Устройство для управления перемещением базы механизированной крепи

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 1 727857 йгвел.г,ъ э .с:;,(23) Приоритет -Опубликовано 15.04.80. БюллетеньДата опубликования описания 25.04.80 23 16 Гасударственный комите(72) А втор изобретения Г. Макаренко на Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. А. А. Скочинского 71) Заявител 54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПМЕХАНИЗИРОВАННОЛ ЕМЕЩЕНИЕМЕПИ гается тем, что ндры установлекрепи и имеют ии базы выползадающие элегидрозажимами, щих базы с возс управляющицепль достигидроцилисекцияхэтом секцющими аштанги снаправляюодеиствия Поставленная вспомогательные ны на пассивных 20 датчики пути, при нены с направля менты - в виде размещенными в можностью взаимИзобретение относится к области автоматизации струговых агрегатов и комплексов, а именно, к средствам поддержания прямолинейности базы агрегата в плоскости пласта,Известно устройство автоматического поддержания прямолинейности очистного агрегата, принцип действия которого основан на измерении степени выдвижения и втягивания штоков гидродомкратов передвижки базы. Устройство включает потенциометр, смонтированный в трубке из немагнитного материала, входящей в пустотелый шток поршня. В трубке на стержне установлен реостат с ползунком. Пемерещение втулки с ползунком осуществляется кольцевым магнитом (смонтированным в поршне). Электрические цепи потенциометра подключены к источнику питания и датчику на пульте управления, фиксирующему положениепоршня в соответствии с положением ползуна 11.Однако этому устройству свойственно накапливание ошибки перемещения,.как в результате наличия люфтов в узлах системы передвижки, так и в результате проскальзывания крепи относительно кровли (почвы)пласта в момент перемещения базы,Наиболее близким техническим решением из известных является устройство дляуправления перемещением базы механизи-рованной крепи, включающее активные ипассивные секции крепи, связанные с секциями базы гидродомкратами передвижения,и задающий механизм, содержащий вспомогательные гидроцилиндры с выдвижнымизадающими элементами и управляющие эле менты гидродомкратов передвижения активных секций крепи 2.Недостатком этого устройства является.возможность накопления ошибок в передвижении базы и потеря ее прямолинейности,Целью изобретения является повышениеточности поддержания прямолинейности базы.727857 ки штанги 5 начинается из положения, в ко 46тором она находилась на отметке по оси Х-Хпредыдущего цикла.Необходимая точность контроля устройства определяется количеством электрическихимпульсов датчика, приходящихся на единим цу длины пути перемещения штанги и зависит от расположения и,количества магнитов14 на диске 13,Такое выполнение устройств исключаетнакопление ошибок ходов гидродомкратов,поддерживает прямолинейность базы агрегата, что в конечном итоге повышает производьггельность и надежность работы очистного агрегата,заниям счетчика (или же автоматическое устройство) отключит электрогидроклапан 16 и задающая штанга будет зафиксирована в положении Ь, при котором откроется гидми элементамй гидродомкратов передвижения активных секций крепи и датчиками пути.На чертеже изображена принципиальная схема устройства для управления перемещением базы механизированной крепи.На пассивной секции 1 с отключенной от гидромагистрали поршневой полостью домкрата 2 передвижки базы 3 установлен вспомогательный гидроцилиндр 4, на выдвижной части которого закреплена задающая штанга 5, соединенная с секцией, базы посредством гидрозажима 6 размещенного в направляющих 7 с пружиной 8. Штанга расположена с возможностью взаимодействия с установленным на базе управляющим элементом активных секций крепи 9, выполненным либо в виде гидроклапана 10, либо в виде электрогидроклапанов с датчиками (на схеме не показана), на которые воздействует натянутая вдоль базы и закрепленная на штанге гибкая нить 11.