Преобразователь перемещения в код

) Заявлвио 03,08,78(21) 2403809/18-24 (5 Мприсоединеиием заявки08 С 9/О Гоаудвратвеннвй квинтет Совета мнннстров СССР оо делан нзаоретеннй н открмтнй(4 б) Дата опубликования описания озл 1.гв УД,И 681,3А. Пегросов н Б, А, Тильман 72) Авторы изобретеии эербайджанский научно-исследовательский инсгкгуг энергегикк им. И. Г. Есьмана 1) Заивител 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И КОД Наибо ности к ватель .пе довую ш тов, подкл уровня, в ку элеменНедост ляется его мостью ус Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительныи устройством.Известен преобразователь перемещений в код для устранения неоднозначности считывания, в котором кодовые маски оцифро. ваны однопеременным кодом, чувствительные элементы через формирователи уровня подключены к преобразователю одноперемен. ного кода в двоичныйНедостатком такого преобразователяявляется жесткие допуски на изготовление кодовой маски и установку чувствительных элементов. 15 лее близким по технической.сущизобретению является преобразо- ремещения в код, содержащий кокалу, блок чувствительных элеменюченный к блоку формироватеней ыходы которого подключены к бло тов И, источник команды ОПРОСИ. атком такого преобразователя явсложность, вызванная необходитановки большого количества чувствительных элементов, и низкая разрешающая способность.Целью изобретения является упрощениепреобразователя и повышение его разрешающей стюсобности.Цель достигается тем, что в преобразователь введены сумматор и формировательмодулнрующего сигнала, один вход которогосоединен с выходом источни ка нома ндыОПРОС, другой вход - , с выходом младшегоразряда блока формирователя уровня, первый выход подключен к входу младшегоразряда блока формирователей уровня, второй выход - к входам всех разрядов блокаформирователей уровня, третий выход - куправляющему входу блока элементов И,выход которого подключен к сумматору,В таком преобразователе выходной кодформируется иа границе перехода путем считывания двух кодов С и С 1, где у первогокода все весовые коэффициенты на границеперехода изменяющихся разрядов равны едн.ницам, а у второго - нулям с последующимих суммированием н усреднением,Формирование кодов С и С 1 достигаетсяпутем модуляции входного напряжения фор.мирователей уровня, при котором осуществляется смещение (в сторону О или ) выходных сигналов чувствительных элементов. Преобразователь используется для измерения линейных и, в ограниченном диапазоне, угловых перемещений. 5На чертеже представлена структурц ая схема преобразователя.Преобразователь сдержит кодовую шкалу 1, блок чувствительных элементов, состоящий из чувствительного элемента 2 младшего и чувствительных элементов 3 старших разрядов, блок формирователей 4 уровня младшего и формирователей 5 уровня старших разрядов, блок 6 элементов И, сумматор 7, формирователь 8 модулирующего сигнала, источник 9 команды ОПРОС.Преобразователь работает следующим образом.По команде ОПРОС формирователь 8 вырабатывает модулирующий сигнал контроля границы, который поступает на вход только формирователя 4 уровня. Если чувст О вительный элемент 2 находится вблизи границы разряда, то формирователь 4 уровня под действием модулируюшего сигнала, суммированного с выходным сигналом чувствительного элемента 2, изменит свое состояние.Это изменение состояния формирователя 4 подается в виде сигнала о наличии границы перехода на вход формирователя 8. По окончании модулирующего сигнала формирователь 8 вырабатывает сигнал опроса, поступающий на управляющие входы блока 6 элементов И.При наличии границы перехода с второго выхода формирователя 8 одновременно с опросом состояний формирователей 4 и 5 производится модуляция входных напряжений35 формирователей 4 и 5. Положительному приращению соответствует формирование кода С 1, а отрицательному приращению соответствует формирование кода С. В сумматоре 7 осуществляется сложение кодов С 1 и Сл,Если чувствительный элемент 2 нахо дится вдали от границы, то формирователь 4 свое состояние не изменит под действием модулирующего сигнала с первого выхода формирователя 8, в результате чего сигнала о наличии границы перехода не образуется.Тогда формирователь 8 осуществляет опрос состояний формирователей 4 и 5 уровня без модуляции их входных напряжений. В сумматоре 7 будут. складываться два одинаковых кода. Деление на 2 полученной суммы в сумматоре 7 осуществляется сдвигом кода на 1 разряд влево. Для ликвидации неоднозначности считывания необходимо, чтобы величина модуляции входных напряжений формирователей 4 и 5 при формировании кодов С 1. и С была бы больше модуляции, осуществляемой сигналом контроля границы, на величину, соответствующую ширине полосы неоднозначности, которая известна из механических допусков на изготовление таких преобразователей.Для получения максимальной разрешаюшей способности или минимальной погрешности дискрет:.эсти необходимо, чтобы амплитуда модуляции сигнала контроля границы соответствовала пространственному смешению на величину относительно среднего значения, где ос - цена младшего разряда кодовой шкалы. При этом погрешность дискретности будет равна +.Применение модуляции входного напряженчя дискретных преобразователей уменьшает число чувствительных элементов почти вдвое, а нахождение среднеарифметического значения двух кодов повышает разрешающую способность преобразователей.Формула изобретенияПреобразователь перемещения в код, содержаший кодовую шкалу, блок чувствительных элементов, подключенный к блоку формирователей уровня, выходы которого подключены к блоку элементов И, источник.команды ОПРОС, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя и повышения разрешающей способности, в него введены сумматор и формирователь модулирующего сигнала, один вход которого соединен с выходом источника команды ОПРОС, другой вход - с выходом младшего разряда блока формирователя уровня, первый выход подключен к входу младшего разряда блока формирователей уровня, второй выход - к входам всех разрядов блока формирователей уровня, третий выход - к управляюгцему входу блока элементов И, выход которого подключен к сумматору.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:. Меськин И. В. Фотоэлектрические преобразователи угловой величины в цифровой Код. Судпромгиз, 1962, с. 12, 58-63.2. Меськин И. В,Фотоэлектрические преобразователи угловой величины в цифровой код. Судпромгиз, 1962, с. 10 - 12, 58-63.Составитель А. Смирнов Редактор И. Марховская Техред О. Луговая Корректор А. Власенко Заказ 6354/5 Тираж 72 Подписное 1 НИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и откр ьгий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4