Устройство для вывода графической информации

(23) Приоритет -ударственнын квинтетвета Мнннстров СССРо делац нзооретеннйн открытий 68 юллетень(71) Заявите ческои кибернетик 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЬфОДА ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ Изобретентте относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для вывода графической информации на носитель.Известны устройства планшетного типа для вывода графической информации на носитель, содержащие каретку с пером расположенную на траверсе, параллельной одной координатной оси планшета, перемещаемой вдоль второй координатной оси планшета 1 елью тн цел ложенно связи сод5 ленные на еспр планшете, оединены На фиг. 1 показано устройство для вывода графической информации, общий вид; на фиг. 2 - его структурная схема.Устройство содержит планшет 1, на котором расположены каретки. 2 с механизмами перемещения в направлении координатных осей планшета и излучателями - источниками излучения 3. Приемники-датчики 4 и 5 соответственно грубого и точного отсчета установлены на планшете 1 впе его рабочей зоны и оптически связаны с источниками излучения 3, Выходы датчиков 4, 5 соединены со входами блоков 6, 7 управления датчиками. Выход блока управления Такие устройства имеют сравнительн ебольшие габариты, поэтому при увели ении размеров планшета их конструкция сложняется, а точность работы снижает стройства для выводации, содержащие планретки, кинематическиетом 12) . В етисенин размеров планя точность выводаи и усложняется Известны также уграфической информашет и автономные кане связанные с планшустройствах при увеличшета также снижаетсграфической информациконструкция. изобретения является повышение аббаты устройства.ь достигается тем, что в предстройство введен блок обратной ержаший излучатели, установкаретках и оптически связанмниками, установленными на которые через блок коррекции с блоком управления.631956блоков управления 7 поступают в преобразователь координат, в котором по из 5 вестным углам о и /б и известному к,расстоянию М между датчиками 5 опрвк 5 деляются декартовы координаты источко- ника излучения 3 и каретки 2 напланшете 1, Декартовы координаты каретки 2, полученные путем у 1 ловых измеретвний в блоке обратной связи 8 и определя 10 юшие действительное положение каретки,сравниваются в схеме коррекции кооодинат 1 3 с координатами этой же каретки, а полученными из БЗУ и определяющимиточку, в которой должна аходия ка 15 ретка в данный момент, При несовпадении координат схема 13 выдает коррекое- тирующие сигналы элементарных перемещений, которые через коммутатор 16 пос- Й тупают на приводы механизма перемеше 20 ния соответствующей каретки 2.Коррекция углового положения каретуа ки осуществляется путем сравнения одной из декартовых координат двух источи ников излучении 3, установленных на од 25 ной каретке 2, Перед работой каретку устанавливают на планшете таким образом,свя- чтобы линия, проходящая через два источника излучения 3 одной каретки 2 былапараллельна одной из координатных осей30планшета 1, поэтому при развороте каретки соответствующие координаты каждо 9, го из двух источников излучения не равны.Сравнение этих координат осуществляется в схеме коррекции углового положе 35ния, 12, корректирующие импульсы с выУ хода которой через коммутатор 16 поступают на приводы механизма перемещения соответствующей каретки 2.1 е- Измерение координат и коррекция по 40ложения кареток осуществляются последовательно с частотой, обеспечивающейзаданную точность движения кареток.По сравнению с известными предлаоч- гаемое устройство позволяет повыситьи точность вывода графической информа 45ции на планшетах больших размеров,6 датчика 4 соединен со входом блокауправления 7 датчика 5.Источники излучения 3, датчики 4,и блоки управления 6, 7 образуют блообратной связи 8 по положению карето2 на планшете 1. Коммутатор опросаординат 9 соединен с датчиками блокаобратной связи 8.Блок коррекции 10 содержит преобразователь координат 11, входами соединенный со схемой коррекции угловогоположения 12 и со схемой коррекциикоординат 13 кареток 2, Выходы блоккоррекции 10 соединены со входами бка управления 14,Блок управления 14 содержит блоксинхронизированных генераторов 15, сдинеиный с источниками излучения 3,коммутатор 16, выходами соединенныс приводами кареток 2, а управляющивходом - с распределителем управляющих сигналов 17, интерполятор 18, бферное запоминающее устройство (БЗУ19, соединенное выходами с интерполтором 18 и схемой коррекции координ13, а входами с распределителем управляюищх сигналов 17 и блоком 20зи с ЭВМ,Из ЭВМ через блок связи 20 команды управления движением кареток2 и координаты начальных и конечныхточек отрезков записываотся в БЗУ 1По сигналам из распределителя управляющих сигналов 17 команда и координаты соответствующей каретки 2 передаются на интерполятор 18 и на схемкоррекции координат 13 в блок коррекции 10. Импульсы элементарных перемещений с выхода интерполятора 18 1рез коммутатор 16 поступают на привды механизмов перемещения соответствующей каретки 2.Блок синхронизированных генераторов 15 последовательно включаетистники излучения 3 на каретках 2. Датчки грубого отсчета 4, в качестве которых могут быть использованы передающие телевизионные трубки, осуществляют сканирование поверхности планшета 1,После захвата источника излучения 3 со фответствующей каретки 2 датчиками 4блоки управления 6 наводят на источникизлучения 3 датчики 5, которые опредеаяют угловое положение источника излуцчения 3 с точностью 5 - 15, определяемой размерами планшета.Угловые координаты источника излучения 3 соответствующей каретки 2 из формула изобретения Устройство для вывода графической информации, содержащее планшет, каретки с механизмами перемещения в направлениях координатных осей планшета блок коррекции и блок управления, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него, введен блок обратной связи, содержащий излучатели, установленные на631956 2. Патент США М 3376578,кл, 346-29, 02,04,68,иг.2 Составитель Т. Ничипоровичдактор Л. Утехина ТехредН. Андрейчук корректор Е. Дичинская Тираж 784рственного комиделам изобретеква, Ж 35, Р д, 4 город, ул. Проектная, 4 тентф, г. ал П каретках и оптически связанные с приемниками, установленными на планшете, которые через блох коррекции соединены с блоком управления,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 6351/50 ЦНИИПИ Госуда и 113035, М1. Гиленко В. Т. и др. Автоматические построители графиков ЦВМ, М 1968, с, 18. Подписноеа Совета Минитров СС ний и открытийскан наб., /5