Система управления подъемником

Союз Советскии Социалистических Республик) Заявлено 23.02.77 (21) 2456303/29 В 66 В 1/ с присоединением заявки Государственный квинт Совета Министров ССС оо делам иэооретенийи открытий.1 13(088.8 5) Дата опубликования описания 18,0(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНЫ ПОДЪЕМНИКОМ системы при изменении программы движения подъемного сосуда.Цель достигается благодари тому, чтосистема снабжена наборными полями программы пути и реверса, дешифраторамиучастков пути и реверса, распределителемимпульсов, блоком управляющих ВС-цепочек и генератором, причем выход суммирующего двоичного счетчика пути соединен со входом наборного поля пути и юборного поля реверса, выход наборногополя пути связан со входом дешифратораучастков пути, выход которого подключенко входу распределителя импульсов, выходкоторого соединен со входом блока управляющих ЯС-цепочек, выход которогосвязан со входом генератора, выход которого подключен ко входу двоичного реверсивного счетчика пути, а выход наборного поля реверса соединен со входомдешифратора реверса, выходы которогосвязаны с разделительными входами триггера,На чертеже представлена блок-схемаустройства,Изобретение относится к области подъемно-транспортных устройств и может быть использовано, например для управления движением подъемного сосуда шахтного подъемника. 5Наиболее близким техническим решением к изобретению является система управления шахтным подъемником, содержащая датчик пути, суммирующий двоичный счетчик пути, триггер, двоичный ре О версивный счетчик пути и цифро-аналоговый преобразователь, ко входу которого подключен выход двоичного реверсивного счетчика пути, а выход датчика пути соединен со входом суммирующего двоична 15 го счетчика пути 11. ного устройстваьно узкие функциообусловливаюшие 20ьных трудозатрат,ой при изменении,Недостатком указанявляются его сравнителнальные возможности,необходимость значителсвязанных с переналадкпрограммы движения.Целью изобретениятрудозатрат, связанных вляется снижение с переналадкойНаучно-исследовательскии и онытно-конструкторский инстит втоматизации черной металлургии62273 Устройство содержит датчик пути 1,суммарный двоичный счетчик пути 2, наборное поле пути 3, дешифратор участковпути 4, наборное поле реверса 5, дешифратор реверса 6, распределитель импульсов 7, блок управляющих КС-цепочек 8,генератор импульсов 9, двоичный реверсивный счетчик 10 пути разгона (замедления), триггер 11, цифро-аналоговый преобразоввтель 12,Емкость суммарного двоичного счетчиОка пути 2 выбирается несколько большейобщего количества путевых импульсов зацикл.Распределитель импульсов 7 с й выходами, построенный, например, на основекольцевого счетчика, устроен так, чтопоявление-го импульса на его входе приводит к исчезновению сигнала наего (-1) выходе и появлению сигнала на его 1 - м выходе. 20Блок управляющих РС-цепочек 8 представляет собой набор цепочек, подключенных к нулевой шине транзисторными логическими ключами, Номиналы й и С подобраны таким обрвзома чтобы обеспечить 25при включении данной КС-цепочки появление необходимой частоты на выходе генератора 9.Наборное поле реверса 5 и дешифраторреверса 6, имеющий двв выхода, обеспечнввют с помоцью триггера 11 работуреверсивного счетчика 10 на сложениеили вычитание, Цифро-аналоговый преобразователь 12 представляет собой преоб .взователь код-напряжение. 35Устройство работает следующим образом,После включения схемы и растормаживвния мешины (код счетчика 2, равный О,расшифровывается дешифратором участков 40пути 4 и подключает первую ВС-цепочку)на вход счетчика 10, подключенного нвсложение поступающих импульсов триггера 11, начинает поступать определеннаячастота, и результате чего растет напряжение на выходе цифро-аналогового преобразователя 12.При достижении определенного значения напряжения подъемная машина трогается с места, и на вход двоичного счетчика 2 поступают импульсы с выхода датчика пути 1.Нри прохождении объектом определенного пути на выходе дешифратора участщв пути 4 появляется единичный сщъ 7. 4нал, переключающий распределитель импульсов 7. Распределитель импульсов 7 отклюМает в цепи генератора первую ЯС-цепочку и подключает вторую. Изменяется чвстота генератора 9, что приводит к изме- нению скорости роста кода счетчика 10,На некоторых участках разгона (замедления ) для задания программы изме нения тока появляется необходимость в работе счетчика 10 на вычитание. Наборное поле реверса 5 и дешифратор реверса 6, управляя триггером 1, осуществляет реверсивную работу счетчика 10. Формула изобрете ния Система управления шахтным подъемником, содержащая датчик пути, суммирующий двоичный счетчик пути, триггер,двоичный реверсивный счетчик пути и цифро-аналоговый преобразователь, ко входукоторого подключен выход двоичного реверсивного счетчика пути, а выход датчика пути соединен со входом суммирующего двоичного счетчика пути, о т л ич в ю щ а я с я тем, что, с целью снижения трудозатрат, связанных с перенвладкой системы при изменении программыдвижения подъемного сосуда, она снабжена наборными полями программы пути иреверса, дешифрвторами участков пути иреверса, распределителем импульсов,блоком управляющих КС-цепочек и генератором, причем выход суммирующегодвоичного счетчика пути соединен со входом наборного поля пути и наборного поля реверса, выход наборного поля путисвязан со входом дешифратора участковпути, выход которого подключен ко входураспределителя импульсов, выход которогосоединен со входом блока управляющихИС-цепочек, выход которого связан совходом генератора, выход которого подключен ко входу двоичного реверсивногосчетчика нути, а выход наборного поляреверса соединен со входом дешифраторареверса выходы которого связаны сраздельными входами триггера,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1, Цифровые системы программирования и защиты многоканатных подъемныхустановок, В сб. Вопросы подъема глубоких шахт. Киев, Наукова думка 1974,с. 169.Составитель О, Тимченко Редактор Н. Ахмедова Техред И, Климко Корректор А. Кравченко Заказ 4815/20 Тираж 1047 ПодписноеИНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж 35, Раушскаи наб., д, 4/бФилиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4