Привод дверей лифта с раздвижными створками

11 652076 Союз Советских Соцналистицескми Республик) М. Кл. В 66 В 13/О осударстееииый комитет СССР оо делам изобретений и открытийОпубликовано 15,03,79,Бюллетень 10 Дата опубликования описания 16,03 79 3) УДК 621.8 .1 1 4(088,8 Ю. В. Клементьев, Г, Г, Мирский, А, ф. Попыльченков, И, Я. Файнщтейн, Б, А. Ходырев и М. Г, Бродский(72) Авторы изобретеии Центральное проектно-консВсесоюзного объединения ифтам укторское бюроСоюзлифтмащ"(54) ПРИВОД ЕИ ЛИФТА С РАЗДВИЖНЬОРКАМ И Изобретение относится к области лифтостроения и может бьггь использовано в других областях, в которых применяются. раздвижные двери.Известен привод дверей лифта с раздвижными створками, содержащий установленные на створке кабинной двери отводки,а на створке шахтной двери - поводоки шарнирно связанный с этой створкой подпружиненный относительно нее двуплечийрычаг, одним плечом взаимодействующийс выполненным в линейке, на которой установлены каретки с подвешенными на нихстворками, пазом-копиром, а другим плечомвоздействующий на отводку створки кабинной двери 11).Основные узлы этого устройства установлены не на кабинной, а на шахтнойдвери и поэтому таких устройств для каждого лифта требуется столько, сколько этажей в здании, кроме того, неизбежны ударыпри выборе зазора между отводкой и поводком,Наиболее близким к изобретению является привод дверей лифта с раздвижными створками, содержащий установленный на 2кабине электродвигатель, вал которого посредством передачи связан с валом, на котором закреплен равноплечий рычаг, шарнирно соединенный своими концами с тягами, концы которых соединены шарнирно со створками, на каждой. из которых смонтирован шарнирный параллелограмм, содержащий вертикальные планки, взаимодействующие на этажных площадках с роликами створок шахтной двери 2.Недостатком такого устройства являетсяпониженная надежность, обусловленная сложностью конструкции механизма приведения в действие захватывающего устройства для совместного движения створок кабинной и шахтной дверей из-за наличия двух запорных рычагов с двумя пружинами, горизонтально расположенной пластины, двух дополнительных рычагов, дополнительной пружины и рычага, закрепленного на шкиве.Кроме того, наличие большого числа под вижных деталей, шарниров, пружин снижаетнадежность привода двери в целом, а соударение захватных устройств створок кабинной двери и цапф створок шахтной двери в начале открывания и соударения шахтныхстворок в конце закрывания дверей вызывает повышенный износ, снижает надежность и комфортность.Целью изобретения является повьппениенадежности и упрощение конструкции,Цель достигается тем, что шарнирныесоединения тяг со створками снабжены осями, на которых установлены двуплечие рычаги, на концах снабженные роликами, а противоположные концы тяг снабжены вилками, взаимодействующими с роликами на одних плечах двуплечих рычагов, взаимодействующих посредством роликов на других своих плечах с вертикальными планками шарнирных параллелограммов, причем одна из планок каждого шарнирного параллелограмма закреплена на створке и связана , с другой планкой посредством двух серег.На фиг. 1 схематически изображен привод, общий вид; на фиг. 2 - створки дверей лифта, вид сверху; на фиг. 3 - шарнирный параллелограмм левой створки в сжатом 20 положении (при всех положениях двери, кроме закрытого); на фиг. 4 - шарнирный параллелограмм правой створки в сжатом положении (при всех положениях двери, кроме закрытого) .25Привод содержит установленный на кабине электродвигатель 1, вал которого посредством двухступенчатой передачи, содержащей звездочки 2 - 5 и цепи 6 и 7, связан с валом равноплечего рычага 8, концы которого с помощью шарниров 9 и 10 соединены с тягами 1 и 12, вторые концы которых с помощью шарниров 13 и 14 связаны с каретками 15 и 16, которые имеют ролики 7 для перемещения по направляющей 18 и к которым подвешены створки 19 и 20 кабинной двери.. . На оспх шарниров 13 и 4 установлены двуплечие рычаги 21 и 22 с роликами 23 - 26 на концах плеч. Концы тяг 11 и 12, соединенные с равноплечим рычагом 8, выполнены 40 в виде вилок для взаимодействия с роликами 23 и 25 двуплечих рычагов 21 и 22.На каретках 15 и 16 установлены четырехзвенники, образующие шарнирные параллелограммы и являющиеся захватными уст ройствами для обеспечения совместного движения створок 9 и 20 кабинной двери и створок 27 и 28 шахтной двери. Каждый из этих параллелограммов состоит из двух серег 29 и 30, шарнирно соединенных с50 вертикально расположенными планками 31 - 34. При этом планки 31 и 33 выполнены подвижными и предназначены для взаимодействия с роликами 35 и 36 замков створок 27 и 28 шахтной двери, а планки 32 и 34 закреплены соответственно на каретках 15 55 и 16 неподвижно. На подвижных планках 31 и 33 имеются упоры 37 и 38 для ограничения угла поворота двуплечих рычагов 21 и 22,Массы рычагов 21 и 22 распределены так, что (положение на фиг. 3 и 4) они находятся в устойчивом состоянии.