Навигационное устройство обработки информации

(31) 243646 (33) США 9/00 сударстеенный кОмм СССР оо делан изобретен н открытийпубликовано 15, 02. 7 а опубликования описан Иностранецжон Расселл Ма (США) Авторизобретени Иностранная фирма"Иотрон Корпорейшн" (США) 1) Заявит 54) НАВИГАЦИОННОЕ УСТРС 9 СТВО ОБРАБИНФОРМАЦИИ Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для обработки данных, поступающих из радиолокационной установки.Известно навигационное устройство обработки информации, содержащее последовательно соединенные радиолокационный приемопередатчик, блок сопряжения, селектор целей по азимуту и дальности, электронно-вычислительную машину (ЭВМ), блок управления и сопряжения и дисплей 1,Однако в известном устройстве объем памяти применяющихся ЭВМ не позволяет обработать всю информацию об отраженных сигналах, поступающих от береговых массивов, волн, судов и других навигационных средств.Цель изобретения - сокращение объема памяти ЭВМ и длительности процесса обработки.Для этого в предлагаемом навигационном устройстве обработки информации, содержащем последовательно соединенные радиолокационный приемопередатчик, блок сопряжения, селектор целей по азимуту и дальности, электронно-вычислительную машину (ЭВМ), блок управления и сопряжетень ф 6 (5 Я) УД 1(621,39 я 18, 02,79 933;527,8ния и дисплей, дополнительный выход блока управления и сопряжения соединен с управляющим входом ЭВМ, выход селектора целей по азимуту и дальности подключен к второму входу блока управления и сопряжения, а селектор целей по азимуту и дальности содержит синхронизатор, блок формирования контура цели, счетчик ширины цели, и блок различения целей, при этом соответствующие выходы синхронизатора 1 О соединены с первыми входами блока сопряжения, блока формирования контура цели, счетчика ширины цели и блока различения целей, первый выход которого подключен к стоповому входу синхронизатора, первый и второй выходы блока сопряжения соедине- И ны соответственно с секторным входом блока различения целей и вторым входом блока формирования контура цели, два выхода которого соединены с первой парой сигнальных входов блока различения целей, вторая пара сигнальных входов которого соединена с двумя выходами счетчика ширины цели, секторный вход блока различения целей, третий вход блока формирования контура цели, второй вход счетчика ширины цели являются входами селектора це648141Ч4тура цели до тех пор, пока после двух неы возвратов не совпадут, что говорит об окончании контура цели. Подсчет ширины целипроисходит в счетчике с задержкой по врет мени и определяет протяженность цели.вразвертке по азимуту. Эти данные вводятся в блок 1 О, где на основании сравненияподсчета ширины с контрольным числом выдается определенная величина длины в ази 3 муте. Если"подсчет ширины превышает этоконтрольное число, которое немного боль 5 ше, чем угловая ширина самого большогои корабля, то цель считается береговым контуром. Однако контрольное число меняется вд зависимости от диапазона, поскольку, еслиу 15 двЕ цели имеют одинаковую длину, но наи ходятся в разных диапазонах, то подсчетк ширины для ближней цели больше, чем для9 более далекой цели.Таким образом, подсчет ширины является, в основном, больше угловым измерением,20 чем линейным, поэтому для определения того,я является ли цель береговым контуром, поди счет ее ширины должен сравниваться с чисд лом, величина которого изменяется в соответствии с дианазоном.Данные о ширине и вытянутости цели иданные о диапазоне через блок 5 поступаютна ЭВМ 4. Блок 5 предупреждает поступление новых данных о переднем крае в товремя, когда ЭВМ 4 занята, Для обработкиданных о ширине и вытянутости цели, а30 также о диапазоне может использоватьсялюбая подходящая ЭВМ. Постоянная память ЭВМ 4 должна содержать программы,каждая из которых имеет различный уровень приоритета. Программы работают потребованию в ответ на сигналы прерывания,З 5 вырабатываемые блоком 1 О. Контроль прерывания программы автоматически вызывает программы в соответствии с их прерыванием, С целью выполнения программыс более высоким приоритетом программа см 40 низким приоритетом прерывается; при выполнении этой программы возобновляетсяпрограмма с низким приоритетом в точкесвоего прерывания. Синхронизатор 7 вырабатывает сигналы, использующиеся длясинхронизации в ЭВМ 4, блока сопряже 45 ния 2 и блоков селектора 3 по азимуту идальности для обеспечения обработки данных с одинаковой скоростью,Формула изобретения 50 55 3лей по азимуту и дальности, выходами ко торого являются соответствующие выход синхронизатора, блока формирования кон тура цели и блока различения целей.