Устройство для контроля датчиков углового положения

Союз СоветскихСоциалистицескихреспублик Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ9 08 С 28/00 осударственный квинте СССР но делам изооретений н открытий) Приоритет Опубликовано 18,03,79, Бюллетень1 Дата опубликования описания 18.03.79. Н. Дудин и В. И. Калинин 71) Заявитель РОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДАТЧИК УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ4 Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования, а именно к устройствам для контроля датчиков углового положения, выполненных в виде синусно-косинусных вращающихся трансформаторов.Известны устройства для контроля датчиков углового положения, содержащие амплитудные детекторы, соединенные с синус- ными и косинусными обмотками датчиков углового положения, выполненных в виде синусно-косинусных вращающихся трансформаторов, аналоговые преобразователи, сумматор, выход которого подключен к пороговому элементу, функциональные делители, блоки управления, блоки выделения косинусного и синусного напряжений, блок логических элементов 1. Выходы амплитудных детекторов, подключенных к косинусным обмоткам датчиков углового положения, соединены с опорными входами блоков управления и с аналого-цифровыми преобразователями (ЦАП) через функциональные делители и блоки выделения косинусных напряжений, выходы амплитудных детекторов синусных обмоток соединены с сигнальными входами блоков управленияи через блоки выделения синусных напряжений подключены к ЦАП, выходы блоковуправления и выходы аналого-цифровыхпреобразователей подключены ко входамблока логических элементов, выходы которого подключены к сумматору.Недостаток этого известного устроиствасостоит в недостаточно высокой точностии сложности устройства,1 О Наиболее близким по своему техническому решению является устройство для контроля датчиков углового положения, содержащее амплитудные детекторы, входы которых соединены с синусными и косинуснымиобмотками датчиков углового положения,15выполненных в виде синусно-косинусных вращающихся трансформаторов, компараторы,управляющие входы которых подключенык выходам первых амплитудных детекторов,блок управления, пороговый элемент, ревер 20 сивный счетчик и генератор импульсов 2,Цель изобретения состоит в повышенииточности устройства.Поставленная цель достигается за счеттого, что в устройство для контроля датчиков углового положения ввсдены два интегратора, два преобразователя временного интервала в число импульсов и гйП, сигнальцыс вкоды интеграторов соединены с выходами вторых амплитудных детекторов соотвстствснцо, д ик управляюцис входы с Вькодсми о,окд упрдг/лепил, Вь/кОд/1 интеграторовв соединены с сигнальными вкодами соответствующих компдрдторов, выкоды которых соединены с одним из входов соответствуощего преобразователя времена нык интервалов в число импульсов, другие входы которых соединены с двумя выходами генератора импульсов, третий выход которого соединен с одним из входов блока упргвлепил, выходы преобразователя временного интервала в,с/ис,с/ импульсов соедине цы со входами реверсивного счетчика, один выход которого соединен с выходом блока упрдвленця, д другой выход со входом ЦАП, выход которого соединен со входом порогового элемента.20На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство для контроля датчиков углового положения содержитдатчики 1 и 2, амплитудные детекторы 3, 4, 5 и 6; компараторы 7 и 8; интеграторы 9 и 10, преобразователи временного интервала в число импульсов 11 и 12, генератор импульсов 14, блок управления 15, цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) 16; пороговый элемент7.30Статорные обмотки датчиков 1 и 2 соединены с амплитудными детекторами 2, 4, 5 и 6. Выходы амплитудных детекторов 3 и 5 соединены с опорными входами компараторов 7 и 8, а вьходы амплитудных детекто- зз ров 4 и 6 соединены с сигнальными входами интеграторов 9 и 10, управляющие входы которых соединены с выходами блока управления 5. Выходы интеграторов 9 и 1 О соединены с сигнальными входами компараторов 7 и 8. Выходы компараторов 7 и 8 соединены со входами преобразователей 11, 12, другие входы которых соединены с выходами генератора импульсов 14, выход ге. нератора импульсов. 