Устройство для подачи заготовок

ОП ИСАНИЕИЗОЬЕИТИНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ(46) Дата опубликования описания 31.07,78(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК Изобретение относится к автоматизации технологических процессов на машиностроительных предприятиях, а более конкретно к вспомогательному технологическому оборудованию, устанавливаемому в технологические линии, которые автоматизируются с помощью манипуляторов,Извес гны устройства, для подачи листовых заготовок, в т;ом числе склизов, конструкций шиберного типа и др., где 1 о заготовки по одной подаются на место съема 1 , Однако при использовании подобных устройств в случае автоматизации производственного участка с помощью промышленных роботов,когда весь цикл 15 занимает не более 4-5 секунд и требуется высокая надежность и четкая взаимосвязь промъпцленного робота с основным и вспомогательным оборудованием, эти устройства оказываются ненадежными, 20 еложйыми и громоздкими, так как обрастают большим количеством приводных механизмов, управляющей и контрольной аппаратурой, Кроме того, указанные устройства имеют небольшой объем накопи телей заготовок и требуют частой загрузки, что снижает производительность автоматизированного участка.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства для подачи заготовок, работающего в комплексе с пневматическим промышленным роботом и обеспечиваюцего длительную работу участка без остановки для загрузки устройства заготовками.Для этого в предлагаемое устройство, выполненное в виде поворотного стола с кассетами для заготовок, связанного с пневмоцилиндром поворота стола пневмогидравлйческим цилиндром подъема заготовок, при этом цилиндры гидравлически связаны с пневмогидравлическим преобразователем, запитанным по магистралям высокого и низкого давления, введены запорный клапан, датчик верхнего положения заготовок, датчики крайних положений штока цилиндра подъема заготовок и эапорный кран, при этом гидравлическая полость преобразователя связана с гид 623706ройолостью цилиндра подьема заготовок через эапорный клапан, управляемый датчиком верхнего положения заготовок, пневмополость преобразователя соединена с одной иэ полостей пневмоцилиндра поворота стола и с магистралью высокого давления через запорный кран, управляемый датчиками крайних положений штока цихеиндра подъема. заготовок, а другая полость цилиндра поворота стола связана20 с магистралью низкого давления.На чертеже изображено предлагаемое устройство.На основании 1 усгановлен пневмогидравлический преобразователь 2, раз 25 деленный поршнем 3 на две полости: полость 4, заполненную маслом, и полость ., Сове(хх(ет(ует) через запорцый орган 6х)о,;яцг)1 (,тг-",ЕЕОНО цтев) хет"гегггтвличс.:оком преобрезо 20 Вхтеле ":степев)ЕЕЕЕ пцевмоцилиндр 7, мехехе.,;От т:;)оогл. Вклеочаюший В себят.т ", г., гг ч гтгаг .г С угСТЯЕОХЛИПЫМ ЕО Хт:, Е;:тг тт т.:.то. .)г КОТО) )" ЦОДЕЕРУ" )ттцгттгт рг )тцО г:л гй: гт От (ЕО Р)Ец акт ОЯСЯ КОСОЗттб ЕЯ 2 ЕттфЕО 1 г С ЗеграцСЕЕЕЕтЕ НО ХЕЕЕ ХОрХ)ут"т)М30:1 5), е)(хцтактЕП.; в себя кассеты 16 длязаго,овок и стойк 17, На стойке17размсцетшы г.тт(е( 18, Оп(едегеяхохе(хй ра-гботеес. цоложоцпе зеоховкхх по ВеРтикалигЕх конг.тецЕ 2;ык.почетель 19 т сххг)еаххххзиРУхо 35ХПИ О "гОЛИНти Е(О(:СОТЫ В ЗОДОНПОМ ХЕОЛОф"ЕЕпт 1 тяЕттм г" ПНХХ)Е(1 ХХХдрав)тцтЕЕС ги)Хт-)б,.,е(етое)ОЕ(тхЕОЕ,( по оси кассеты устаЦОВГЕг И МЕХДИ;ЕЗМ ПОДЕЧИ ЗаГОТОГОК, ВКЛЮгЕОг)ееие ) ебя цихтиндт) 20 порЕенх 21" т тшток 22, СВЕЕЗОХХХ)Х жестко со ептангой23, цредцезцачецной для вклеочения конечных Выключателей 24 и 25,Полость 4 пневмогидравлического преобразоватечя и полость 26 цхелхххедра 2045сообщаются между собой через зепорныйорган 27, обратный клепан 28 и дроссель29, а полости, 30 и 31 соединены постоянно с возехуеееехой системой низкОГО давЛ(ЕЕЕХХЯ,Устройство работает следуюшим ооразом.