Устройство для отсчета угловых положений вала

Союз СоветскихСоциапистимеских О П Е 627498 Республи ОБРЕТЕ АВТОРСКОМУ СВИДИП.ЛЬСТИВ(61) Дополнительное вт, свна.ву21) 2184380/18-24 М. Кл. 0.7 2) Заявлено 2 08 С 9/00 с присоедине заяви осударстоенный комитетСоаета Мииистроа СССРоо делам изооретенийи открытий(72) Авторы изобретени ахов, И. А. Бергер, В. А. Куцоконь, Ю. А Наумо и Э. А. Нокалн 1) Заявитель 84) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОТСЧЕТА УГЛОВЫХ ПОЛОЖЕНИЙ ВАЛАто гое с тета техническим решевляется устройствооложений вала, содерАИзобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования неэлектрических величин,Известны устройства, позволяющие считывать угол поворота задающей оси при измерении погрешностей многополюсных вращающихся трансформаторов в системах с электрической редукцией 11.Эти устройства содержат датчик, выполненный в виде многополюсного вращаю 1 о щегося трансформатора, вал которого соединен с объектом перемещения и задающим механизмом, а выход датчика - со входом приемника, выполненного в аиде двухполюсного вращающегося, трансформа Б тора, в котором установлен дифферендиал. Один вал дифференциала соединен с валом датчика, второй - с валом исполнительного двигателя, а третий - с валом приемника Недостаток этого устройства состоит и20 сравнительно невысокой точности контроля положения обьекта.Наиболее близкимнием к изобретению ядля отсчета угловых и 2.кащее трансформаторные датчики, установленные на валу и подключенные к приемникам, соединенным через дифференциалы с шкальным механизмом, и потенциометрический датчик 21.Недостаток этого устройства состоит в том, что в нем точность считывания угла поворота входного вала определяется точностью делительного устройства,ггочностью следящей системы синхронной передачи и точностью кинематических линий и шкального механизма. большое количество составляющих делает суммарную погрешность достаточно большой. Кроме того, в таких устройствах автоматизация измерения погрешностей возможна лишь в устройствах для измерения натурального угла, но невозможна при измерении погрешности систем с электрической редукцией.Целью изобретения является повышение точности работы устройства.Поставленная цель достигается за счетчто в предложенное устройство для отугловых положений вала введены дополнительные/трансформаторный датчик, прием3 6274 Вик и дифференциал. ЙЬподиительный дат- а чик установлен на валу и подключен к дополнительному приемнику, выходной вал которого связан с одним иэ входных валов дополнительного дифференциала, с другим входным вадом которого связан вал шкапь5 ного механизма. Выходной Вад дополнитедь ного дифференциала связан с потенциометричвским датчикомНа чертеже приведена функциональ 1 О иая схема, устройства для отсчета угловых положений вада.Устройство содержит трансформатор,ные датчики 1, 2, выяолненные в Виде миогополюсных вращиошихся трансформа15 торов связанных с Валом Зр дополнитвдь" ный трансформаторный датчик 4, прием- ники 5 и 6, дополнительный приемник 7 дифференциалы 8 и 9, шквльный меха яизм 10, шкалы точного отсчета 11 и 12, дополнительный дифференциал 13 и потенциометрический датчик 14.Выходные валы приемников 5 и 6 через механический дифференциал 8 срединдны .на вычитание, а через механический5 дифференциал 8, имеющий коэффициент О,б, соединены на сдожвние. На Выходе механического дифференциада 8 установлена шкапа точного отсчета 11, а на выходе дифференциала 9 - многоотсчетныйЗО шкальн ый м ехаыиэм 1 ОаДдя автоматического измерения погреш. ноствй датчика 4 последний установлен на задающий вад 3 и посредством четырех.- проводной синхронной передачи соединен35 ,с приемником 7, Выходной вад приемника 7 через механический дифференциал 13 соединен с выходом дийференциада Э на вычитание. На выходе дифференциала 13 установлены шкала точного отсчета 12 и40 потенциометрический датчик 14, предназначенный для записи погрешности испытуемого многополюсного вращающегося трансформатора на самописце.