Устройство для автоматической смены инструмента

ОПИСАНИЕ ИЗО БРЕТ ЕН И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских1 649542 Социалистических Республик(22) Заявлено 21.1 соединением заявкиГосударстееииыи комитет 3) приоритет3) Опубликовано СССРлам изобрети открытий8(45) Дата опубликования описани 72) Авторы изобретени и А. А, Титов(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЬ И НСТРУМЕНТАИзвестно устройство для автоматической смены инструмента, которое не требует наличия силовой гидростанции у станка, а управляющая система привода выполняет функции включения его в начале цикла и выключения в конце цикла.Это устройство состоит из кулачкового механизма поворота и осевого перемещения вала с рычагом смены инструмента и с механизмом, удерживающим его от прово рота, при этом оно снабжено блоком зубчатых колес, направляющей зубчатой рейкой и зубчатым сектором, закрепленными соответственно на валу с рычагом смены инструмента, на корпусе устройства и на 15 механизме поворота вала, причем два последних из них поочередно взаимодействуют с одним из колес зубчатого блока 11.При работе данного устройства наблюдается износ зубьев сектора и блока шесте рен в момент осевых перемещений вала с рычагом смены инструмента, который приводит к нарушению плавности хода вала с рычагом смены инструмента в момент его поворотов за счет искажения эволь вентного профиля зубьев и преждевременному износу устройства.Целью изобретения является повышение срока службы устройства,Указанная цель достигается тем, что в 30 устроистве, содержащем корпус, механизм осевого перемещения вала с рычагом смены инструмента, механизм, удерживающий вал от проворота, кулачковый механизм поворота с зубчатым сектором, связанным через шестерню с валом, шестерня механизма поворота вала установлена в корпусе на опорах качения, снабжена торцовыми кулачками с обеих сторон и в ней выполнено центральное отверстие, в которое свободно проходит вал с рычагом смены инструмента, причем на валу по обе стороны от торцов шестерни закреплены кулачковые полумуфты, поочередно взаимодействующие с торцовыми кулачками шестерни,На чертеже изображено устройство для автоматической смены инструмента металлорежущего станка, продольный разрез,Устройство для автоматической смены инструмента имеет корпус 1, в котором расположен червяк 2, приводимый в движение электродвигателем (на чертеже нс показано). С червяком 2 сцеплено червячное колесо 3, сидящее на валу 4, На этом же валу закреплен кулачковый барабан 5. В корпусе 1 подвижно установлена ось 6, на которой жестко закреплен зубчатый сектор 7 с пальцем 8, расположенным в пазу на торцовой поверхности кулачкового3барабана 5. В корпусе 1 установлены так. же неподвижно направляющая шлицевая втулка 9 и на опорах 10 качения шестерня 11 с кулачками на торцах, сцепленная с зубчатым сектором 7, подвижно установлен вал 12 с рычагом 13 смены инструмента. Вал 12 имеет шлицевую часть 14 и жестко закрепленные на нем две полумуфты 15 и 16, одна пз которых сцеплена с соответствующими кулачками на торце шестерни 11, и подвижную в радиальном направлении закрепленную державку 17 с пальцем 18, расположенным в пазу на цилиндрической поверхности кулачкового барабана 5. В корпусе 1 закреплена направляющая шпонка 19 державки 17.Устройство работает следующим образом.Чсрвяк 2, получая вращение от двигателя (на чертеже не показан), передает его через червячное колесо 3 и вал 4 кулачковому барабану 5. Кулачковый барабан 5, взаимодействуя своим торцовым пазом с пальцем 8 сектора 7, поворачивает его вокруг оси 6. Сектор 7 через шестерню 11, полумуфту 15 и вал 12 поворачивает рычаг 13 смены инструмента на 90 по часовой стрелке. В момент разворота рычага 13 смены инструмента палец 18 находится в пазу, расположенном на цилиндрической поерноси кулачкового барабаня 5, который в данный момент расположен параллельно торцу кулачкового барабана 5, поэтому в момент разворота рычаг 13 смены инструмента не совершает осевых перемещений. После завершения разворотя рычага 13 смены инструмента, палец 8 устянавливастся в пазу па торцовой поверхности кулачкового барабана 5, расположенного по радиусу к оси вращения кулачкового барабана 5, поэтому рычаг 13 смены инструментов не совершает вращатсльных движений.В это время расположение паза па цилиндрической поверхности кулачкового барабана 5 меняется на угловое к торцу барабана 5, и палец 18, а с ним и державка 17 с валом 12 и рычагом 13 смены инструментов начинают перемещаться вперед. От разворота державку 17 удерживает направляющая шпонка 19, В это время кулачки полумуфты 15 сще не вышли из зацепления с соответствующими кулачками шестерни 11, а шлицевая часть 14 вала 12 вошла в зацепление с направляющей шлицевой втулкой 9, которая удерживает вал 12 в момент хода вперед от разворота. Пос 10 15 20 5 30 35 40 45 50 55 ле выхода из зацепления кулачков полу. муфты 15 с кулачками шестерни 11, сектор 7 согласно изменению профиля паза на торцовой поверхности кулачкового барабана 5 совершает поворот, соответствующий углу поворота шестерни 11 на 180 против часовой стрелки, Далее кулачки шестерни 11 входят в зацепление с кулачками полу- муфты 16, а шлицевая часть 14 вала 12 выходит из зацепления с направляющей шлицевой втулкой 9, Затем согласно изменению профиля торцового паза на кулачковом барабане 5 происходит разворот рычага 13 смены инструмента на 180 по часовой стрелке, потом ход назад и поворот на 90 против часовой стрелки. Цикл смены инструмента закончен.Следующий цикл начинается включением вращения двигателя, Холостой ход сектора 7 в момент хода вперед вала 12 с рычагом 13 смены инструмента необходим для обеспсчения замкнутости торцового паза на кулачковом барабане 5, т. е. для обеспечения равенства суммарной величины подъема профиля суммарной величине опусканий профиля торцового паза на кулачковом барабане 5.Использование изобретения позволяет устранить линейные перемешения шестерни относительно зубчатого сектора и тем самым повысить срок службы устройства. Формула изобретения Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее корпус, механизм осевого перемещения вала с рычагом смены инструмента, механизм, удерживающий вал от проворота и кулячковый механизм поворота с зубчатым сектором, связанным через шестсрню с валом, о т л и ч а ю щ е сс я тем, что, с целью повышения срока службы устройства, шестерня механизма поворота вала установлена в корпусе на опорах качения, снабжена торцовыми кулачками с обеих сторон и в ней выполнено центральное отверстие, в которое свободно гроходит вал с рычагом смены инструмента, причем на валу по обе стороны от торцов шестерни закреплены кулачковые полумуфты, поочередно взаимодействующие с торцовыми кулачками шестерни.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка Мо 2450409/25-08, кл. В 23 Я 3/155, 1977, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.649542б 7 ЕСоставитель В, Жигановдактор Т, Морозова Техред А. Камышникова Корректор И. Позняковска Заказ 82/17 Изд. Иа 202 Тираж 1221 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раугпская паб., д. 4(5ова, 2типография, пр,