Устройство для групповой пайки печатных плат

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ 65 З 780К дВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфюз Сфветсииа Социапистииесиик Реснубдни/осударственный квинтет сссР по делам изобретений н открмтнй(бз) УДв 621,396,6, .002:621.791.3 08,8) Опубликовано 250379. Бюллетень ЭЙ 11 Дата опубликования описания 250379(54) УСТРОЕЕСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ ПАЙКИ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано для пайки печатных плат с проводным монтажом.Известно устройство для групповой б пайки печатных плат, содержащее механизм горизонтального дискретного перемещения паяльной голонки, выполненной в виде каретки, соединенной с помощью подпружиненного ролика и 10 ступенчатого кулачка с мальтийским крестом, управляемым водилом, расположенным на выходном валу однооборотной муфты, электрически соединенной с полуоборотной муфтой механизма верв тикального перемещения паяльной головки 1 Е .Однако, это устройство обладает низкой произнодительностью.Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для групповой пайки печатных плат, содержащее размещенный на основании координатный стол, выполненный в виде двух платформ, имеющих возможность перемещения в двух вэаимноперпендикулярных направлениях и снабженных приводными механизмами,и паяльную головку, снабженную механизмом ее вертикального перемещения 2),Однако, эть устройство имеет такженизкую производительность,Дель изобретения - повышение про"изводительности устройства в работе,Это достигается тем, что в устройстве для групповой пайки печатныхплат, содержащем размещенные на основании ксординатный стол, выполненный в виде двух платформ, имеющих возможность перемещения в двух взаимноперпендикулярных направлениях и снабженных приводнымй механизмами, и паяльную головкуснабженную механизмомее вертикального перемещения, приводной механизм каждой платформы снабжендатчиком перемещения платформы, электрически связанным с приводным механизмом и находящимся в механическом контакте с копиром, установленным на соответствующей ему платформе и имею.щим выступы, соответствующие участкам пайки на печатной плате, щуп одного иэ приводных механизмов электрически связан с механизмом перемещенияпаяльной головки, выполненной в виденабора паяльников, каждый из которыхвыполнен в виде цилиндрического валика с кольцевыми канавкам на егоповерхности, расположенными с шагОмравным шагу расположения мест пайки653780 4 Формула изобретения 3на печатной плате, установленного с воэможностью вращения ч нагревателе паяльника.Яа фиг, 1 гриведен общий вид устройства; на фиг, 2 - общий вид паяльной головки; на Фиг. 3 - структурная схема устройства., 5 устройство состоит изкоординатного стола, выполненного в виде двух платформ 1 и 2, с приводными механизмами (приводами) 3 и 4, паяльной го ловки 5 с приводным механизмом (приводом) 6 вертикального перемещения, состоящей из держателей 7 и набора паяльников 8. Каждый паяльник 8 состоит из нагревающего элемента 9 с 15 кожухом 10, подвижно закрепленного на держателе 7 .и .имеющего у основания желобок 11, обхватывающий паяльный элемент 12, выполненный в виде цилиндрического валика с кольцевыми канавками 13 на его поверхности, рас-. положенными с шагом, соответствующим шагу, центров отверстий 14 контактных площадок 15, печатной платы 16 и служащими для ориентации, точной укладки и пайки гибких выводов 17. К держателю 7 прикреплена пружина 18, ориентирующая цилиндрические паяльные элементы 12 в горизонтальном положении. Для прижима этих элементовфк,плате 16 на рычагах 19 подвижно установлены грузила .20Каждый из рычагов 19 подвижно установлен на стойке 21 основания 22 для независимого пере мещения в вертикальном положении.35 Приводные механизмы 3 и 4 перемеще" ния платформ.1 и 2 имеют водилаф,. 23 и 24 для продольного и поперечного перемещения платформ 1 и 2. Эти водила перемещаются по направляющим 25 0 и 26. Водило 24 неподвижно, соединено с платформой 1, а водило 23 - с платФормой 2, установленной на основании 22 с возможностью передвижения относительно продольной оси основа ния. На платформе 2 установлен стол с возможностью .перемещения относитель- но поперечной оси основания 22. На водилах 23 и 24 установлены соответственно копиры 27 и 28 с плоскими 50 выступами 29 и впадинами 30, которые соответствуют участкам пайки на плате 16. Один иэ щупов31 электрически,связан с приводом 6вертикального перемещения паяльной головки 5 и с прйводом 3 продольного перемещения платформы 2, а другой щуп - датчик 32 - с приводом 4 поперечного перемещения платформы 1.Устройство работает следующим образом.В исходном положении .печатной платы 16, находящейся на платформе 1, паяльная головка 5 находится у первой зоны пайки. При этом щуп-датчик 31 упирается в первый выступ копира 27. 65 При включении приводного механизма 3платформа 2 и платформа 1 перемещаются к паяльной головке 5, Приводноймеханизм б вертикального перемещенияпаяльной головки 5 обесточивается ипод действием грузил 20 паяльная головка 5 опускается на плату 16. Движение стола происходит до тех пор, пока щуп-датчик 31 не попадает во впадину 30 копира 27.В этот момент включается приводной механизм 6 и головка 5поднимается над платой 1 б,а движениеплатформы 1 продолжается, пайка не выполняется,Очередная зона пайки кончилась и привод 3 имеет крейсерную скорость до совмещения паяльников соследующей зоной пайки. Так повторяется до тех пор, пока щуп-датчик непройдет последний выступ на копире 27,Когда щуп-датчик пройдет последнийвыступ, сигнал датчика 31 поступаетна привод 6 вертикального перемещения паяльной головки 5, которая поднимается, одновременно сигнал поступает на привод 4 поперечного перемещения платформы 1 и на привод 3 продольного перемещения платформы 1 дляреверса платформы 2. Поперечное перемещение платформы 1 осуществляетсядо тех пор, пока щуп-датчик 32 непройдет весь выступ на копире 28,после чего привод 4 выключаетс, аплатформа 2 передвигается вместе сплатформой 1 в исходное положениедля пайки следующего ряда зон пайкипечатной платы 16. Этот процесс повторяется пока щуп 32 не пройдет последний выступ на копире 28, Процесспайки всей платы заканчивается и отщупа-датчика 32 подается команда наотключение всего устройства. Устройство для групповой пайки печатных плат, содержащее размещенный на основании координатный стол, выполненный в виде двух платформ, имеющих возможность перемещения в двух взаимно-перпендикулярных направлениях и снабженных приводными механизмами, и паяльную головку, снабженную механизмом ее вертикального перемещения, о т л и ч а ю щ е е е я тем, что, с целью повышения производительности устройства в работе, приводной механизм каждой платформы снабжен датчиком перемещения платформы, электрически связанным с приводным механизмом и находящимся в механическом контакте с копиром, установленным на соответствующей ему платформе и имеющим выступы, соответствующие участкам пайки на печатной плате, причем щуп одного из приводных механизмов электрически связан с механизмом перемещения паяльной головки, выполненной в виде набора паяльников, каждый из которых выполнен в виде цилиндри653780 г 9 иг. г ЦНИИПИ Заказ 1614/50 3 Подписно ир тент, г.ужгород,ул. Проектна П ческого валика с кольцевыми канавками на его поверхности, расположенными с шагом, равным шагу расположения мест пайки нг печатной плате и установленного с возможностью вращения в нагревателе паяльника,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР У 372754, кл. Н 05 К 3/00, 1973,2, Патент Великобритании 91338159кл. В 3 В 19/3, 1973. 5 Р/ гту 19