Стенд для испытания изделий на пространственные динамические нагрузки

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ищ 645047,Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 22.06,76 (21) 2375016/25-2 М. Кл.2 6 01 М 7/О исоединением заявк Государственный комллетеньпо делам изобретеиии и открытий(45) Дата опубликования описания Авторыизобретения(71) Заявитель осковское ордена Ленина и орден высшее техническое училищ рудового Красного Знаммени Н. Э. Баумана(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ИЗДЕЛИЙА ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ НАГРУЗ ттательной я испытаагрузки.изделий держащий ама котопытуемого я внешней в ащаюднако центрэтом плоско ует условия елий.ляетсяплуатаци правле издели жение, плуатаЦель точност ю ускорении. О совершает при то не соответст и некоторых изд изобретения я имитации экс масс дви экс повышени онных на Изобретение относится к испьтехнике, в частности к стендам длния изделий на вибрационные нИзвестен стенд для испытанияна воздействие ускорений, сокардановый подвес, внутренняя ррого служит для установки исизделия, и механизм перемещенирамы подвеса, установленный на р щейся платформе 11. 1Стенд позволяет испытывать изделие на воздействие вращающегося поля ускорений, но не дает возможности создавать колебания ускорений по величине.Ближайшим к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является стенд для испытания изделий на пространственные динамические нагрузки, содержащий основание, первый двухстепенный кардановый подвес, внутренняя рама которого служит для установки испытуемого изделия с двигателем для его вращения, и механизм перемещения наружной рамы подвеса, включающий два кривошипа с параллельными осями вращения, снабженные индивидуальными двигателями, из которых двигатель второго кривошипа установлен на первом кривошипе 2.Стенд позволяет испытывать изделие на воздействие переменных по величине и на груз ок.Для этого предлагаемый стенд снабжен механизмом пространственного перемещения испытуемого изделия, включающим неподвижное центральное колесо, зацепляющийся с ним сателлит, двигатель с водилом для установки сателлита и первую штангу, один конец которой соединен при помощи сферического шарнира с сателлитом, а другой служит для соединения с испытуемым изделием, второй штангой, один конец которой жестко связан с внешней рамой первого карданного подвеса, а другой при помощи сферического шарнира связан со вторым кривошипом механизма перемещения наружной рамы подвеса, и вторым двухстепенным кардановым подвесом, центр которого лежит на оси вращения первого кривошипа, средняя часть второй штанги жестко связана с внутренней рамой второго карданового подвеса, а оси обеих штанг проходят через центр первого карданового подвеса. Для регулирования параметров нагрузки стенд может быть снабжен двумя40 45 50 55 подвижными в направлении оси вращения первого кривошипа платформами для уста. новки двигателя механизма перемещения наружной рамы подвеса и двигателя первого кривошипа и индивидуальными приводами для перемещения платформ, каждый из которых выполнен в виде двигателя с винтовой передачей.Описываемый стенд схематически изображен на чертеже.Стенд содержит основание 1, первый двухстепенный кардановый подвес, внутренняя рама 2 которого служит для установки испытуемого изделия 3 с двигателем 4 для его вращения. Имеется механизм перемещения наружной рамы 5 подвеса, который включает два кривошипа 6 и 7, а такжедвигатели 8 и 9 для их вращения. Двигатель 9 вращения кривошипа 7 установлен на кривошипе 6, а оси вращения кривошипов 6 и 7 параллельны. Центральное колссо 10, зацепляющийся с ним сателлит 11, двигатель 12 с водилом 13 для установки сателлита 11 и штанга 14 образуют механизм пространственного перемещения изделия 3. Один конец штанги 14 при помощи сферического шарнира 15 связан с сателлитом 11, а другой служит для соединения с изделием 3. В состав этого механизма входят также штанга 16 и второй двухстепенный кардановый подвес 17. Один конец штанги 16 жестко связан с наружной рамой 5 первого подвеса, а другой конец посредством сферического шарнира 18 соединен с кривошипом 7. Центр подвеса 17 лежит на оси вращения кривошипа 6. Средняя часть штанги 16 жестко связана с внутренней рамой подвеса 17, а оси ооеих штанг 14 и 16 проходят через центр первого подвеса. Двигатели 8 и 12 установлены на подвижных в направлении оси вращения кривошипа 6 платформах 19 и 20. Каждая из них имеет привод в виде двигателя 21 или 22 и винтовой передачи 23 или 24.Процесс испытания заключается в том, что включаются двигатели 4, 8, 9 и 12, При этом испытуемое изделие 3 приводится во вращение относительно полюса (центра рамы 2 первого карданового подвеса) и сложное колебательное движение вместе с этим полюсом. Для изменения характеристик нагрузки предусмотрена возможность изменения скоростей вращения двигателей 4, 8, 9 и 12, а также возможность изменения положения платформ 19 и 20 с закрепленными на них узлами с помощью двигателей 21 и 5 10 15 20 25 30 22 и передач 23 и 24, Таким образом, впроцессе испытаний точно воспроизводятсянагрузки, воздействующие на изделие 3 вэксплуатационных условиях. Формула изобретения1. Стенд для испытания изделий на пространственные динамические нагрузки, содержащий основание, первый двухстепенный кардановый подвес, внутренняя рама которого служит для установки испытуемого изделия с двигателем для его вращения, и механизм .перемещения наружной рамы подвеса, включающий два кривошипа с параллельными осями вращения, снабженные индивидуальными двигателями, из которых двигатель второго кривошипа установлен на первом кривошипе, отличающийся тем, что, с целью повышения точности имитации эксплуатационных нагрузок, он снабжен механизмом пространственного перемещения испытуемого изделия, включающим неподвижное центральное колесо, зацепляющийся с ним сателлит, двигатель с водилом для установки сателлита и первую штангу, один конец которой соединен при помощи сферического шарнира с сателлитом, а другой служит для соединения с испытуемым изделием, второй штангой, один конец которой жестко связан с внешней рамой первого карданового подвеса, а другой при помощи сферического шарнира связан с вторым кривошипом механизма перемещения наружной рамы подвеса, и вторым двухстепенным карда новым подвесом, центр которого лежит на оси вращения первого кривошипа, средняя часть второй штанги жестко связана с внутренней рамой второго карданового подвеса, а оси обеих штанг проходят через центр первого карданового подвеса.2. Стенд по и. 1, отличающийся тем, что он снабжен двумя подвижными в направлении оси вращения первого кривошипа платформами для установки двигателя механизма перемещения наружной рамы подвеса и двигателя первого кривошипа и индивидуальными приводами для перемещения платформ, каждый из которых выполнен в виде двигателя с винтовой передачей,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 415535, кл. 6 01 М 7/00, 1971.2, Патент США Мо 3221419, кл. 35 - 12, 1965.Корректор 3. Тарасо Юрков акто Подписиоткрытий пография, пр. Сапунова аказ 2473/2 Изд.133 Тираж 1089 НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5