Отсчетное устройство работает сдедую 45 щим образом,Наибольшие составляющие иогрвшноотей многоподюсных Вращающихся трансфор маторов имеют систематический характер поэтому знаки Ь т и ь У протявоподожны. В атом сдучае на выходном валу дифферен циала 9 устанавливается угол т с погрешностью отсчетного устройства При развороте задающего вала 3 .наугол,Ч вал Приемника 5 разворачивает,ся на угол, равный Ч + АЧ . Где ЬЧпогрешность, Обусловленная погрешностью 5 Одатчика 1. Вал приемника 6 йоворачивавтся на угол, равныйУ .АЧй гдв А Чй - погрж- ность, Обусловленная йогрешностью датчика 2. Шкала 11 йри этом, разворачивается на величину-Ию ) Лм -ь Т,Е 8 4вал дифференциала 9, имеющего коэффиивнт передачи 0,5, и шкальный механизм 10 - на величину йР 4 + ОРй,Я Об И ЬТ 1+(9 9 ) При регулировке устройства датчики. , 2 и 1 устанавливают один относительно другого в положение совпадения их электрических нулей, а затем взаимным разворотом на угол, кратный их полюсному деденив 1, добиваются максимального пока. эания шкалы 11, т. е. устанавливаютЧ ьЧЗЧ ф Мпзначительно меньшей, чем Ь 9 или АЧй.Таким образом, выходной вал дифферен- циада 9 может быть использован в качестве эталонного в любых случаях, ко да необходимО точно передать или изме рить любой угол, В частности, устройство может быть использовано ддя измерения погрешностей многоподюсных вращающихся трансформаторов.В атом случае проверяемый многополюсный Вращающийся трансформатор (датчик 4) устанавливают на валу 3, и отсчетное устройство работает следующим образом. Прн повороте задающего вала 3 на угод Ч выходной вад дифференциала э разВорачивается на Ведичину 9+Я;,у а выходной вал приемника 7 - на величину Ч Ф 67, где 69 о - погрешность отсчетного устройства, а ЬФп - погрешность датчика 4. При етом шкала точного отсчета 12 и датчик 14 разворачиваются на угол, равныйИ чпвочТак как Иоузначитвдьно меньше ЬЧ или АЧ, при установке в устройство многоподюсиых вращающихся трансформаторовобладающих погрешностью, наприм 8 ру не,хуже Вбсьми утловых секунд и . ко ициентом. электрической редукции, погрешность ЬЧможет быть доведена до 2-3 угловых секунд, Следовательно, с такой точностью может осуществляться автоматическое измерение погрешностей испытуемых многоподюсныхСоставитель И. Назаркнна Техред Н. Бабурка Корр Н. Тупиц Редакто тех Заказ 5630/48 Подписноеа Совета Министров СССРоткрытий113 кая наб д 4/5 Тираж 763 ПИ Государственного комитет по делам изобретений и 035, Москва, Ж, Раушсал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная 5 627 врашаюшихся трансформаторов, либо производится считывание угла поворота задаюаего вала 3 на шкальном механизме 10.Устройство позволяет автоматизировать процесс измерения и значительно повысить точность измерения.5 Формула изобретения Устройство для отсчета угповых поло ф жений вала, содержащее трансформаторные датчики, установленные на валу и подключенные к приемникам, соединенным через дифференциалы с щкальным механизмом, и потенциометрический датчик, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства,498 6в него введены дополнительные трансформаторный датчик, приемник и дифференциал дополничельный датчик установленна валу и подключен к дополнительномуприемнику, выходной вал которого связан с одним из входных валов дополнительного дифференциала, с другим входным валомкоторого связан вал шкального механизма 3 выходной вал дополнительного дифференпиала связан с потенциометрическим датчиком.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:11. Авторское свидетельство СССРМ 421 ОЗ., кл. 608 С 9/04, 1974,2. Ахметжанов А. А. Высокочастотные системы передачи угла автоматичеоких устройств, 1975, с. 265.