Захват-манипулятор

Номер патента: 712360

Опубликовано: 30.01.1980

Авторы: Афанасьев, Дворянинов, Поляков, Сорокин, Хачатуров

МПК: B66C 1/02

Метки: грузов, захвата, траверса

...11.Недостатком известной траверсы является то, что существует возможность самопроизвольного переноса захватываемогогруза относительно траверсы при неравномерном распределении массы груза на грузозахватные органы, что снижает надежность захвата деталей.Цель изобретения - повышение надежности захвата деталей с криволинейнымиповерхностями,Для этого упомянутые гидроцилиндрысообщены с внутренней полостью запирающего устройства, в которой расположенплунжер, шток которого соединен с мембраной механизма управления, рабочая полость которого сообщена с упомянутымвакуумным насосом.На фиг. 1 изобра длагаемаятраверса; на фиг. 2 управления.Трав гидроцилиндры 4 с поршнями 5 и штоками 6. К штокам 6 прикреплены вакуумзахваты 7. Гпдросистема...

Номер патента: 1006326

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Воробьев, Лившиц, Шамигулов

МПК: B65G 17/14

Метки: грузов, длинномерных, конвейер, поперечный

...перемещающимися на катках по направляющим 12Недостатком известного конвейера является сложность конструкции,Целью изобретения является упрощениеконструкции. 30Указанная цель достигается тем, чтов поперечном конвейере для длинномерныхгрузов, включающем ведущие и ведомыеколеса, огибае,пые тяговым органом с закрепленными на нем траверсами, перемещающимися на катках по направляющим, З 5каждая траверса выполнена в виде поперечины с растяжками на концах, свободныеконцы которых закреплены на тяговом органе позади соответствующей траверсы походу движения.На чертеже изображен поперечный конвейер дЛя длинномерных грузов.Поперечный конвейер для длинномерныхгрузов состоит из тягового органа 1, веду 2щего колеса 2 с приводом и ведомого колеса 3....

Номер патента: 1684234

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Иовлев, Ситников

МПК: B66C 1/42

Метки: захват, круглого, поперечного, сечения

...по часовой стрелке и снабжен выступом 12 на конце, В щеках 5 нике первого паза 11 выполнен фигурный паз 13 сердцевидной формы, в котором на оси 14 установлена собачка 8, подпружиненная относительно щек 5 для вращения против часовой стрелки, Нижний конец собачки 8 выполен в виде вилки, а верхний взаимодействует с боковыми сторонами фигурного паза 13.Захват работает следующим образом, 1 этап. В положении наведения на груз рычаги 1 и 3 разведены на максимально возможный угол, Щеки 5 нижней частью прижаты к рцчэгу 1, э верхний конец рычага 3 прижат сверху подвесным органом 9, Выступ 12 маятника 7 введен в вилку собачки 8. И 1 этап. При последующем перемещении подвесного органа 9 с маятником 7 вверх выступ 12 скользит вдоль левой стенки...

Номер патента: 317603

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Кукулевский

МПК: B66C 1/12

Метки: грузов, захват-кантователь

...например плоских строительных элементов, содержа щий траверсу с прицепной петлей и по крайней мере одну обойму с блоками, на которые запасованы чалочные канаты с крюками на концах, отличаютцийся тем, что, с целью автоматической фиксации груза в горизонталь. ном положении, на каждом канате закрепл- на конусная колодка, упирающаяся в блок и занирасмая подпружиненной защелкой, установлснной на обойме. Известны захваты-кантователи для грузов,например плоских строительных элементов,содержащие траверсу с прицепной петлей ипо крайней мере одну обойму с блоками, накоторые запасованы чалочные канаты с крюками на концах, Однако такие захваты необеспечивают автоматической фиксации груза,в горизонтальном положении,Предлагаемый захват-кантователь...

Номер патента: 348478

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Мехренцев, Шарипов

МПК: B66C 1/30

Метки: грузов, длинномерных, захват

...другой. Канаты 2 при застропке груза входят в полые направляющие 9 кармана-накопителя 10,Корпус замка выполнен в виде цилиндра 11 с внутренними буртиками. С одной сторочы цилиндра имеется входное отверстие, а с другой ввинчена гайка 12, в которой закреплен конец грузового каната 2.Запор замка состоит из основания 18 с направляющим конусом 14 и колпаком 15, В пазах основания шарнирно установлены двуплечие рычаги 1 б, подпружиненные кольцевой пружиной 17, На основание налета шайба 18, подпружиненная цилиндрической пружиной 19, упирающейся в нее через стакан 20. Шайба соединена с электромагнитом 8 гибкими нитями б. В основание 18 запора ввинчена гайка 21, в которую заделан конец каната 2,Захват работает следующим образом.С помощью...