Шаговый гидродвигатель

ОЙ ИСАЙ И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ р) 6449 УЗ био ьоветскил Социалистических Республик(43) Опубликовано 30.01.79. Бю Государственный комите СССР. А. Скочинского 54) ШАГОВЪй РОДВ И ГАТЕЛ Ъ данном гидр еечно-шесе допускаюшага.ение регули 1Изобретение относится к Шаговь 1 м испол-. нительным устройствам гидрофицированных машин и может использоваться, например, в качестве гидропривода механизированных крепей и гидропередвижчиков струговых комплексов.Известен шаговый гидродвигатель, содержащий корпус с расположенным в нем поршнем и гидрораспределитель, выполнен. ный в виде клапанов, взаимодействующих с впадинами и выступами укрепленной в корпусе скалки обратной связи по положению поршня 1.Недостатком известного гидродвигателя является сложность изготовления скалки, труднодоступное расположение клапанов и невозможность регулирования шага передвижения,Известен также шаговый гидродвигатель, содержащий корпус с расположенным в нем поршнем и гидрораспределитель, связанный с механизмом обратной связи по положению поршня 2.Механизм обратной связи вродвигателе выполнен в видетеренной зубчатой передачи, нщей регулирования величиныЦель изобретения - обеспечрования величины шага. Это достигается тем, что механизм обратной связи выполнен в виде тросового элемента, соединенного с подвижным в осевом направлении ступенчатым барабаном, связанным с кулачком, взаимодействующим с гидрораспределителем,На чертеже схематически показан шаговый гидродвигатель.Он содержит корпус 1 с расположенным в нем поршнем 2 и рабочими полостями 3 и 4, гидрораспределитель 5 и установленный в полости 4 механизм 6 обратной связи. Механизм 6 включает вал 7, укрепленный на нем кулачок 8, взаимодействующий с гидрораспределителем 5, подвижный в осевом направлении ступенчатый барабан 9 с прорезью 10 и регулировочным вин. том 11, и тросовый элемент 12, один конец которого закреплен в поршне 2, а второй пропущен через прорезь 10 и закреплен на валу 7. Вал 7 снабжен возвратной пружиной 13, Питание гидродвигателя осуществляется от насосной станции 14, Управление гидродвигателем осуществляется гидрораспределителем 15, соединенным через гидролинию 16 с полостью гичрораспределителя 5 и через гидрозамки 17 и 18 - полостями 3 и 4, а также гидрораспределителем 19, соединенным с расточками гидрораспределителя 5. Кроме тоо, на чертеже цифрами 1 и 11 обозначены позиции гидрораспределителей 15 и 19.Шаговый гидродвигатель работает следующим образом, 5В исходном положении гидрораспределителей 15 и 19, показанном на чертеже, гидролиния 16 соединена со сливом; движение поршня 2 предотвращается гидрозамками 17 и 18, 1 ОПри переключении гидрораспределителей 15 и 19 в позиции 1 гидрозамок 17 соединяется со сливом, а гидрозамок 18 - с нагнетанием; гидролиния 16 через гидрораспределитель 5 соединяется с нагнетанием, 1 Гидрозамки 17 и 18 открываются, соединяя полость 3 со сливом, а полость 4 - с нагнетанием. Шток поршня 2 выдвигается, поворачивая через тросовый элемент 12 и барабан 9 кулачок 8. После поворота кулачка 8 на один угловой шаг, гидрораспределитель 5 соединяет гидролинию 16 со сливом. Гидрозамки 17 и 18 закрываются, фиксируя поршень 2 в новом положении, При последующем переключении гидрораспределителя 19 в положение 11 гидролиния 16 вновь соединяется с нагнетанием, и поршень 2 выдвигается на следующий шаг. Последовательным переключением гидро- распределителя 19 из одной крайней позиции в другую осуществляется шаговое выдвижение штока поршня 2, причем величина шага определяется диаметром той ступени барабана 9, с которой сматывается тросовый элемент 12, 35 При переключении гидрораспределителя 15 в позицию 11, а гидрораспределителя 19 в в исходное положение, гидролиния 16 постоянно соединяется с нагнетанием, гидрозамки 17 и 18 открываются, соединяя полость 3 с нагнетанием, а полость 4 - со сливом. Шток поршня 2 непрерывно перемещается в противоположном направлении,В выдвинутом положении поршня 2 тросовый элемент 12 освобождает прорезь 10 и вращением винта 11 барабан 9 может быть переведен в новое положение, при котором тросовый элемент 12 будет наматываться на другую ступень барабана 9. Выдвижение штока поршня 2 в дальнейшем будет осуществляться с измененным шагом.Формула изобретенияШаговый гидродвигатель, содержащий корпус с расположенным в нем поршнем и гидрораспределитель, связанный с механизмом обратной связи по положению поршня, отличающийся тем, что, с целью обеспечения регулирования величины шага, механизм обратной связи выполнен в виде тросового элемента, соединенного с подвижным в осевом направлении ступенчатым барабаном, связанным с кулачком, взаимодействующим с гидрораспределителем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 306266, кл. Е 21 Р 23/00, 1971,2. Авторское свидетельство СССР Мо 417636, кл. Е 21 Р 23/16, 1974,644073 Редактор Богатова рректор О. Тюри ипография, пр. Сапунова ставитель А. Сорокин ехред А. Камышнико Заказ 2638/4 Изд.150 Тираж 876 НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб д. 4/5 Подписное ытий