На чертеже приведена структурная элек рическая схема предложенного устройстваНавигационное устройство обработки ин формации содержит последовательно сое диненные радиолокационный приемопере датчик 1, блок сопряжения 2, селектор целей по азимуту и дальности, электронно вычислительную машину (ЭВМ) 4, блок управления и сопряжения и дисплей 6, пр этом дополнительный выход блока 5 соеди нен с управляющим входом ЭВМ 4, выхо селектора 3 подключен к второму вход блока 5, а селектор 3 целей по азимуту дальности содержит синхронизатор 7, бло 8 формйрования контура цели, счетчик ширины цели и блок 10 различения целей причем соответствующие выходы синхрони затора 7 соединены с первыми входами бло ка сопряжения 2, блока 8 формировани контура цели, счетчика 9 ширины цели блока 10 различения целей, первый выхо которого подключен к стоповому входу синхронизатора 7, первый и второй выходы блока сопряжения 2 соединены соответственно с секторным входом блока 1 О различения целей и вторым входом блока 8 формирования контура цели, два выхода которого соединены с первой парой сигнальных входов блока 10 различения целей, его вторая пара сигнальных входов соединена с двумя выходами счетчика 9 ширины цели, секторный вход блока 10 различения целей, третий вход блока 8 формирования контура цели, второй вход счетчика 9 ширины цели являются входами селектора 3, выходами последнего являются соответствующие выходы синхронизатора 7, блока 8 формирования контура цели и блока 10 различения целей.Устройство работает следующим образо Антенна радиолокационного приемопередатчика 1 вращается непрерывно и посылает импульсы через определенные интервалы. После каждого импульса получается ряд отраженных импульсов, а время задержки каждого отраженного импульса является функцией расстояния, на котором он отражается. Каждая цель отраженных импульсов во время вращения антенны получается с различного азимутального направления. Переданный импульс и полученные отраженные преобразуются в цифровую форму (1 или 0) в блоке сопряжения 2, а затем обрабатываются,р селекторе 3, в результате вЬводятся цифровые данные о расстоянии до цели, ее ширине и окончательное решение о том, является ли эта цель береговым массивом или кораблем.В блоке 8 для каждой цели образуется Ь-бита и Е-бита, они формируются для вычерчивания переднего и заднего края конНавигационное устройство обработки информации, содержащее последовательно соединенные радиолокационный приемопередатчик,блок сопряжения, селекТор целей по азимуту и дальности, электронно-вычислительную машину (ЭВМ), блок управления и сопряжения и дисплей, отличающееся тем, что, с целью сокращения объема памяти ЭВМ и длительности процесса обра64815ботки, дополнительный выход блока управпгния и сопряжения соединен с управляющим входом ЭВМ, выход селектора целей по азимуту и дальности подключен к второму входу блока управления и сопряже ния, а селектор целей по азимуту и дальности содержит синхронизатор, блок формирования контура цели, счетчик ширины цели и блок различения целей, при этом соответствующие выходы синхронизатора соединены с первыми входами блока сопряжения, блока формирования контура цели, счетчика ширины цели и блока различения целей, первый выход которого подключен к стоповому входу синхронизатора, первый и второй выходы блока сопряжения соедине Б ны соответственно с секторным входом блока различения целей и вторым входом блока 416формирования контура цели, два выхода которого соединены с первой парой сигнальных входов блока различения целей, вторая пара сигнальных входов которого соединена с двумя выходами счетчика ширины цели, секторный вход блока различения целей, третий вход блока формирования контура цели, второй вход счетчика ширины цели являются входами селектора целей по азимуту и дальности, выходами которого являются соответствующие выходы синхронизатора, блока формирования контура цели и блока различения целей,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. 1 оцгпа о 1 1 Ье 1 пййц 1 е о 1 Иащда 1 оп, 1971, уо 1 24,.А. Мен уговая Соста Техр ТираИ Государст о делам из Москва, Ж ПП Патент ЦНИИП п И 3035 Филиал П