Способ определения знака расстройки по чатоте двух когерентных частотно-модулированных сигналов

СОюз Советских Сфцналисти иесиих Расяублнк(31 М. М."6 01 9/50 6761 1/1 8 Заявлеио 24.05.76 (21)рисоедииеиием заявки % Гфаударетееки ССС вз даяам кэ я юткры(23) Приоритетнкк Опубликовано 15.0 79,Бюллетень ЭЙ 1 описаыия 19.03.7 53 УДК 621.3996(088,8) Дата опубликован Авторы зобретеи А. Сгрюков и Ю. М, Зве(71) Заяви л"ьлил.ЧФОПРЕПЕЛЕНИЯ ЗНАКА РАССТРОЙКИ ПО ЧАСТ НТНЫХ ЧАСТОТНО-МОДУЛИРОВАННЫХ СИГНА(54) СПОСОБДВУХ КОГЕ Е радиотехнике в частности,лия знакачасготнососгоюций ачение алов 1гери зув,ее сиги хар сгь повыше Для этого в способе определения эиак рассгройки по частоте двух когерентных ЧМ-сигналов, состоящем в том, что опре деляют текупее значение косинуса разности фаэ этих сигналов, из сигнала, соответствующего косинусу разности фаэ, выделяют й-ю и (0+1)-ю гармоники час готы модуляции, где т 1О, и формируют сигнал биений, который анализируют, при этом при анализе используют производную огибающей сигнала биений. йки п Изобретение огйосигся к и может быть использовано,в радиолокации. Известен способ определ расстройки двух когеренгпых модулированных (ЧМ) сигнал в том, что определяют гекущ косинуса разности фаз этих Однако известный способ ется низкой помехоусгойчиво Целью изобретения являе помехоустойчивости.Способ определения знака рассгройкипо частоте двух когеренгных ЧМ-сигналоезаключается в том, что опорный генератор модулируют по частоте, определяютнулевую и первую гармонику текущего З значения косинуса разности фаз принимаемого сигнала и опорного сигнала, найденные гармоники перемножают, а результатперемножения складывают с первой гврмоникой. Сформированное при этом напряжение дегекгируют, а затем дифференцируюг.Для определения знака рассгройки находятразность времен, в течение которых на-пряжение после дифференцирования является соответственно положительным и отрицательнымм.На фиг. 1 приведена структурная электрическая схема устройства, позволяющегореализовать предложенный способ;на фиг,2-4 - эпюры напряжений в различных точках устройства.Устройство для определения знака рассгро о частоте двух когерентных ЧМсигналов содержит фазовый детектор 1,усилитель низкой астоты (УНЧ) 2, резонансный усилитель 3, опорный гечератор 4, реактивный элемент 5, генератор 6 низкой частоты, амплитудный детектор 7, дифференцирующую цепь 8, счетно-реша юший блок О.Устройство работает следующим образом.На входы фазового детектора 1 поступает сигнал опорного генератора, модули рованный по частотеб Ь)б сов(щ 1+ впй 1 ),ЬИ)15где урн- амплитуда сигнала опорного генератора 4,Ж -. несущая частота сигнала,у- индекс модуляции,Й, - частота модуляции,29и входной сигнал 8 Я)=ЯИ-Й),где- время, соответствующее запаздыванию сигнала Я относительно сигнала опорного генератора 5 рп И 1, происходящее, например, за счет задержки в про- г 5странстве. Входной сигнал описываетсясоотношением1Ь(е)=Е соь сю(-с)+ ь 1 о а (-г)ЬЮйр й где Е- амплитуда входного сигнала.,Если бф:я , , то на выходе фазового детектора 1 формируется сигналимеющий ряд гармоник35Оф Есовау+ Ып сова Ь-гг),Г 2 дю, %ЯПри этом нулевая и первая гармсникиопределяются соотношениямиЕ (Х )сов аЛфд пр оО, ЕЭ(Х)ьйсюЛЪ 1 лй И-гг),,")- функция Бесселя нулевого и первого порядков,х: - Ь --2 ьи ЯдвНулевая гармоника Ц выделяе тся с помощью УНЧ 2, имеющего полосу,й р шС,р где Гила,-максимально возможная скорость изменений задержкифй. Она поступает на управляющий входрезонансного усилителя 3, изменяя егокоэффициент усилении. 55Резонансный усилигеуть 3 селектируетпервую гармонику выходного напряженияфазового детектора 1. При этом на выходе резонансного усилителя 3 формируется напряжение, определяемое соотношением цр,М: ийпах+,мн 2 вх 1 юпаь-сг) Это напряжение поступает на вход амплитудного детектора 7,навыходе которого формируется огибающаяВ,= Е,Ып аЛ,"+Е Ыи гцд.2Эпюры составляющих -Е 81 и сиС иЕ ый 2(й)Г и суммарного напряжения2Цприведены на фиг. 2.В соответствии с законом изменения О можно, сказать, что еслиОАд 7= Ь Г - частотная расстройка между сигналами Ь) и 5 р, Я больше нуля, то напряжение нв вйходе амплитудного детектора 7 изменяется во времени так, как показано йа фиг. Зс, если ь Г ( О, то напряжение на выходе амплитудного детектора 7 изменяется так, как показано на фиг. Зб. После дифференцирования с помощЬю дифференцируюшей цепи 8, на ее выходе формируется напряжение, форма которого для случаев д1 О и Ь( О приведена соответственно на фиг. 4 си 4 б.Определяя с помощью счетно-решающего блока 9 длительность положительных и отрицательных по полярности импульсов, показанных на фиг. 4, можно определить- знак расстройки по частоте сигнала 5относительно акоп ЮИтак, предложенный способ и устройство, реализующее его, позволяют решить задачу по определению знака расстройки по частоте между опорным и принимаемым сигналами.Формул а изобре т ения1. Способ определения зйака расстройки по частоте двух когерентных частотно- модулированных сигналов, состоящий в том, что определяют текущее значение косинуса разности фаз этих сигналов, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, из сигнала, соответствующего косинусу разности фаз, выделяют р-ю и ( п+ 1)-ю гармоники частоты модуляции, где ИО, и формируют сигнал биений, который анализируют.2. Способ по п. 1, о т л и ч а ю - ш ч й с я тем, что при анализе используют производную огибаюшей сигнала биений.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Колчинский В. Е. и др. Допплеровские устройства и системы навигации. М., "Сов. рядно", 1975, с. 126..2 Составитель Г. Тепловтор А. Зиньковский Техред Л, Алферова ектор С. Шекма з 1054/43 р фЦНИИП 1303 иал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 6 Государствен о делам изоб осква, Ж:-35 Подписноемитета СССРи открытийкая наб., д, 4/5 ого ко етений Рауша