Система управления гидравлическим прессом

ОПИСАИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советскми Соцмавистнческих Республик(51) М. КлВ ЗОВ Гююударютеение 1 Я кюмит ссср ию делам изююретениЯ и открытий(54) С МА УПРАВЛЕН Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для обработки металлов давлением,Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая последовательно соединенные между собой элемент 5сравнения сигналов от задающего уст.-ройства и датчика давления в рабочей полости гидроцилиндра пресса, электрическоеуправляющее устройство, включающее элемент изменения коэффициента усиления,электрогидравлический преобразователь,управляющий подачей жидкости в рабочуюполость гидроцилиндра пресса, а такжекорректирующее устройство, вырабатывающее управляющие сигналы, обратно пропор циональные производной от статическойхарактеристики по давлению электрогндравлическэго преобразователя 1, .С целью повышения про изводительности и надежности предлагаемая системаснабжена датчиком и.задатчиком пути,блоком пуска, реле, а также подключеннымпоследовательно к элементу сравненияЙ И Е 653142ымов, В. Н, Лагутин и А ЙРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕСС блоком запрета, к другому входу которого подключен блок пуска, который соединен последовательно с датчиком пути изадатчиком пути, причем ко второму входу блока пуска подключено реле, его входсоединен с датчиком дайтения, а выходблока запрета подключен к входу электрического управляющего устройства,На чертеже "дана функциональная схемасистемы управления гидропрвссом.Система содержит задатчик 1 пути,датчик 2 пути, связанный с рабочим органом пресса, блок 3 пуска, блок 4 запрета, элемент 5 сравнения сигналов отзадающего устройства 6 и датчика 7 давления в рабочей полости гидроцилиндрапресса, электрическое управляющее устройство 8, включающее элемент 9 измененияего коэффициента усиления, электрогидравлический преобразователь 10, управляю.щий подачей жидкости в рабочую полостьгидрэцилиндра пресса, корректирующее устройство 11, вырабатывающее управляющиесигналы, обратно лропорциэнальные произЪ3 653142 4водной от статической .арактеристики по рабочей полости гидроцилиндра, сигнал сдавлению электрогидравлического преобра- датчика 2 цути на продолжение открытиязователя 10, и реле 12. блока 4 запретазакрывается задатчикомЭлектрическое управляющее устройст-. 1 пути, реле 12 остается отключенным и,во 8 выполнено на базе операционного В следовательно, блок запрета закрывается.усилйтеля,- а корректирующее устройство Работа гидравлического пресса прекраща 11 является нелинейным преобразовате- ется.лем с У -образной характеристикой, пред-Экономический эффект от применениясгавляющей собой функцию, обратно про- системы управления обуславливается повыше цорциональную производной от статичес- ф нием производительности за счет расширениякой характерястики по давлениюэлектро- возможностей его автоматизации, а такжегидравлического преобразователя 10, Элек- поовышениянадежностйпутемконтроля задантвогидравюйМеский преобразователь"подклю-ного даввнения на всем пути рабочего орченк магйстралям давления 13 ислива , гана пресса.14, Датчик 2 контролирует положение ра, фбочего. органа 15 пресса;Сйстеме управления гидравлическим: Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яйрессомработает следующим образом-.Йри включении системы управления воз-, Система управления гидравпическимййкает саЙал на датчйке .2 пуТи, который ф прессом, содержащая последовательно соейооредством блока 3 пуска открйвает блок диненйые между собой элемент сравнения4 зайрета. Действие сиГнила ограничивает- сигналовот задающего устройства и датсйзадатчиком 1 пути, которымустанавлй-чйка давления в рабочей .полости гидроциваайяпуть нарастЬния давления в рабочей. линлра пресса, электри еское управляющееейосФй гидроципййдра, а полученный сигнал ф устройство, включающее элемент изменерйсаогласоьания аа выходе элемента 5 нкя коэффициента усйления, электрогидравсрввнейия от задающегоустройства 6 "и-" лический преобразователь, управляющиййетчика 7 давления поступает через отйодачей жидкости в рабочую полость гидкрытий блок 4 запрета йа"вход"электри- " роцйлиндра пребса, а также корректируюческого ущевляюшего устройства .8 и да- щееустройство, вырабатывающее управаее- на электрогйдрйвлический преобра- ляющИе сигналы, обратно пропорциональныезомтель 10, который изменяет величину производной от статической характеристидймеийи ь абочем цилиндре так, чтобы ки по давлению электрогидравлическогоона йкеветствовала заданному значениЬ. преобразователя, о т л и ч а ю щ а я с яДавцеййе "в рабочей полости гидроцилиндра тем, что, с целью повышения производи 33после вклечейия системыуправления на- тельности и надежности, она снабжена дат чййет возрастать и при достижении опре-чиком и "задйтчиком пути, блоком пуска,депенной заданной величийы на" з 6 дайемрые, а также йодключенным последователь-.иутидвижениярабочегооргана включается, но к элемейту сравнения блоком запрета,4 Ореле 12, выходнойсигнапкоторогочерезблокк йругому входу которого подключен блок3 аускашунюирует блок 4 запрета, оставляя пуска, который соединен последовательноего открытымдо концацикла. Йлагодаря с датчиком"пути и задатчиком пути, принапиЧФю корректирующего устройства 11 . чем ко второму входу блока пуска подклюс У -образной харакгеристикой изменениечено реле, его вход соединен с датчиком43коэффициента усиленийэлектрического уп- давления, а выход блока запрета подклюравляющего устройства 8 всегда обратно чен к входу электрйческого управляющегойропорйионально изменению коэффйциейта устройства,усйлеиия по давлению электрогидравличес-кого преобразователя 10, поэтому произ Источникй информации, принятые воведение этих коэффициентов сохраняется внимание при экспертизенеизменным в широком диапазоне регулирования давления, 1, Авторское свидетельство СССРЕсли на заданном участке пути не вы- й 408828 М, Кл. В 30 В 1526,йполняется условие йарастания давления в1973.Редакто р ре Заказ 1199 ЛЗ Тираж ЦНИИПИ Государс по делам изоб 113035, Москва, Ж817 Подписное твенного омитета СССР ретений и открытий -35, Раушская наб., д. 4/