Датчик угла поворота

О Л Й С А Й Й И 2 ц 1631966ЙЗОБРЕТЕЙ ЙЯ Союз СоветскихСоци мистическихРеспубттик полнительное к дат. спид пу(45) Дата опубл ооудвротвеиимй комитетСооатв Ииииотров СССРоо делам изооретеиийи открытий нь %4(72) Авторы иэобретени УФИМСКИЙ 8 ВИассИОННЬ 2 Й ИНСтитУт ИМ. СРИКОНИКИДЗ(71) Заввитель 54) ЦАТЧИ 1( У 1;21 А ПСВСРОТ преобраигнал,етопровЫХОДЫка обра тему лнпз, В СВЕ 2 опой С лндра из св тоэлем нт, в входами Оло зователь выполнен одящего которого ботки с угла поворота ный в виде циматериала, фо- СОЕДИНЕНЫ СО гналов 12 . Изобретение относится к контрольно-измерительной и вычислительной технике, в частности к устройствам автоматического контроля и слежения, и может найти применение в автоматизированных устройствах контроля и регулирования производственных процессов.Известны датчики угла поворота 11), которые содержат источник света, преобразователь угла поворота в световой сигнал, выполненный в виде отражателя, профилированного по закону коноида, или полупрозрачного световода с профилированными отражающими и поглощающими слоями, фото- приемник и блок обработки сигналов,Эти датчики имеют сложную конструкцию и ограниченные функциональные возможности. Они могут воспроизводить лишь одну функциональную зависимость от угла поворота, соответствующую профилю отражателя. На практике часто требуется одним и тем же устройством воспроизводить различные функции.Наиболее близким техническим решением к предложенному является датчик угла поворота, содержащий последовательно расположенные источник света, фокусирующую сисНедостаток этого датчика заключается в сложности технологии изготовления полупрозрачного пилипдра со спиральным срезом. Если преобразователь угла поворота в световой сигнал будет иметь неравномерный спиральный срез, то эа счет неравномерного отклонения выхбдящих из него лучей фотоэлемент будет реагировать как на изменение интенсивности светового потока, так и на не. равномерно отклоняющиеся лучи, н выдавать ожные сигналы.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей датчика.Поставленная цель достигается тем, что в цилиндре преобразователя угла поворота в световой сигнал выполнены пазы, в которых свободно расположены световоды, Длина световодов соответствует определенной функции. Благодаря этому расширяются функциональные воэможности датчика, т. е. одни датчик может воспроизводить любую631966 10 Форл 4 ула изобретения Составитель И. Назаркнна Редактор Т, Орловская Техред О. Луговая Корректор А. Власенко Заказ 635%53 Тираж 721 Подписное ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делан изобретений н открытиИ3035, Москва. Ж 35, Раушская наб. д. 4/5 филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул, Проектная. 4функцию, и при этом лишь меняют полу.проз ачные световоды в обоймеа чертеже показана оптическая схемадатчика,Датчик содержит источник света 1, снс.тем 2 линз, поворотную обойму 3, в продольных пазах 4 которой расположены полу и роэрачные световоды 5, фотоэлемент 6,подключенный ко входублока 7 обработкисигналов.Датчик работает следующим образом,Параллмьный световой поток от источника света ), сформированный при помощилинзовой системы 2, надает на торец полупрозрачных световодов 5, расположенныхв павах 4 обоймы 3. Так как световодыимеют различную длину, то выходящий изннх световой поток распределяется в сечЕниинеравномерно, т. е. плотность его будет различной. Эгот световой поток падает на фо.тоэлемент 6, Фотоэлемент установлен такимобразом, что при повороте цилиндрическойобоймы 3 вокруг своей оси он освещаетсяравномерно, Поворот обоймы вокруг свойоси вызывает изменение сопротивления фотоэлемента 6, и с блока 7 обработки сигналовполучают сигнал в функции координаты углового перемеш,ения. Форма сигнала зависитот распределений плотности освещенности всечении выходного торца световодов, которое соответствует закову расположения световодов различной длины в обойме. При необходимости изменения формы сигнала, получаемого из блока обработки, надо лишь сме. нить полупрозрачные световоды, разместив их в пазах цилиндрической обоймы по требуемому закону в зависимости от их длины.Таким образом, предложенное техническое решение позволяет получать различные функциональные зависимости от угла поворота, что и обеспечивает экономический эффект от применения изобретения,Датчик угла поворота, содержащий по.следовательно расположенные источник света, фокусирующую систему линз, преобразователь угла поворота в световой сигнал,выполненный в виде цилиндра нэ светопроводящего материала, фотоэлемент, выходыкоторого соединены со входами блока обработки сигналов, отличающийся тем, что, сцелью расширения функциональных возможностей датчика, преобразователь угла поворота в световой сигнал выполнен с пазами,в которых свободно расположены световоды,длина которых соответствует определеннойфункции,л Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: о1. Авторское свидетельство387388, кл, б 06 6 9(00; 197.Авторское свидетельство332328, кл. б 01 0 5(26, 1970.