Устройство для измерения погрешности преобразователя угла в код

пч 652601 Союз Советских Социалистицеских республикОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт, свил-вуаявлено 03,08.76 21) 2398334/18 исоединением заявкиМ. Кл.Су 08 С 25/О 23) Приоритет Опубликовано 15,03,79, Бюллетень1 Дата опубликования описания 18,03,7 осударстееииыи комитет СССР оо делам изооретеиий и открытий(72) Авторы изобрете И. В. Войнов и А, Е. Пр 71) Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛА В КО Т ксиИзобретение относится к области автоматики и измерительной техники и предназначено для проверки точности работы преобразователей угла в код.Известны устройства для контроля точности кодовых преобразователей угла.Одно из известных устройств для определения погрешности преобразователя угла в код позволяет определять инструментальные погрешности преобразователей с кодовыми шкалами, причем результаты измерения выражаются в функции угла поворота входного вала преобразователя и подвергаются масштабному преобразованию. Известное устройство характеризуется пониженной точностью и надежностью из-за использования прецизионного электрического или механического понижающего редуктора, погрешность которого полностью входит в результат измерения, лентопротяжного механизма с мерной лентой и узлом записи информации, а также необходимостью последующей обработки полученной информации 11.Другое известное устройство для проверки преобразователей угла в код позволяет определять номер ошибочной кодовой границы (в отсчете от опорного кода) и фи ровать величину ошибки, используя при этом сложный алгоритм, основанный на сравнении текущего значения кода преобразователя с теоретическим значением кода кординат допустимой зоны. Функциональные схемы известных устройств включают в себя преобразователь угла в код, распределитель, коммутатор, двигатель с блоком синхронизации, преобразователь кода, регистр опорных комбинаций, элементы И, два триггера, переключатель, эчемент Запрет, схемы контроля переходов первого и контролируемого разрядов, счетчик и регистр координат допустимой зоны 12.Наиболее близким техническим решением 15 к предложенному изобретенн;о является устройство для измерения погрешности преобразователя угла в код, содержащее генератор импульсов, подключенный к приводу.кинематически связанному с преобразователем угла в код, выход которого и выход генератора импульсов подключен через формирователи старт- и стоп- импульсов к формирователю временных интервалов, выход формирователя временных интервалов через элемент И, другой вход которого соедицен с выходом генератора импульсов, подключен к счетчику импульсов, блок элементов И, первые входы которого через дифференцируюгций усилитель соединены с выходом формирователя временных интервалов, а выходы подключены к блоку счетчиков Я.Недостатком известного устройства является сложность построения логичсс кого блока для определения закона распределения погрешности преобразователя.Цель изобретения - упрощение устройства.Поставленная цель достигается тем, чтов устройство введены триггер и дешифратор, входы кбторого соединены с выходами разрядов счетчика, выходы подключены к вторым входам блока элементов И, входы триггера соединены с выходами формирователей старт- и стоп- импульсов, а выходы подключены к третьим входам блока элементов И.Структурная схема устройства представлена на чертеже.Устройство содержит генератор 1 импульсов, подклочецный к приводу 2, кицематически связанному с преобразователем 3 угла в код, выход которого и выход генератора 1 импульсов подключены через формирователи 4 и 5 импульсов к формирователю 6 временных интервалов и к триггеру.Выход формирователя б временных интервалов через элемент И 8, другой вход которого соединен с вьходом генератора 1 импульсов, подключен к счетчику 9 импульсов, а через диффереццирующий усилитель 10 подключен к первым входам блока 11 элементов И. Выходы разрядов счетчика 9 подключены к дешифратору 12, выходы которого подключены к вторым входам блока 11 элементов И, а выходы триггера 7 подключены к третьим входам блока 11 элемецтов И. Выходы блока 11 элементов И подключены к входам блока 13 счетчиков.Устройство работает следующим образом.Перед началом измерения производится совмещение выходных сигналов формирователей 4 и 5 (отсчет может вестись от лобого выбранного значения кода преобразователя). Испытуемый преобразователь 3 приводится в равномерное вращение приЬодом 2 стабильной скорости, сицхрош 4 зация которого обеспечивается генератором 1 стабильной частоты. В моменты смены кода в преобразователе 1 формирователь 5 вырабатывает импульс реальной смены кодов.