Устройство для автоматического направления электрода по стыку

ОЛ ИСАИЙЕЙЗОБРЕТЕН ЙЯН АВТОРСКОМУ СВИДВТВДЬСТВУ61) Дополнительное к авт. свид-ву(23) Приоритет (43) Опубликов 21,791. Гооудврстееииыи комитет Совета Мииистров СССР оо делам изобретеиий и открытий(45) Дата опубликовани исания 02,08(71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДА ПО СТЫКУ матизации сварочныхно для слежения по работ. и предназнаыку при сварке уг а ы Недо статая точностье изделий с ется увеличерасширение обла Целью изние точност брет сле ееия я ения тройств сти применения у Цель достигаечто ройство м расстоось коя т оне- понабжецо дополнительным дат ння сварочно вки от стыка Изобретение относится к области авт новых швов.Известно устройство для слежения по стыку при сварке угловых швов, содержащее два боковых датчика высоты, снабженных регулируюецим устройством установки их перпендикулярно свариваемой поверхности, сварочнуке головку, расположенную по оси, совпадающей с биссектрисой угла, образованного датчиками высоты, привод горизоеетапьееого и вертикального перемещения сварочной головки и схему управления приводом 111. ком устроиства является низслежения, особенно при свар- изменяющимся углом сборки. торого совпадает с осью сварочной головки и приводом углового перемешения головки, а в схему управления приводом введены четыре блока совпадения, при этом каждая пара блоков связана входами с дополнительным датчиком и одним из боковых датчиков высоты, а выходамис приводами горизонтального и вертикального перемещения, причем привод углового перемешения головки через схему управления связан с боковыми атчиками выОдсоты.На чертеже показана функциональнасхема предлагаемого устройства автомтического направления электрода по ску при сварке угловых швов,Устройство для автоматического напления электрода по стыку при сваркеловых швов содержит боковой датчик20 соты 1 для измерения вертикального оклонения сварочной головки 2 от сваремой поверхности, боковой датчик выс3 для измерения горизонтального отклния сварочной головки от свариваемой25 верхности, датчик расстояния сварочноголовки от стыка 4, усилители-преобразователи 5, 6, 7, селекторы каналов 8, 9, 10, схему сравнения 11, коммутатор 12, схемы совпадения 13-16, схему управлении приводом углового перемещения сварочной головки 17, привод углового перемещения сварочной головки 18, схему управления приводом вертикального и горизонтального перемещения сварочной головки 19, приводы вертикального и горио эоитального перемещения сварочной головки 20, 21 и регулирующее приспособление для установки датчиков перпендикулярно относительно сваринаемых поверхностей 22,Е 5Прн изменении положения еварочно 1 головки с электродом относительно свареЕВВемых поверхностей с датчиков 1, 3, 1 поступает сигнал на вхог успдитедей-преобразователей 5, 6, 7, с Выхода которых;гОи 1 еормаци 51 поступает на Вход соакт О ВО Вканалов 8 у 9 и 10, В которых О 1 редг 51 ВГся значение излле 31 е 11 ия фазы. Спгпад рассогласования с учетом направления и;3 лОнения, например "вверх, "вниз или "р 7 ВО- ,;РОТ ГОЛОВКИ р ПОСТУдаЕТ 1 а ВХОД СХЕЦ УПравления соответствующих приводов 3 р 51этом, если сигнал рассо Ласован 115 Поступает с датчика 1 и датчика 4, а датчик3 показывает, что рассогласоЕаец цетто это соответствует изменениег 1 высотыно вертикали при неизменном угле мэл(дусвариваемыми деталями. Сигнал р(7(ссс(гг 1 асования с выхода уснгЕитедя-пре 3 бр.,О(а"тели 5 поступает на вход селектора каналов 8, Селектор канадов 8, также как селектор,1 канадов 9 и 10, имеет лва Вьха л и гг ( ггда Н и В. С Выхода Н ГОстуа(ГЕ гф(3"маеи Открц 1 ваюна 51 соотве 3( тву(Див (еу: -мы сОВпаденцм по своемч Вхо(7 г 1 и Х( .,.