4 соединен со входом блока управления 15. Выходы преобразо- д 5 вателей 11 и 12 соединены со входами реверсивного очетчика 13, один из входов которого соединен с выходом блока управления 15, а выход реверсивного счетчика 13 соединен со входом ЦАП 16, Выход ЦАП 16 соединен со входом порогового элемента 17, другой вход которого соединен с выходом источника эталонного напряжения. Сигнал с выхода порогового элемента 17 поступает в схему сигнализации.Устройство работает следующим обра- ы зом.Сигналы сицусной и косинусной обмоток, например датчика 1, выпрямляются амплитудными детекторами 3 и 4, и поступают на опорный и сигнальный входы компаратора 7. При этом сигналы косинусной обмотки поступаот ца сипальный вход компаратсра 7 через интегратор 9.В начале каждого такта, определяемого блоком управления 5, косццуспое напряжение на выходе интегратора 9 равно нулю, а спнуснос напряжение равно определенной величине, соответствуюцей величине отклоценил датчика 1 от исходного положенпл. Емкость интегратора 9 начинает заряжаться и в определенный момент времени напряжение на сигнальном входе. компаратора сравняется с опорныч. Комсаратор 7 скачком изменит свое состояние. Очевидно, что интервал времени от начала такта (начала зарлдд емкости интегратора) до моме//тд перскода компаратора 7 в другое состояние пропоргиоцально 1 д.С начала каждого такта преобразователь 1 открывается и пропускает ца вход рс//срс//вного счетчика 13 импульсы через заполнения генератора импульсов 14 до момента переброса компдратора 7. Число импульсов ца выходе преобразователя 11 за это время пропорционально . Чтобы линеаризовать тангецсную зависимость (т, е. получить на выходе преобразователя число импульсов пропорциональное), преобразователь строится таким образом, что по истечении определенного числа импульсов на выходе реверсивного счетчика 13 равно нулю.При рассогласованной работе датчиков 1 и 2 число импульсов на выходах преобразователей 11 и 12 различно, их разность нд выходе реверсивного счетчика 13 (по модулю) равна определенной величине. С выхода реверсивного счетчика 13 эта разность через ЦАП 16 поступает на пороговый элемент 17 и, при достижении ее величины порогового напряжения, выдается сигнал о расхождении величины сигналов датчиков 1 и 2 большем допустимого,Работу устройства определяет генератор и м пул ьсо в 14.Указанная работа проводится на участка. (О в :45) угля поворота датчика, а при помощи коммутатора участков может использоватьсл на каждом из 8 участков по 45; что перекрывает диапазон 0 - 360.При этом, в зависимости от участка, синусное и косинусное напряжение поочередно меняются местами (на чертеже коммутатор участков не показан), Номер участка (открыт) пределяется логической схемой наосновании результатов последовательной оцснки фазы (прямая или обратиал) синусного и косинусного напряжений.652600 Фор,мула изобретения 10 С.оста в и тс и И.1 д ад р схрсл О.1 уг)в 5 ираки 700 и1;оррсктор В. КуприяновПодпиносСССРь;тийб., д. 4/5Проектная, 4 ого комитета тений и отк Раушская н Ужгород, улрственннзобре Ж, ент, г. Устройство для контроля датчиков углового положения, содержашее амплитудные детекторы, входы которйх соединены с синусными и косинусными обмотками датчиков углового положения, выполненных в виде синусно-косинусных врашаюшихся трансформаторов, компараторы, управляюшие входы которых подключены к выходам первых амплитудных детекторов, блок управления, пороговый элемент, реверсивный счетчик и генератор импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены два интегратора, два преобразователя временного интервала в число импульсов и цифро-аналоговый преобразователь, сигнальные входы интеграторов соединены с выходами вторых амплитудных детекторов соответственно, а их управляюгцие входы - с выходами блока управления, выходы интеграторов соеРедактор В. с 1 ирков3 и;. 1006 481.1 Н ИИ 11 И Госудпо делам113035, МоскваФилиал ППП Па динены с сигнальными входами соответствуюших компараторов, выходы которых соединены с одним из входов соответствуюшего преобразователя временных интервалов в число импульсов, другие входы которых соединены с двумя выходами генератора импульсов, третий выход которого соединен с одним из входов блока управления, выходы преобразователя временного интервала в число импульсов соединены со входами реверсивного счетчика, один выход которого соединен с выходом блока управпения, а другой выход со входом цифро-аналогового преобразователя, выход которого соединен со входом порогового элемента. 15Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР402896, кл. б 08 С 9/00, 1972,2. Авторское свидетельство СССР 20481060, кл. С 08 С 25/00, 1974.