Автооператор для гальванических линий

1 104Изобретения относится к гальвано технике и может, быть использовано в гальванических цехах различных промышленных предприятий, в частности в линиях размерной химической обработки крупногабаритных деталей.Известен автооператор для гальванических линий, содержащий раму с опорными катками, на вертикальные на правляющие стоек которых опираются ролики каретки, привод горизонтального перемещения автооператора и привод вертикального перемещения ка-. реток 1 Т .Недостатком указанного автоопера-. тсра является ненадежность его в работе, так как.траверса с деталями может падать в ванну при рассогласовании хода движения кареток.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является автооператор для .гальванических линий, содержащий две механически не связанные между собой колонны, каждая из которых снабжена закрытым блоком приводов горизонтального и вертикального перемещения, и траверсу, установленную на захватах каретки 12 1Недостатком известного автоопера 30 тора является также ненадежность его в работе, так как в случаерассогласования работы стоек авто- оператора происходит выпадение траверсы, с изделиями из захватов каретки, что приводит к браку обрабатываемых изделий. 4685. 2 на фиг.1; на фиг. 3 - узел 1 нафиг,2,Автооператор 1 является составной частью гальванической линии,например линии химического фрезерования крупногабаритных деталей, иобслуживает ряд ванн 2, входящих вэту линию, Перемещение автооператора 1 вдоль ванн осуществляется попутям 3 при помощи закрытых блоков4 приводных механизмов приводов )горизонтального и вертикального перемещения,Автооператор состоит из двух механически не связанных между собойколонн 5, синхронно перемещающихсяпо путям 3 вдоль ряда ванн в гори- .зонтальном направлении. Синхронизация перемещения колонн 5 обеспечивается электрической системой управления. По всей длине колонн по вертикальным направляющим перемещаютсякаретки 6, имеющие ложементы длясвободной установки траверсы 7 с деталями 8,Каретка 6 состоит из корпуса 9 изахвата 10, снабженного на конце штырем 11.,Траверса 7 состоит из фермы 12и двух кронштейнов 13, закрепленных на обоих концах. фермы, причем снизу кронштейн 13 имеет паз 14, а сверхуштырь 15. Кроме того, автооператорснабжен узлами .16 аварийного отклю-,.чения, входящими в электрическуюсистему управления автооператора и смонтированными в верхней части каж40 Цель изобретения - повышение надежности работы автооператора за счет исключения падения траверсы,Поставленная цель достигается тем, что автооператор для гальванических линий, содержащий двемеханически не связанные между собой колонны, каждая из которых снабже на закрытым блоком приводов горизонтального и вертикального перемещения и траверсу, установленную на. захватах каретки снабжен узлами аварийного отключения, смонтирован ными на каждой колонне и выполненными в виде толкателя и пластины, шарнирно связанной с ним, захват ка" ретки снабжен штырем, а траверса выполнена с воэможностьювэаимодей стеня с пластиной.На фиг. 1 показан автооператор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А дой колонны 5,Узел аварийного отключения состо" ит из корпуса 1), Т-образного толкателя 18 с вертикальным.пазом 19, конечного выключателя 20, втулки 21 и пластины 22, шарнирно прикрепленнойк корпусу 17 с.помощью оси 23,Кроме того, пластина 22 соединенас толкателем .1.8 при помощи штыря 24;проходящего через паз 19 толкателя. Автооператор работает следующимобразом,Каретки .6 перемещаются вверх по направляющим колонн 5 и своими эахватами 1 поднимают траверсу 7 с изделием 8 ва кронштейны 13 в крайнее верхнее положение, при этом штыри 11 кареток входят в пазы 14 траверсы.При нормальной работе всех приводных механизмов автооператоров траверса 7 с изделием 8 опускается в ванну 2 для обработки, а затем перено1 ОМ сится из ванны в ванну согласно программе технологического процесса.При рассогласовании системы синх" ронизации может возникнуть аварийная ситуация. Так, при рассогласовании рабоТы меманизмов вертикального перемещения, каретка 6 одной колонны остается в нижнем положении, а каретка другой колонны перемещается вверх, ,и траверса 7 занимает наклонное поло О жение. При рассогласовании же работы механизмов горизонтального перемеще" ния. одна. колонна 5 обгоняет другую., и . траверса, смещаясь относительно зах. ватов каретки, может упасть в ванну с раствором. При такой создавшейся, аварийной ситуации кронштейн 13 траверсы 7 перемещается по захвату 10 каретки вправо и своим штырем 15 от- . клоняет пластину 22, которая в свою очередь штырем 2 М передвигает толкатель 18 узла аварийногоотключенияТолкатель 18 своим левым концом нажимает на рычаг конечного выклю.чателя 20, автооператор автоматичес 685 4ки выключается, и обе колонны останавливаются, что предотвращает выпадение траверсы 7 из захватов каретки.Если же одна из кареток окажется в крайнем верхнем положении, а другая в крайнем нижнем, кронштейн 13 траверсы также переместится по .захвату 10 каретки до упоры штыря 11 в левый край паза 14 траверсы, что также исключит ее падение, За это время автооператор выключается. В предлагаемом автооператоре, обслуживающем, в частности, линию химического фрезерования, благодаря наличию узлов аварийного отключения смонтированных на каждой колонне, взаимодействующих своими пластинами, прикрепленными к корпусу узла аваРийного отключения, со штырем тра" версы, полностью исключается падение траверсы с деталями в ванну, а следовательно, и повышается надеж" ность работы автооператора и исключается брак иэделий и дополнительные затраты труда.1044685 467/23 Тираж 643 ПодписиНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 аз 7 млиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проек Составитель Э.Померанец дактор С.Квятковская ТехредЖ.Кастелевиц Корректор "фЗимоко