Эталонный импульс смены кода вырабатывается в формирователе 4 путем подсчета числа импульсов стабильной частоты, подаваемых на его вход с генератора 1, за расчетный интервал времени.Реальные и эталонные импульсы сменыкода с формирователей 4 и 5 импульсовпоступают ца входы формирователя б временных интервалов и на входы триггера 7, сигнал ца выходе которого соответствует знаку погрешности преобразователя. Длительность временьых интервалов ца выходе формирователя 6 соответствует модулю из меряемой ошибки.Для определения закона распределения погрецшости испытуемого преобразователя 1 весь диапазон ее случайных значений разбивается на несколько интервалов и затем определяется место полученной погрешности в диапазоне изменения. Количество погрешностей, зафиксированных в каждом интервале, соответствует ее плотности в этом интервале, а совокупность интервальных плотностей дает закон распределения погрешности во всем диапазоне ее изменения. Число элементов И в блоке 11 и число счетчиков в блоке 3 равно числу интервалов разбиения диапазона погрешности.Пусть погрешность испытуемого преобразователя в 1-й точке контроля больше нуля (Ьа -0), что соответствует поступлению на входь формирователя 6 и триггера 7 сначала сигнала с формирователя 4, а за 20 25, тем с формирователя 5. На выходе форми входы элементов И блока 11. На выходе одного из элементов И блока 11 появится импульс, который зафиксируется соответствуюцим счетчиком блока 13.Гслц погрешность преобразователя отрицательна (Ьа (О), тр импульс окончания временного интервала Мк перебросит триггер 7 в единичное состояние и импульс с выхода диффсреццирующего усилителя может пройти только через однц из элементов И другой группы элементов И блока 1 на соответствующий счетчик блока 13,Таким образом, в зависимости от знака ошибки и се величины только в олин из 50 55 рователя 6 появится импульс, длительность которого А 1 к пропорциональца погрешности Ла . Элемент И 8 открывается на время 1., в течение которого импульсы с гезоцсратора 1 поступают ца вход счетчика 9 импульсов для фиксации модуля величины ошибки.Сигнал с формирователя 5 переброситтриггер 7 в нулевос состояние, в результате чего ца третьих входах одной группы элеЗ 5 мецтов И блока 11 появится разрешающийпотенциал, а на третьих входах другой группы элементов И блока 11 запрещающий.Цифровой эквивалент модуля погрешности Л 1 к, зафиксированный в счетчике 8, по Одастся на дешифратор 12, который выдает разрецающий сигнал ца определенную пару элементов И блока 11.По заднему фронту сигнала ца выходеформирователя б диффереццируюцим усилителем 10 формируется короткий импульс, 45 который подается параллельно ца первые652601 Формила изобретения Составитель А. СмириТекрел О. ЛуговаяТираж 709 вКорректор ВПодписноеСССРл. 4/5роектная, 4 риян В. сирб 48ЦН слакт аказ 1 ИИПИ Государственного компо делам изобретений и35, Москва, Ж.35, РаушскППП Патент, г. Ужгород тета открыт я наб.ул П 180илиад счетчиков блока 13 поступит импульс, сигнализирующий о принадлежности измеренной ошибки-к данному интервалу.В результате измерения погрешности преобразователя на счетчиках блока 13 будет зафиксирован закон распределения вероятностей измеренной погрешности. Экономический эффект от внедрения такого устройства определяется его техническим преимушеством. Устройство для измерения погрешности преобразователя угла в код, содержащее генератор импульсов, подключенный кприводу, кинематически связанному с преобразователем угла в код, выход которого и выход генератора импульсов подклочены через фор- р 0 мирователи старт - и стоп - импульсов к формирователю временных интервалов, выход формирователя временных интервалов через элемент И, другой вход которого соединен с выходом генератора импульсов, подключен к счетчику импульсов, блок элементов И, первые входы которого через дифференцирующий усилитель соединены с выходом фор мирователя временных интервалов, а выходы подключены к блоку счетчиков, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены триггер и дешифратор, входы которого соединены с выходами разрядов счетчика, выходы подключены к вторым входам блока элементов И, входы триггера соединены с выходами формирователей старт - и стоп - импульсов, а выходы подключены к третьим входам блока элементов И.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР410444 сд 08 С 23/04, 25,04,72,2. Авторское свидетельство СССР419939, сд 08 С 9/00, 22.11.72.3. Авторское свидетельство СССР416719, сд 08 С 9/00, 19.07.71.