Полости 30 и 31 соедихеяются с встз-,иушпой магистралью низкого давления,прхт этом порщпи 8 и 21 перемешаютсяВ нижнее крайнее положение, 1) кассеты5516 зегруже)к)тсхе заготовки, е затем вполость 5 через запорнехй орГОн 6 подеется воздух от сети высокого давления,который, Воздействуя на поршень 8 поднимает его, вытеснив иэ полости 30воздух В основную магистраль или ресивЬр.Тек как поршень 8 связан через шток 9с коромыслом 10, го оно по скошенному лезу стакана 12 перемешается вверхнее положение, повернув при этоммуфту 14 на один зуб, а с ней и корпус15, содержахпий кассеты 16, По достижении коромыслом 10 верхнего крайнегоположения включается конечный выключатель 19, который сигнализирует о наличии заготовки в заденном положении.При взятии заготовок из кассеты 16рычаг датчика 18 опускается и замыкаетцепь питания запорного органа 27, который перепускает масло из полости 4 вполость 26. При этом поршень 3 подВоздействием давления воздухе В полости5 опускается, а поршень 21 со што(стгг22 подпимается, Выталкивая заготовку изкассеты 16, до тех пор, пока рычаг датчика 18 не разомкнет цепь питания запорного о 1)гене 27,1 ХК ИМ Обца:ОМ ХЕр)(едИтЕЕСЬХ ЕО гЕ:-.1)ЕВзятхе заГотовок из кессеть 1 6 ЕЕотж(ехь21 со штоком 22 и святзаццой с нцмштенГ(це 23 поднимаетсЯ ВВерх до техпО;т, пока петенгга 23 це ХЕОжмет на Вгключатель 25. Последний дает сигнал цезепорный орГОн 6, ц Воздух из полос ГЕ 5х),хходххт В атмосферу, Так кек полости.О И 31 ПОСТОЯХШО СОЕХтЕЕЕЕПЬ г. ВгтздуШНОЦ МОГСТРЕЛЕ,Ют ТО ПО)ШгНЬ 8 Вег-ЕЕсо штоком 9 и коромыслом 10 лех)ее,ееитеется в нижнее крайнее положецпе, цциэтом зашелке 3 3 удерживает муфту 14От ОбрагОГО ПОПС)рОТЕ, О ХЕртг)2(ЕЕОег)здейстВу Я на ксте)о)тес ло 1 О, заООхеитЕГО ЗЕ СЛЕДУХгццт(Й Зттгб И МРХЕЕттз ПГ)Хгтрота приходит в цсходн(е положение, ОдХховрг=меехео поршень 21 под ВездехстВиемдевтеецхе Воздухе В полости 31 вытесняетмасло через обратный клехах 28 цз полости26 в полость 4,По достижении поршнем 21, е с хми штанги 23 нижнего пооженил Включается конечный Выключатель 24, которыйдает сигнал ца подачу воздуха через звХХОгт)ЦЫЙ ОРГан 6 В ПОЛОСТЬ 5, ПОСЛЕ ЧЕГОустройство приходит в исходное положение,Осгановке работы устройства осутЦЕСТВЛЯЕТСЯ ПУТЕМ СЦЯтил ПИТОНИЯ С ЗЕпорного органа 6, 1 егу,Ерове(е скоростиподачи заготовки осушсствляется с помоШЫО дрОССЕЛя 29, КОТОртЕ ИЗМЕНИЕТСЛколхпеество перетеканея масла зе е,иех:еувремени из полости 5 в полость 26,Формуле изобретепияУстроство для податти зе)ггтОВо;, ВеЛОЛНЕЦЦОЕ В ВИДЕ ЛОВОРОтнт)ГС СтОЛа С623706 6равляемый датчиком верхнего положениязаготовок, пневмополость преобразователя соединена с одной из полостей пневмоцилиндра поворота стола и с магисчьралью высокого давления через запорныЯ5кран, управляемый датчиками крайних положений штока цилиндра подъема заготовок, а другая полость цилиндра поворотастола связана с магистралью низкогодавления. оставитель В, Лиошкоехред Е. Давидович Корректор, Ари ва Ковалева Заказ 5071/10 ЦНИИПИ Госу Тираж 1263 Подписноерственного комитета Совета Мцнистпо делам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д. У иал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 кассетами для заготовок, связанного спневмоцилиндром поворота стола пневмогидравлическим цилиндром подъема заготовок, при этом цилиндры гидравлически связаны с пневмогидравлическим преобразователем, эапитанным помагистралям высокого и низкого давления,о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, сцелью упрощения конструкции и повышения надежности, в него введены запорный клапан, датчик верхнего положения 10заготовок датчики крайних положений штокацилиндра подъема заготовок и запорный кран,при атом гидравлическая полость преобразователя связана с гидрополостью цилиндраподъема заготовок через запорный клапан,упИсточники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1, Белянин П. П. Промышленные раббты, М., Маишностроение, 1973,с, 319,