Инерционно-импульсное устройство

(45) Дата опубликования описания 30.10.78 51) М, Кл.аГ 16 Н 33/ дарственный комитет 53) УДК 621.833.6(088.8) о делам изабретени ткрытии 2) Авторы изобретени Г, Г, Васи вич ранкин, С, И. МаксимоА, В. Геренщтейнхнический институт имекомсомола Заявител Челябинский полит Ленинского 54) ИНЕРЦИОННО-ИМПУЛЬСНОЕ УСТРОЙСТВО 1Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано как возбудитель импульсов знакопеременцого момента в инерционно-импульсных приводах, например камнерсзных машинах, вцброприводс сверлильных станков, трансформаторах вращающего момента и пр.Известен планетарный ццерциоцно-и:,1- пульсный механизм с подвижцымц неуравцовешеццымц грузами цд сателлитах, в котором Грузы установлены ця сдте;1 литях с возможностью цх смещения в радиальном направлении и связаны с управляющим мсхацизмом посредством гибких связей.Однако такой механизм имеет большие нагрузки на управляющем органе, равцыс суммарною усилию па неуравновешенныхх грузах, как от сил инерции относительного движения неуравновешенных грузов, так и от сил инерции переносного движения грузов вместе с водилом.Кроме того, отсутствие двусторонней связи между управля 1 оц 1 им органом и неурдвнове 1 цсцным грузом привод 1 п к сужению области применения механизма по оборотам, а наличие высокой податливости гибкого элемента сникает то вость регулирования.Наиболее близким к изобретеншо цо своей технической сущности является ццсрциоццо-импульсное устроиство, содержащее солнечную шестерню, водило, ца осях которого расположены сателлиты с подвижнымц грузами, и управляющий мсхдццзм, свя зяцц 1 и с подвижным ц Грзамп цосрсдствомцро:сжуточцых элсмсцтов.Недостатками указанного устройства являются, во-первых, изменение за один оборот сателлита эксцецтрнситета цеуравцо вешеццого груза, д вследствие этого изменение формы ц частоты импульсов в процессе регулирования и, во-вторых, большие нагрузки цд управляющем органе, как от сил инерции относительного движения нс уравновешенных грузов, переносного движения грузов вместе с водилои 1, так ц от тацгенциальных и кориолисовых сил инерции, обусловленных неравномерным движением грузового звена.Целью изобретения является бесступсцчатос регулирование ца ходу амплитуды динамического момента без изменения формы и частоть импульсов, д также сццжсцие нагрузок ця управляющий механизм.ДЛ 5 этОГО В п 1 сдлдгдсвОх стрОЙствс сдтс,пить снабжены цсцодвпжцымц грузами, промсжуточцыц элемент выполнен в виде цажцмцого диска, устаповлецого с воз- мокцость 1 О перемсщсцця в осевом пдправ леццц ц кццематичсскц связанного с управ15 ляющим механизмом и подвижными грузами, которые выполнены с возможностью поворота относительно осей сателлитов.Кроме того, управляющий механизм выполнен в виде винтовой пары, а каждый подвижный груз снабжен ступицей с винтовым пазом и установленным на оси сателлита и образующим с нажимным диском вращательную пару поводком, имеющим палец, входящий в винтовой паз на ступице подвижных грузов.Установка подвижных в окружном направлении грузов приводит к тому, что на управляющий орган воздействуют только усилия от переносного движения грузов вместе с водилом, а для механизмов, работающих на режиме остановленного водила (например, привод некоторых испытательных стендов), полностью устранены нагрузки на управляющий орган.На фиг. 1 представлена схема предлагаемого инерционно-импульсного устройства; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.Инерционно-импульсное устройство содержит водило 1, солнечную шестерню 2 и сателлиты 3, на каждом сателлите установлен неподвижный груз 4 и подвижный 5, установленный с возможностью поворота относительно оси вращения сателлита. Управляющий механизм выполнен в виде винтовой пары, винт 6 которой связан с помощью вращательной пары с промежуточным элементом, выполненным в виде нажимного диска 7, связанного в свою очередь вращательными парами 8 с поводками 9, имеющими возможность вращаться с сателлитами 3. Подвижные грузы 5 снабжены ступицей 10 с винтовым пазом 11, с которым взаимодействует палец 12 поводка 9,Устройство работает следующим образом.При вращении водила 1 суммарные силы инерции грузов 4 и 5 создают на солнечной шестерне знакопеременный вращающий момент, регулирование амплитуды которого осуществляется за счет изменения угла между линиями действия сил инерции грузов 4 и 5.Винт 6 перемещает вдоль оси устройства дажимной диск 7, который свободно вра 20 25 зо 35 4 О 45 щается относительно винта 6 вместе с водилом. Нажимной диск воздействует на поводки 9 и заставляет их перемещаться вдоль осей сателлитов и воздействовать пальцами 12 на стенки винтового паза 11, заставляя подвижные грузы 5 поворачиваться вокруг осей сателлитов.Применение бесступенчатого регулирования амплитуды вращающего момента независимо от частоты импульсов позволяет настроить рабочую машину на оптимальный режим работы и, вследствие этого, значительно повысить ее производительность. Формула изобретения 1. Инерционно-импульсное устройство с бесступенчатым регулированием амплитудно-частотной характеристики, содержащее солнечную шестерню, водило, на осях которого расположены сателлиты с подвижными грузами, и управляющий механизм, связанный с подвижными грузами посредством промежуточных элементов, о т л ич а ющи й с я тем, что, с целью бесступенчатого регулирования на ходу амплитуды динамического момента без изменения формы и частоты импульсов, сателлиты снабжены неподвижными грузами, а промежуточный элемент выполнен в виде нажимного диска, установленного с возможностью перемещения в осевом направлении и кинематически связанного с управляющим механизмом и подвижными грузами.2. Устройство по п, 1, отл и ч а ющеес я тем, что, с целью снижения нагрузок на управляющий механизм, подвижные грузы выполнены с возможностью поворота относительно осей сателлитов.3, Устройство по п. 1, отлича ющееся тем, что управляющий механизм выполнен в виде винтовой пары.4. Устройство по п, 1, отл и ч а ющееся тем, что каждый подвижный груз снабжен ступицей с винтовым пазом и установленным на оси сателлита и образующим с нажимным диском вращательную пару поводком, имеющим палец, входящий в винтовой паз на ступице подвижных грузов.630473 фиг,Редактор О, Юркова Заказ 1816/7 Изд.685 Тираж 1156 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раупская наб., д. 4/5