Геометрические оси шарниров 9, 10, 13 и 14 при полностью открытой двери расположены в одной плоскости с осью вращения равноплечего рычага 8.При полностью закрытой двери шарнир 9 находится выше, а шарнир 10 - ниже этой плоскости, т. е, шарниры 9 и О находятся за мертвыми точками.Расстояние между шарнирами 9 и О выбирается равным половине дверного проема,Привод работает следующим образом, При поступлении сигнала на открывание дверей (при нахождении кабины на этажной площадке) включается электродвигательи вращение через звездочку 2, цепь б, звездочки 3 и 4, цепь 7 и звездочку 5 передается валу равноплечего рычага 8, который начинает поворачиваться против часовой стрелки, увлекая за собой концы тяг 11 и 2 с вилками, которые, взаимодействуя с роликами 23 и 25 рычагов 21 и 22, поворачивают последние по часовой стрелке. Рычаги 21 и 22 своими роликами 24 и 26, поворачиваясь вокруг осей шарниров 13 и 14, воздействуют на подвижные планки 31 и 33 шарнирного четырехзвенника, перемещая их в сторону от оси двери. Планки 31 и 33, перемещаясь, выбирают зазоры между ними и роликами 35 и 36 замков створок 27 и 28 шахтной двери, затем перемещают ролик 35 влево, а ролик 36 вправо до соприкосновения с неподвижными планками 32 и 34. К этому моменту замки створок 27 и 28 шахтной двери открываются, ролики 24 и 25 рычагов 21 и 22 доходят до упоров 37 и 38 на подвижных планках 31 и 33, перейдя линию шарниров 13 и 14, т. е, переходят мертвые точки, оставаясь в этом положении, так как п.чечи двуп.чечих рычагов 21 и 22 с роликами 23 и 26 тяжелее вторых плеч этих рычагов, а вилки тяг 11 и 12 выходят из зоны взаимодействия с роликами 23 и 25 рычагов 21 и 22, причем кабинные створки 19 и 20 оказываются надежно соединенными со створками 27 и 28 шахтной двериДо этого момента все створки кабинные 19 и 20 и шахтные 27 и 28) находятся в неподвижном сомкнутом состоянии, так как весь процесс смыкания планок 31 и 33 с планками 32 и 34 происходит при незначительном угле (несколько градусов) поворота равноплечего рычага 8, прйчем в зоне мертвых точек и при перемещении шарниров 9 и 1 О по окружности большого радиуса, вследствие этого горизонтальные перемещения шарниров 13 и 14, а вместе с ними и кареток 15 и 16, составляют менее одного миллиметра -практически отсутствуют. При дальнейшем повороте равноплечего рычага 8 тяга 11 перемешается влево, а тяга 12652076 9 9 ие ЫНИИПИ Закан 950/9 Тираж 99 Подписное Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 вправо, и начинается одновременное открывание створок 9 и 20 кабинной и створок 27 и 28 шахтной дверей, причем их скорость движения плавно (без толчков и ударов) одновременно возрастает от нуля в начале движения до максимума в середине пути и далее снова плавно падает до нуля к моменту полного открытия дверей. Электродвигатель 1 отключается. Геометрические оси шарниров 9, 10, 13 и 4 располагаются горизонтально в одной плоскости с осью вращения равноплечего рычага 8, обеспечивая надежное запирание створок дверей в открытом положении без применения дополнительных запорных устройств. Г 1 ри поступлении сигнала на закрывание дверей весь процесс повторяется в обратном порядке, причем сначала происходит одновременное смыкание створок кабинной и шахтной дверей и лишь потом отход подвижных планок 31 и ЗЗ от роликов 35 и 36, затем закрываются замки створок Шахтной двери. При этом равноплечий рычаг 8 несколько переходит за мертвые точки, обеспечив надежное запирание дверей кабины в закрытом положении. Формула изобретенияПривод дверей лифта с раздвижными створками, содержащий установленный на4 6кабине электродвигатель, вал которого посредством передачи связан с валом, на котором закреплен равноплечий рычаг, шарнирно соединенный своими концами с тягами,концы которых соединены шарнирно со створками, на каждой из которых смонтированшарнирный параллелограмм, содержащийвертикальные планки, взаимодействующиена этажных площадках с роликами створокшахтной двери, отличающийся тем, что, сцелью повышения надежности и упрощенияконструкции, шарнирные соединения тягсо створками снабжены осями, на которыхустановлены двуплечие рычаги, на концахснабженные роликами, а противоположныеконцы тяг снабжены вилками, взаимодейстУ вующими с роликами на одних плечах двуплечих рычагов, взаимодействующих посредством роликов на других своих плечах свертикальными планками шарнирных параллелограммов, причем одна из планок каждого шарнирного параллелограмма закрепленана створке и связана с другой планкойпосредством двух серег.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство332014,25 кл. В 66 В 13/00, 24.11.69.2, Патент Швейцарии523199,кл, В 66 В 13/04, 30.11.70.