируется от сбоев, как при прямом, так и при обратном ходе основных захватов шагового перемещения; тем самым достигается точность перемещения при сварке и улучшается качество свариваемого изделия.Формула изобретения Устройство для шагового перемещения изделий по авт. св.336121, отличающееся тем, что, с целью повышения точности перемещения и качества свариваемого изделия путем исключения непроизвольного смещения изделия при обратном ходе захватов, устройство снабжено установленными на корпусе пневмопривода шагового перемещения дополнительными захватами для фиксации изделия в момент обратного хода основных захватов, приводом дополнительных зхватов и клапаном последовательного переключения потока рабочей среды, связывающим рабочую полость привода дополнительных захватов с рабочей полостью привода основных захватов.4/5ктная, 4 ЫНИИПИ Госу по дела 3035, Москв Филиал ППП Па