Соотношение количества активных и пассивных секций крепи выбирается в зависимости от конструктивных особенностей конкретного типа агрегата,Штанга также соединена посредством зубчатой реечной передачи 12 с установленным на базе датчиком пути (перемещения штанги), представляющим собой диск 13 с постоянными магнитами 14, перемещающимися относительно неподвижного магнитоуправляемого контакта (геркона) 15. Давление рабочей жидкости подводится к вспомогательному гидроцилиндру через электрогидроклапан 16 по гидромагистрали 17; к гидрозажиму - по гидромагистрали 18, к поршневым полостям гидродомкратов - по гидромагистрали 19 и к штоковым полостям гидродомкратов - по гидромагистрали 20. Устройство работает следующим образом В исходном состоянии секции крепи 1 и 9 гидродомкратами 2 подтянуты к базе 3. Задающая штанга 5 находится в нулевом положении условной проекции ее на ось Х-Х неподвижной системы координат плоскости угольного пласта. С пульта управления оператор задает программу требуемой толщины стружки Ь на данном цикле передвижки базы. При этом открывается электрогидроклапан 16 и в гидроцилиндр 4 начинает поступать рабочая жидкость, благодаря чему штанга 5 перемещается относительно неподвижной базы 3, вращая при помощи реечной передачи 12 диск 13 и магниты 14, воздействуя на геркон 15 и выдают в линию электрические имг, льсы.В момент когда количество имгульсов датчика пути перемещения штанги достигнет заданной программы, оператор по пока 4роклапан 1 О (от штанги или через соответствующие датчики и электропривод от нити 11). После этого оператор включает давление рабочей жидкости, которая поступаетчерез гидроклапан 10 по гидромагистрали 19в поршневые полости гидродомкратов 2 активных секций крепи 9 и база 3 передвигается на забой, выполняя заданный ей ход навеличину стружки В, после чего останавливается,Реверсивный счетчик импульсов на пульте оператора отмечает выполненный базойход. Как известно, база в силу различныхпричин может не точно выполнить заданныйей ход. Однако, благодаря жестко привязкезадающей штанги к отметке Ь по оси Х-Хплоскости пласта, на следующем цикле передвижки эта ошибка будет скомпенсирована.Привязка задающей штанги к пластув данном устройстве осуществляется поджатием ее пружиной 8 к запертому объемужидкости в гидроцилиндре 4, закрепленномуна неподвижной пассивной секции крепи 1,проскальзывание которой в момент передвижки базы исключено, так как поршневаяполость ее гидродомкрата 2 отключена отгидромагистрали. Отсчет пути перемещенияштанги ведется по базе путем контроля еефактического перемещения, пропорционального заданному количеству импульсов, начиная каждый с нуля,осле нескольких циклов передвижекбазы, когда будет полностью выбран ходгидродомкратов 2, по гидромагистрали 20подается давление рабочей жидкости в штоковые полости гидродомкратов активных 9и пассивных 1 секций крепи, а также давление в гидрозажим 6 по гидромагистрали 18 и задающая штанга 5 жестко фиксируется относительно неподвижной базы 3, пока идет подтягивание секций крепи.Независимо от того, в каком положении штока гидроцилиндра 4 произойдет распор пассивной секции 1, новый цикл передвижФормула изобретенияУстройство для у правления перемещением базы механизированной крепи, включающее активные и пассивные секции кре727857 ь Ш 1 Ш Составитель В.Техред К. ШуфричТираж 626Государственного комлам изобретений иква, Ж - 35, РаушскаПатентэ, г. Ужгород,Теклев,КорректоПодои ситета СССРоткрытийя наб., д. 4/5ул, Проектная, 4 едактор Т. Авдейчик аказ 1099/34 рМ, Пожоное ЦНИИПИпо д113035, Мо Филиал П П П пи, связанные с секциями базы гидродомкратами передвижения, и задающий механизм, содержащий вспомогательные гидроцилиндры с выдвижными задающими элементами и управляющие элементы гидродомкратов передвижения активных секций крепи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности поддержания прямолинейности базы, вспомогательные гидроцилиндры установлены на пассивных секциях крепи и имеют датчики пути, при этом секции базы выполнены с направляющими, а задающие эле-. менты - в виде штанг с гидрозажимами, размещенными в направляющих базы с возможностью взаимодействия с управляющимиэлементами гидродомкратов передвиженияактивных секций крепи и датчиками пути.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании1088544,кл. б 1 М, опублик, 25.10.64.2. Авторское свидетельство по заявке2577354/22 - 03, кл. Е 21 0 23/16, 06,02.7816 (прототип).