Устройство для автоматического поддержания прямолинейности добычного агрегата

Союз Советник Сецнапистичеекиа Республик(45) Лата опубликования описания 25,1278(51) М, Кл, Е 21 а 23(00 Государственный комитетСовета Министров СССРно делам изобретенийи открытий(72) Автор. изобретения В.Т.Сн агин Ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. А,А,Скочинского(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ ДОБЫЧНОГО АГРЕГАТА Изобретение относится к области автоматизации очистных агрегатов и комплексов, а именно к средствам автоматического поддержания прямолинейности базовой балки при обеспечении расположения гидростоек распора базы по нормали к плоскостям боковых пород после окончания очередного цикла передвижки.Известно устройства управления . тО добычным комплексом в плоскости пласта с обеспечением автоматического выравнивания Фронта очистных работ, состоящее из элементов механизированной крепи, датчиков перемещения базы (порционеров), электрогидроклапанов управления и отключающих устройств 1,Недостатком указанного устройства является то, что при чрезвычайной сложностй схемы ему свойственно на копление ошибок при ,отсчете перемещения, в результате чего прямолинейность базы обеспечивается только на сравнительно небольшом участке пути передвижки комплекса.Известно также устройство автоматического поддержания прямолинейности агрегата с нйжней и верхней базовыми .балкою, секциями крепи и гидростойками распора базовых балок и крепи, содержащее датчики перемецения секций верхней базовой балки ДСущность работы устройства заключается в том, что порционированиеперемеценчй секций базовой балки наодну и ту же величину производитсяпо отсчету импульсов датчика перемещений секций базы, которые сравниваются с заданной программой на перемещение.Недостатком указанного устройстваявляется то, что при независйиомуправлении базовыми балками возможнонакопление ошибок перемещения секцийтой и другой базы, .что создаетопасность недопустимого опереженияодной базы другой и возникновенияаварийной ситуации.С целью повышения надежности устройство снабжено Фигурйыми рычагамии установленными на них управляющимиэлементами с возможностью взаимодействия с гидростойками распора базовыхбалок, причем каждый Фигурный рычагшарнирно соединен однйм концом с секцией нижней базовой балки, а другимс корпусом гидростойки распора секциикрепи в плоскости ее наклона,На чертеже дана конструктивнаясхема устройства,15 Устройство автоматического поддержания прямолинейности добычного агрегата, включающего верхнюю 1 и нижнюю 2 базовые балки, гидростойки 3 распора базовых балок секции крепи 4 и 5, гидростойки б распора секций крепи, домкраты передвижки 7, 8 секцийбазовых балок и крепи; содержит датчики 9 перемещения секций верхней базовой балки и Фигурные рычаги 10, на которых закреплены управляющле элементы 11 домкрата 10 8 передвижки нижней базы.Каждый Фигурный рычаг 10 одним концом шарнирно соединен с центром секции базовой балки 2, а другим - с гидростойкой б.Использование Фигурного рцчага 10 позволяет учитывать средний угол почвы на длине 2,5-3 м , что полностью исключает влияние местных неровностей почвы на точность работы уст ройства.В качестве управляющего элемента 11 может быть использован моментный концевой выключатель, включенный в цепь управления электрогидроклапана домкрата 8 передвижки, или же непосредственно гидравлический переключатель прямого деиствиярУс:р йсво работаетследующим образом. При очередной передвижке агрегата оператор с помощью генератора импульсов ,Фиксирует программу на передвижку верхней базовой балки 1, при этом в гидростойке 3 несколько снижается давление. Когда база пройдет заданный путь а датчик 935 перемещений сФормирует сигнал остановки, движение базы автоматически прекращается и агрегат занимает положение, показанное на чертеже сплошными линиями. Чтобы передвинуть базо вую балку 2, включается домкрат 8. Момент остановки базовой балки 2 обеспечивае ся автоматически при достижении агрегатом положения показанного на чертеже ,штрих-пунктирными линия ми. Это положение соответствует моменту отключения управляющего элемента 11 при взаимодействии с корпусом гидростойки 3. Управляющий элемент 11 устанавливается таким образом, чтобы момент отключения домкрата 8 наступал строго при нормальном относительно плоскостей боковых пород положении гидро- стойки 3.Поскольку при движении агрегата и меняющейся гипсометрии пласта рычаг 10 в общем случае занимает различные положения в пространстве, то при строго постоянной дозировке циклов перемещения верхней базы рн имеет отличные от них пути перемещения. В зависимости от гипсометрии пласта величины путей перемещения секций нижней базы за цикл будут больше или меньше дозированной величины путей перемещения секций верхней базовой балки примерно на + 25 Йм, что допустимо по условиям эксплуатации агрегата.Формула изобретенияУстройство автоматического поддержания прямолинейности добычного агрегата с. нижней и верхней базовыми балками, секциями крепи и гидростойкамч распора базовых балок и крепи, содержащее датчики перемещения секций верхней базовой балки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено фигурнили рычагами и установленньъж на них управляющими элементами с возможностью взаимодействия с гидростойками раствора базовых балок, причем каждый Фигурный рычаг шарнирно соединен одним концом с секцией нижней базовой балки, а другимс корпусом гидростойки распора секции крепи в плоскости ее наклона.Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе:1. ВМидт х. Система автоматического выравнивания поворота и апре" деления пространственного положения Фронта очистных работ. фГлюкауФ, 1971, Р 7.2. Авторское свидетельсвто СССР Р 459757, кл. Е 21 В 23/00, 1975.ров СС лиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная осударс ло 13035, Тираж 6 венного к елам изоб осква, Ж 2 Подписноемитета Совета Микисетений и открытий5, Раушская наб., д