Шариковый редуктор

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЙТИЛЬСТВУ(в 629387 Союз Советских Социалистнцеских Респубттик(51) М. 55/1 2 оударстоеннье номитеавета Министров СССРпо делам нзооретеннйн отирытий 25,10,78 рюллетень 39 ования описания 05.09.78(54) ШАРИКОВЫЙ РЕДКТОР 1 О ехнической стигаемому з шариковый ре фекту являетсядержащий корпу лы, зксцентри уктор, седомый вец,ив ваенные друг отразличных диа -чно установл га, диски и, образу и передачи иск имеет фе ри ческиеносительно др метров и шари ие вместе с в каждой студисками пени ве упен ий д На фиг,агаемый шсхематично изображ иковый редуктор; н на торцовоиглубления,верхностт Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства в ка. - честве малогабаритного редуктора.Известна шариковая передача, содержащая ведущую обойму и ведомое зубчатое колесо, оси которых взаимно перпендикулярны, зубья ведомого колеса взаимодействуют с шариками, расположенными в обойме и фиксированными от выпадания сферической поверхностью, выполненной на торце зубчатого колеса 11.Однако несоосность ведущей обоймы и ведомого, зубчатого колеса затрудняет создание многоступенчатой переЯчи,Наиболее близким к изобретению по торых установлены шарики, взаимодействующие с ведомым диском 2Взаимодействие шариков. с ведомымдиском осуществляется при помощи зубьев,выполненных на торце ведомого диска,Недостатком этой передачи являетсяпониженнв т изломная прсчность зубьевпо сравнению со сферическими углублениями, а также разнотипность контактирующих с шариками поверхностей у ведуще. го и ведомого дисков.Для увеличения нагрузочной способности редуктора и технологичности его изготовления на торцовой поверхности ведомого диска также выполнены взаимодействующие с шариками сферическиеуглубления.Кроме того, промежуточный диск являющийся ведомым по отношению к предыдушей ступени может быть выполнен заодно целое с диском, являющимся ведущим тто отношению к последующей ступени,изображен промежуточный диск в различных видах.Шариковый редуктор содержит корпус, набранный из пластин 1-4 уимеющих круглые эксцентричные отверстия разных 5 диаметров, и крышек 5 и 6, стянутых болтами 7 с гайками 8,установленные в отверстия пластин цилиндрические диски 9-12, усгановленные в крышках 5 и 6 на радиально-упорных подшипниках 13 и 1 О 14, ведущий вал 15, жестко соединенный с диском 9, и ведомый вал 16 жестко соединенный с диском 12, шарики 17- 19, установленные в равномерно расположенных по окружности сферических углуб лениях 20-22 выполненных на торцовых поверхностях дисков 9-11, т,е. поверхностях, которые могут быть названы ведущими. Шарики 17-19 взаимодействуют соответственно со сферическими углубле 20 киями 23-25, выполненными на торцовых поверхностях дисков 1 0-12, т.е, поверхностях, которые могут быть названы ведомыми.Сферические углубления 23-25 также равномерно расположены по окружности и с тем же шагом, что и соответственно сферические углубления 20-22.Шариковый редуктор работает следующим образом.При вращении диска 9, жестко связанного с ведущим валом 15, шарики 17 вращаются вместе с диском 9 и входят в зацепление со сферическими углублениями 23 диска 10, заставляя диск 10 вра- З 5 щаться относительно, своей оси, Зацепле. ние происходит подобно зубчатому внутреннему зацеплению, но в данном случае при помощи промежуточных тел-шариков, пе 40 редача вращения в последующих ступенях, т.е. от диска 10 к писку 11 и так далее,происходит аналогичным образом, Вращение последнего диска 1 2 передается ведомому валу 16,Такое выполнение редуктора позволяетповысить его нагрузочную способностьэа счет более высокой нагрузочной спо-,собности сферических углублений в дискахпо сравнению с зубьями, а также упростить изготовление редуктора, как имеющего однотипные детали,формула изобретения1. Шариковый редуктор, содержащийкорпус, ведущий и ведомый валы, эксцентрично установленные друг относительнодруга, диски различных диаметров и шарики, образующие,вместе с дисками ступени передачи, в каждой ступени ведущийдиск имеет на торцовой поверхности сферические углубления, в которых установлены шарики, взаимодействующие с ведомым диском, отличающийсятем, что, с целью увеличения нагруэочной способности редуктора и технологичности его изготовления, на торцовой поверхности ведомого диска также выполнены взаимодействующие с шариками сферические углубления.2. Редуктор поп,1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что промежуточный диск,являющийся ведомым по отношению к предыдущей ступени выполнен за одно целоес диском, являющимся ведущим по отношению к последующей ступени,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРИо 164681, кл, Р 16 Н 1/24 1965,2, Авторское свидетельство СССРЫ 168567, кл, Р 16 Н 55/10 1965,629387 Фиг, Гоставитель О. О. Косаехред А, Алатырев Редактор Т. Шагова Корректор В. Заказ 6043/34Ш 1 ИИПИ Гос Тираж 1198 Подписи твенного комитета Совета Министров С делам изобретений и открытий