Автоматическая линия из однотипных станков

ИЗОБРЕТЕНИЯ р 49547 Оо 1 оэ Оовеуских Социалистических Республик) М. Кл.е В 231.е 41/02 10,77 (21) 2537035 25-0 22) Заявлено ением заявки Ме рисоеди ударстееннын комите13) Опубликовано 28,02.79. Бюллетень Ме делам 5) Дата опубликования описания 28.02.7(71) Заяви 4) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ИЗСТАНКОВ ТИПНЪХ Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано, преимущественно, в автоматических линиях для обработки.Известна линия для обработки деталей, 5 состоящая из нескольких однотипных станков, расположенных вдоль конвейера, содержащая накопитель, приемные площадки с датчиками вызова детали, отделенные от конвейера заслонками, поворачиваемы ми по сигналу датчика вызова при перемещении детали в секцию соответствующего ей станка, автооператоры загрузки необработанных и выгрузки обработанных деталей. 15 Загрузка детали в станок линии осуществляется при наличии сигнала датчика вызова на накопитель, выдающий детали поштучно.Деталь, поступающая на конвейер и перемещаемая им, доходит до станка со свободной приемной площадкой. В это время по сигналу датчика вызова происходит поворот заслонки до положения, при котором деталь свободно проходит па прием ную площадку. Далее автооператор устанавливает деталь на конвейер обработки, д обработанную деталь псрсстдвляГГ яд конвейер выгрузки. Наличие двух конвеиеров для транспортирования обработанных и необработанных деталей усложняет линию, делает ее более дорогостоящей, увеличивает габариты.Целью изобретения является упрощение линии путем создания конвейера для одновременного транспортирования необработанных и обработанных деталей.Поставленная цель достигается тем, что линия снабжена датчиком наличия на конвейере необработанной детали и датчиками отклочения автооператора предыдущей, причем первый установлен в начале конвейера, а последние - в конце каждой секции. На чертеже изображена схематически предлагаемая автоматическая линия.Линия состоит из однотипных станков 1, расположенных вдоль конвейера 2, в начале которого установлен датчик 3 наличия на конвейере необработанной детали. Персд конвейером установлен накопитель 4.Кдкдый станок 1 имеет загрузочное устройство 5, состоящее пз двухпозиционного двтоопсрдтора 6 загрузки необработанных и гыгрузки обрдботанных дстдлсй, приемной площддки 7 с датчиком 8 вызова детали, отделенной от конвейера заслонкой 9.Зона перемещения конвейера 2 соответственно количеству станков разбита на секции 10, в конце которых установлены датчики 11 отключения автооператора 6 последующей секции и включения автооператора предыдущей. В схеме управления линией (на чертеже не показано) датчики 8 вызова связаны с накопителем 4 и поворотной заслонкой 9, которая срабатывает в момент, когда деталь приходит в секцию со свободной приемной площадкой 7,Работа линии осуществляется следующим образом.По сигналу датчика 8 с накопителя 4 на конвейер 2 подается единичная необработанная деталь. Наличие необработанной детали на конвейере фиксирует датчик 3, который подает сигнал на отключение автооператора 6 первой секции. При переходе детали из первой секции во вторую датчик включает автооператор 6 первой секции и отключает автооператор второй.Таким образом, в общем случае, перемещаясь в секцию со свободной приемной площадкой 7, необработанная деталь последовательно включает датчики 11 предыдущих секций, работающие по схеме отключение автооператора последующей и включение автооператора предыдущей секции. Как только необработанная деталь попадает в третью секцию, по сигналу датчика 8 вызова поворачивается заслонка 9, Деталь по ней сходит на приемную площадку 7 и попадает на датчик 8, после чего заслонка 9 поворачивается в исходное положение. 15 20 25 30 35 Поскольку автооператор 6 секций вклю чается только после прохождения через нее необработанной детали, она все время идет перед обработанной, снятой со станка авто- оператором, благодаря чему гарантируется проход на свободную приемную площадку именно необработанной детали,Обработанная деталь, следующая за необработанной, проследует до конца конвейера, так как датчики 11, управляющие автооператором, срабатывают только после включения датчика 3. Формула изобретенияАвтоматическая линия из однотипных станков для обработки деталей, содержащая накопитель, конвейер, зона перемеще. ния которого разделена на секции, в каж. дой из которых вдоль конвейера установлен станок, имеющий загрузочное устройство, состоящее из автооператора загрузки необработанных и выгрузки обработанных деталей, приемной площадки с датчиком вызова детали, отделенной от конвейера заслонкой, установленной с возможностью поворота по сигналу датчика вызова при перемещении детали в секцию соответствующего ей станка, отличающаяся тем, что, с целью упрощения линии, она снабжена датчиком наличия на конвейере необработанной детали и датчиками отключения автооператора последующей секции и включения автооператора предыдущей, причем первый установлен в начале конвейера, а последние - в конце каждой секции.649547 Составитель Э, Ко хред А. Камышникова Корректор 3. Тарасова дактор Т. ова ппография, пр. Сапунова, 2 каз 180/9 Изд.227 Тираж 1221 Подписно НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5