фщецин высоты, а с выхода 3 и с,ифОРМаЦИЯ, ОТКРЫВВЮ 1 а 51 СГЕОЕВЕТС: О УГЛсхемы соваденця ц 3 и уцг.ди 3 ц.л( 1;1,Если В ВПиеуказанОлл п 3 иелгре вл 3;еВертнкалц уменьцЕГдась(1 3.г( П Г.цг.ТОРа Капацов Я СЕ 7 Цаг П 3(: г(, ; Дсхемы совпадения 16, па 13",.:7 .,-: 1;хпоступает си 1 иал рассггдасовз(ц . 37,3(гда Н селектора капаг 1 ОВ 10, ск;-.ла сц; ц.г Фдеиия 16 Открывается, сигнал с е. В 1.;.- .(,3да поступает на вход схемы управдецццприводами горизонтального и Веет 111 И 0.ГО переменения 19 сварочно 1 ГОЛ 013 ки 2.Сигнал с ее Выхода включает прегвод 2(.3Вертикяльц 01 О переме 1 цеция свя% чцоГО 5.лОВки и Он сгускаеГ головку до ис(37-"Венин сигнала рассОГдасоваНИЯ С ВыХОДДдатчиков 1 и 4,Аналогично работает устройство приодновременном появлении сигналов рассо. гласования с датчиков 3 и 4, при этомпривод горизонтального перемещения 21отрабатывает рассогласование,В обоих случаях сигналом с выходаусилителя-преобразователя 7 запрещаетсяпо Входу коммутатора 12 работа привода18 механизма ориентации сварочной головки по углу. Если же сигнал рассогдасова -ния поступает с датчика 1 иди с датчика3, а датчик 4 не показывает изменениявысоты, то это соответствует изленениюугла между свариваемыми деталями. Сигналы состояния датчиков 1 и 3 поступают с выходов усилителей-преобразователей 5 и 6 на входы схемь сравнения 11и сравниваются. Схема срВления 11 Вырабатывает команду с учетом НаправленяЪДЗЮРОТа И ВЫДаГГГ ЕЕ ЛЕЕР.Г ОТКгЫГЬЕйкгл(лутот(эр 12 на Вход схе.управления1 ргв 3 дГЕЕ 1 17 МЕХаци.Ела г 1 ОН 7"О цврЕЛ(Е 1 ецця сцаог 3 пгй "Одв(ц к(ТО 3 чя запускает црнвод Орнецтацци 18 -.: ОН 1.гцаяП 1 л В 1 овь усГаеаЕг 3 п 5 тг 5 ПО ООЕ33 адаО 3 ей с бцсс(:к грисгЦ угла междуда 15(1 г 7.ц 1 нС ц 3 лОГ, р( гуг 73 то(е"3 устлгйстваустецо;зкп Г 1 т Л 1(ОГ 3 ц(1 р 1 ецг 15 куг 5 рцо Отцо," Ц ГЕЛЕ г О; 3;.э 3 ИВВ ЕЕЫ Х Г(31 ы В; ЦО(Ей 71 атЯкц 1 и,(;3 арацее Вы(аДЯОтся по из"3 е- Нвм ц ду 1 Е СОП 1 3 Г гфд " иПес;(71(ДОКИ 3 ГРсОНТ 1:.(1 ГС 5 (773 ГЭМЯ 111 СКИС ПГМОИ 1 Ю ОП 1 СВ 1 ПОЭ гС ) 33(;ТВД,1с 1 г ь ".1 а 1 иг ц р е 77 Г Г я;О гог с т рс тВа ДгГ Г(ДгЛ(ЦЦИЯ Пг) -,КгР ( -(3 а Р ю Г1(ОВ,13 г ц 1(ЕВ дат 13 г 3, гцкОс 7 ь пои(ь.1 ь.ОГ(лгь 3(03 и О.-:)ТЕкагьцоО (7(3;г;(:(73 илц 3.,г 5(О3 к 1г х(;3ц р 7це3) 5ЦДО ) Г Д П( а Р)Е Г С Я Тг 7",цт(3, с ц:;.;ьсгг увеличеня 7 д Ности сг(левНЕ 51 и Еясцгеци 5 Области црнмецецця, ОцоСабгЕНО,иПОД 1 ГЕ 71 ЦЬЛл 77 ЛТЧЦКО ОССТОя Ня с 3 я цОй ггдоп (си От ст ька Ось ко -623676 Составитель Е, Сомовалай Техред АБогдан Корректор Н, Тупица Ре аказ 5065/8 Тираж 1263ЦНИИПИ Государственногопо делам изобрете113035, Москва, Ж,иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн торого совпадает с осью сварочной головки и приводом углового перемешения головки, а в схему управления приводом введены четыре блока совпадения, при атомкаждая пара блоков связана входами с дополнительным датчиком и одним из боко вых, а выходами - с приводами горизонтального и вертикального перемещения,Источники информации, принятые во внююание при экспертизе:1. Авторское свидетельство %228194, , кл. В 23 К 9/10 1965. Подписноекомитета Совета Министров СССний и открытийаушская наб., д. 4/5