Устройство для импульсного регулирования скорости вращения асинхронного электродвигателя

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВЮРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ(1 1636762 вид-ву Заявлено 27.01,77 (21) 2456564/24 Н 02 Р 5/ с присоединением зая арстоенный комнтетта Мкннотроо СССРдеяам кзобретеннйн открытий 23) Приоритет ень4) УСТ РО СК ОРОС ТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯИ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГОЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ а динами тся улучшениепривода заости периода м,в устройстния скорос формиро 6 ополнительное к а Изобретение относится к автоматизации работы электрических машин и можетбыть использовано для регулирования скорости вращения асинхронного двигателя вшироких пределах,,Известно устройство для импульсногорегулирования скорости вращения асинхронных двигателей, содержащее тиристор -ный коммутатор, генератор задающей частоты, узел измерения частоты вращения,узел сравнения частот, блок управленияи усилитель преобразователь в,цепи управляющих электродов тиристоров (11,В этом устройстве тиристорный коммутатор и узел измерения подключены кцепи ротора двигателя.Известно также устройство для импульсного регулирования скорости вращения асинхронного двигателя, содержащеетиристорный коммутатор в цепи статора,управляющие электроды которого включены к выходу усилителя-переключателя,узел измерения частоты вращения и генератор задающей частоты, выходы которых соединены со входом узла сравнения частот, элемент фИ вход которого соединен со входами узла сравнения и узла синхронизации, подключенного к цепи источника питания, а выход соединен со входом триггера, один выход которого соединен со входом усилителя-переключателя 2 .В укаэанных устройствах обеспечивается широкий диапазон регулирования скорости в соответствии с получаемой жесткостью механической характеристики,Недостатком устройства является то, что длительность периода переключения коммутатора не остается постоянной в процессе регулирования и отрицательно сказывается н ке управления приводом.Ц ель изобретения являе мических показателей гтабилизации длительн лючения коммутатора. ель достигается те во для импульсного регулиро ти вращения двигателя введе636ватель импульсов и счетчик импульсов, подключенный к источнику питания черед формирователь импульсов, в выход счетчика подключен ко второму входу триггера, инверсный выход которого соеаинен со входом узла сравнения.На чертеже изображено устройство импульсного регулирования скорости вращения, которое содержит асинхронный двигатель 1 статорная обмотка которого включена в питающую сеть через тиристорный коммутатор 2, статорная обмотка двигателя через узел измерения частоты 3, подключена к узлу сравнения 4, другие два входа которого соединены с генератором.задающей частоты 5 и с инверсным выходом триггера, прямой выход последнего через усилитель -переключатель 6 связан с тиристорным коммутатором, формирователь импульсов 7 подключен к источнику питания, а выход его соединенсо входом счетчика импульсов 8, и выход последнего подключен к входу установки ноля триггера. Выводы тиристорного коммутатора через узел синхронизации 9 и схему "И" 10, второй вхоп которой подключен к выходу узла сравнения 4, соединены с входом установки единицами триггера 11.Включение двигателя осуществляется переводом триггера 11 в "единицу", При этом через усилитель-переключатель 6 открывается тиристорный коммутатор 2 и двигатель 1 подключается к питающей сети. Прямоугольные импульсы частоты сети с выхода узла формирования прямоугольных импульсов 7 подсчитываются счетчиком 8, При переполнении счетчика триггер переводится в нулевое состояние, двигатель отключается от питающей сети и тормозится. С инверсного выхода триггера на узел сравнения поступает разре шение на сравнение частоты ЭДС наво димой в статорной обмотке, с частотой генератора задающей частоты.При уменьшении частоты ЭДС ниже частоты сигнала с выхода генератора 5 и с выхода узла сравнения 4.на схему "Иф 10 :поступает сигнал. Триггер им- пульсом с выхода узла синхронизации 9 через открытую схему И" переводится в единицу", открывается тиристорный коммутатор, двигатель подключается к питающей сети. Прекращается сравнение частот в узле сравнения, на выходе последнего возникает запрещающий уровень напряжения, При переполнении счетчика 8 триггер переводится в фОф н процесс762 4 повторяется таким образом, все время цикла Гц определяемое емкостью счетчи 1 О 15 20 25 36 7 кв, в зависимости от параметров питающей сети и нагрузки делится на время включенного 1 и время выключенного 7 состояния двигателя. Т, Т, Г- кратны периоду питающей сети Те, поэтому в питающем двигатель напряжении от-. сутствует постоянная составляющая. Синхронизация момента включения тиристорного коммутатора с моментом равенства напряжения на его выводах нулю позволяет уменьшить переходные токи и моменты, что снижает потери в приводе. Введение счетчика 8 и узла формирования прямоугольных импульсов 7 позволило улучшить динамические показатели привода за счет стабилизации длительности периопв переключения коммутатора при сох- ранении жесткости механических характеристик,Такая стабилизация времени длительности периода позволяет расширить область применения импульсного электропривода. Например, в текстильной промышленности в кольцепрядильных машинах пля увеличения производительности привод должен обеспечивать не равномерное движение, а циклическое (с постоянным периодом), состоящее из участков разгона и замедления, при поддержании скорости на определенном уровне при изменении нагрузки. Кроме того, в устройстве время цикла Тц, может и меняться по заданной программе эа счет изменения коэффициента пересчета счетчика. формула изобретения Устройство пля импульсного регулирования скорости вращения асинхронного электродвигателя, содержащее тиристорный коммутатор в цепи обмоток статора, управляющие электроды которого включены к выходу усилителя-переключателя, узел измерения частоты вращения и генератор задающий частоты, выходы которых соединены со входом узла сравнения частот, элемент "И", вход которого соединен с выходом узла сравнения и узла синхронизации, подключенного к цепи источника питания, а выход соединен со входом триггера, один выход которого соединен со вхопом усилителя-переключателя, о т л и ч в ю ш е е с я тем, что с целью улучшения динамических показа,телей привода, зв счет стабилизации дли636762 Составитель В. Боевктор В. Большакова Техред Н. Бабурка Коррект окснч 5/47ЦНИИПИ Г Тираж 850арственного комо делам изобре035, Москва,Подписноеитета Совета Министроений и открытийЖ, Раушская наб., д,в СС л ППП фПатентф, г, Ужгород, ул. Проектная,тельности периода переключения коммутатора, в устройство введены формировательимпульсов, счетчик импульсов, подключенный к источнику питания через формирователь импульсов, а выход счетчика подключен ко второму входу триггера, инверсный выход которого соединен со входомузла сравнения. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе;1. Ыикуть Э, В, и др, фИмпульсныйрегулируемый электропривод с фвзными5 электродвигателями, М., Энергия, 1972,с. 96-97,2. ЖурналбсИаеиео тесИпвсИе ЕеАьсМИ, ИТЬ,З,Кдгт-йЕ,стр.ЬИ-ЬВЗ.