Устройство для определения положения кабины лифта

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИТИДЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 2 с присоединени (23) Приоритет (43) Опубликов Государственный комитет Савотв Министров СИР оо делам изобретений н открытий.09.78 Бюллетень53) Дата опубликования описания 20.07,78. Д. Яблочков и В. Н. Ви Ленинградский ордена Трудового Красного Знаме инженерно-строительный институт71 Заявите 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕН ПОЛОЖЕНИЯ КАБИНЫ ЛИФТАия,мых каждо фф м, что в верхнейновлен блок, гибкзанном блоке,Изобретение относится к областиподъемно-транспортных устройств и может быть использовано для определенияположения грузонесущего органа подъемника, в частности кабины лифта.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройстводля определения положения кабины лифте,содержащее вырабатывающий щектричеокий сигнал, датчик положения и гибкуюсвязь, соединенную с перемещающейся вшахте лифта кабиной и взаимодействующую с датчиком положения кабины приее перемещении Я,Недостатком устройства является сравнительно невысокая надежность, обусловленная конструктивной сложностью и необходимостью регулярного квалифицированного обслуживания.Целью изобретения является повышение надежности, и также упрощение конс 1рукцни.Цель достигается течасти шахты лифта уста аясвязь эапасована на ука а датчик положени содержит магнитоупругий элемент, к магнитопроводу которогоприкреплен один иэ концов гибкой связи,образующей петлю между блоком и датчиком псетожения кабиныэНа фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - структурная схемацепей управления подъемником.Устройство содержит кабину 1, подвешенную на тросах 2. Через блок 3перекинут трос 4, соединенный с кабинойи магнитоупругим элементом 5.Структурная схема цепей управлениясодержит узел сравнения опорного напряжения 6, значения которого фиксированыдля каждого этажа и выходного напряжения мвгнитоупругого элемента) блок 7формирования опорных напряжений, пусккоторого происходит от панели кнопочна20 го управления через станцию управлениялифтом; поэтажные усилители 8.1-8.7выходного напряжения уэна сравненСистема имеет также два неэависиблока усилителей входных сигналов25 рд этажа,3 6227Каждый иэ двух усилителей имеетв нагрузке две схемы блоков управлениятиристорами 9 и 10, которые управляютгруппами силовых тиристоров с различнымчередованием фаз трехфазного асинхронного двигателя привода, что обеспечиваетперемещение кабины лифта в нужном направлении.Устройство работает следующим обре.зом.При нажатии кнопки управления, например четвертого этажа (не показана), изблока 7 подается величина опорного напряжения четвертого этажа на узел сравнения 6 и на входную обмотку магнитьупругого элемента 5, а усилители 8.4подготавливаются к включению. В зависимости от положения кабины относительночетвертого этажа и величины давлениятроса 4 на магнитоупругий элемент 8величина выходного напряжения можетбыть либо больше, либо меньше опорногонапряжения четвертого этажа, Если величина выходного напряжения будет больше опорного, на выходе узла сравнения6 появляется разность двух напряженийопределенной полярности, которая усиливаеэся соответствующим блоком усилителя 8,формирует импульсы управления тиристорами 9, подключая двигатель к сетИ,обеспечивая такую коммутацию фаз, при зокоторой кабина движется вверх, уменьпая провис троса 4 управления,Как только кабина достигнет четвертого этажа, выходное напряжение и опорное напряжение узла 7 будут равны, на зэвыходе узла сравнения 6 напряжениестановится равным О, закрывается, тиристорная группа 11, и двигатель останавливается.Во втором возможном вариантеесли выходное напряжение магнитоупругого элемента 8 меньше опорного, то иа 38выходе блока сравнения 7 появляется раэность напряжений другой полярности,усиливается соответствующим блоком усилятеля 8 и формируются импульсы управления тиристорами 10, что обеспечиваетподключение двигателя привода с инымчередованием фаз, чем в первом случае.Движение кабины вниз приводит к умеышению давления троса 4 управпения намагнитоупругий элемент 8, и при равенсчъве опорного и контролируемого напряжений, что будет соответствоватьположениюкабины на четвертом этаже, двигательостановится,Предлагаемая система исключает применение внутришахтного оборудояания илиследящего устройства контроля положенияаабины лифта,Формула изобретения.Устройство для определения положений кабины лифта, содержащее вырабатываквщий электрический сигналу датчик ПОложеф ния и гибкую связь, соединенную с пере мещающейся в вахте лифта кабиной и взаимодействующую с датчиком положения кабины при перемещении последней, отличающеесятем, что,с целью повышения надежности, а также упрощения конструкции, в верхней части шахты лифта установлен блок, гибкая связь запасована на указанном блоке, а датчик положения содержит магнитоупругий элемент, к магнитопроводу которого йри= креплен один из концов гибкой связи, образующей петлю между блоком и датчиком положения кабины.Источники ийформации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент США Ж 3483980 кл. 187-29, 1969.тель О. Тимченко . КлимкКоррект Кравченко ПодписноеМинистров СССР Зак д. 4/6 ул. Проектнаи, 4 П фПатентф, г. У 4 ил 4816/20 Тираж 1047 ОНИИПИ Государственна о комитета Сове по делам изобретений и открыт 11 ЭС 36, Москва, Ж 36, Раушская