Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений

ОП ИсИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоввтскихСоциалистицвскинРеспублик(51) М, Кл 08 С 19/46 осудврственныв квинтетСовета Инннстров СССРоо делом нзобретеннйн откритнй0.78. Бюллетень И 37 ия оп нсани я 16.08, 78 2) Авторы изобретения ф. Алексеев и Б. П. Соколо Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЩЮ ПЕРЕДАЧИ УГХЮВЫХ ПЕРЕМой линией связгдасовани волновым сопровтсяоотно. осушествлбесьечить) 1 у Для полученияяления и соотв требуемого коэффициента етстввнно требуемой точстанционного управления вные элементы в цепи 2 оннов.ким техническим решеому является устройстной передачи угловых ржащее сельсин-датчик,ности систеприменяютсвнхронизацНаиболекием к прво аля аистперемещен акт и сельсблиз едложенн анцион ий, содеИзобретение относится к системам дистанционного управления следящими системами, а именно к устройствам для дистанционной переаачи угловых перемещений.Известны устройства для дистанционной передачи угловых перемещений, содержадив сельсин-датчик и сельсин-приемник, соединенные линией связи 11.Такие устройства не обеспечивают высокой точности передачи при использовании длинных линий связи, так как в этом случае изменяется коэффициент усиления устройства. Изменение коэффициента усиления может привести к возникновению погрешности передачи. 15 соединенный трехпровос сельсин-приемникомВ этом устройствепротивлений седьсиновтивлением линии связтаким образом, чтобышениеа где 2 д,и - соответственно сопротивление обмоток синхронизации сельсин-датчика и сельсин-приемника;2 В - волновое сопротивление линии связи при частоте источника питанияобмоток возбуждения сельсин-датчнка.Описанное техническое решение является эффективным лишь в случае сравнительно небольших длин линии связи. При больших расстояниях эффективность определяется применением в качестве линни связикабеля с большим сечением жил, что удорожает ее,Кроме того, для согласования сопротивлений сельсинов линии связи требуетсябольшая активная составляющая сопротивлений сельсинов, что может привести кбольшой ошибке от скорости вращения осейсельсинов.Бель изобретения - обеспечение коэффициента усиления в необходимых пределахи соответственно повышение точностиустройства при больших длинах линии связи,Поставленная цель достигается за счеттого, что в устройство для дистанционной передачи угловых перемещений вве- цдени дросселя, одни концы которых соединены между собой, а другив подключены к проводам линии связи.На фиг. 1 приведена функциональнаясхема устройствами на фиг. 2 - эквивалент5ная схема отрезка линии связи.Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений содержит сельсин-датчик 1, линию связи, состоящуюиз отрезков 2, сельсин-приемник 3, дроссели 4,йроссели 4 соединены по схеме "звезда и подключены к проводам трвхпроводной линии связи.ЪЯКоэффициент усиления устройства безлиниисвязи опрваеляетсясоотношениеммд пПри небольших линиях связй определяется соотношениемд и " в) где- длина линии связи,35Выбором реактивных сопротивлений, включенных в цепь обмотки синхронизации, или параметров сельсинов и линии связи можно второе соотношение привести к пер. вому соотношению. При большкх длинах 40 линии связи, состоящей из отрезков 2, М Я Ед 2 д .45гдв ,(Ю - угловая частота напряжения питания 1 Я и С - активное сопротивление и емкость, приходящиеся на единицу длины линии связи,Дроссели 4 подключают для уменьшения параметра , чтобы обеспечить+При этом отрезки 2 линии связи по длине выбирают такими, чтобы с небольшой погрешностью совместно с дросселями 4 они составили схему (см. фиг. 2), представляющую собой две последовательно подключенные половины симметричного Т-образного щестиполюсника, к общим за жимам которых подключены дроссели 4.Тогдагдв .1-ВЫСь и 6"о =Ь.п Еи - число отрезков 2 линии связи между сельсик датчиком 1 и сельсин-приемником 3.Формула из обр ет енияУстройство дпя дистанционной передачи угловых перемещений, содержашев сельсин-датчик, соединенный через трехпроводную линию связи с сельсинприемником, о т л и ч а ю щ е в с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены дроссели, одни концы которых соединены между собой, а другие подключены к проводам линии связи.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Ахметжанов А, А. Системы передачи угла повышенной точности, 1966, с. 17.2. Авторское свидетельство Ж 424206, кле 08 С 9/04, 1972.627507 Назаркинабурка Корректор Н, Тупица оставит Редактор вская Тираж 763осударственного комитета С по делам изобретений и откосква, Ж, Раушская иабд аказ 5630/48 ИПИ О