Регистрирующее устройство

пц 617678 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикосударствеииыи комит 23) Приоритет43) Опубликовано 30,07,78, Бюллетень45) Дача опубликования описания 17,07.7 Совета Министров СССРпо делам изобретений(72) Авторы изобретени Д Найфель нов 71) Заяв 54) РЕГИСТРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО щение через хрчерез сложнуюжение печатающхронный двигатмеханизм переме Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для многоканальной регистрации измеряемых параметров,Известно регистрирующее устройство 5 11, в котором принимается компенсационный метод измерения, и содержащее устройство сравнения, шаговый двигатель со схемой управления, вал которого через редуктор соединен с движком компенсирую щего элемента и с пишущим узлом, и лентопротяжный механизм.В таком устройстве шаговый двигатель используется только для уравновешивания измерительной схемы, что не решает вопро са обеспечения приводом всей кинематической схемы прибора. Для перемещения носителя информации применяется самостоятельный привод, что усложняет конструкцию устройства и снижает его эксплуата ционные характеристики.Наиболее близкое к изобретению техническое решение - регистрирующее устройство 2, содержащее реверсивный двигатель со схемой управления, механизм регистрации с печатающей кареткой и механизм перемещения носителя информации.В этом устройстве реверсивный синхронный двигатель с редуктором снабжен сменными колесами для изменения цикла печа ти, передает вра апереключатель ипередачу - двике. Тот же син едит в движениесителя информации.Недостатками устройства являются сложность конструкции, обусловленная наличием сложных механических узлов, необходимых для создания прерывистого движения; отсутствие оптимального режима работы реверсивного синхронного двигателя из-за переменной погрузки на него; сложность изменения посредством редукторов цикла регистрации и скорости перемещения носителя информации.Все это приводит к снижению качества регистрации и сужению функциональных возмо:кностей устройства.Цель изобретения - повышение качества регистрации и расширение функциональных возможностей устройства.Поставленная цсль достигается тем, что в предлагаемос регистрирующее устройство введены две муфты свободного хода с противоположными направлениями вращения, установленные на валу шагового реверсивного двигателя, одна из которых кинематически связана с механизмом регистрации, а другая - с механизмом перемеЗо 35 40 45 50 щения носителя, причем схема управлениядвигателя выполнена в виде командногоблока с двумя выходами, соединенными сдвумя входами электронного коммутатора,выход которого подключен к обмоткам двигателя.Такое решение позволяет упростить кинематическую схему устройства, обеспечить качественную регистрацию за счетвозможности печати при неподвижном носителе информации и расширить функциональные возможности устройства за счетизменения цикла печати и скорости перемещения носителя независимо друг отдруга,На чертеже показана структурная схема.Устройство состоит из схемы управления, выполненной в виде командного блока 1, являющегося в общем случае генератором, два выхода которого соединены сдвумя входами электронного коммутатора2, подключенного к обмоткам шаговогодвигателя 3 и имеющего два противоположных направления коммутации.Вал шагового двигателя через муфты 4 исвободного хода, имеющие противоположное направление вращения, присоединен соответственно к механизму 6 регистрации спечатающей кареткой и механизму 7 перемещения носителя.Устройство работает следующим образом,С командного блока 1 согласно заданнойпрограмме импульсы поступают на входкоммутатора 2 шагового двигателя 3, г.алдвигателя начинает вращаться (наприм р,против часовой стрелки) и сцепляется через муфту свободного хода 4 с механизмом 6 регистрации, который и осуществляет на неподвижном носителе регистрациюпервого параметра. После этого импульсына первом выходе командного блока прекращаются и появляются импульсы на втором выходе, связанном с вторым входомкоммутатора 2, шаговый двигатель 3 начинает вращаться в противоположную сторону, расцепляется с муфтой 4 и сцепляется с муфтой 5, передавая вращение на носитель, перемещая его на заданную величину,Далее процесс повторяется.В случае необходимости регистрациигруппы параметров при неподвижном ленточном носителе импульсы с первого выхода командного блока поступают на первый вход коммутатора до окончания регистрации всей группы параметров, Если необходима коммутация входных сигналов с помощью переключателя каналов, он может включаться как в кинематичеокую цепь механизма регистрации, так и в кинематическую цепь механизма перемещения носителя,Таким образом, использование в предлагаемом устройстве шагового двигателя, кинематически связанного одновременно с механизмом регистрации и механизмом перемещения носителя, позволяет упростить конструкцию устройства, производить печать при неподвижном носителе и изменять цикл печати и скорость перемещения носителя независимо друг от друга, что обеспечивает повышение качества регистрации и расширение функциональных возможностей устройства,Формула изобретенияРегистрирующее устройство, содержащее реверсивный двигатель со схемой управления, механизм регистрации с печатающей кареткой и механизм перемещения носителя информации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества регистрации и расширения функциональных возможностей, в него введены две муфты свободного хода с противоположными направлениями вращения, установленные на валу шагового реверсивного двигателя, одна из которых кинематически связана с механизмом регистрации, а другая - с механизмом перемещения носителя, причем схема управления двигателя выполнена в виде командного блока с двумя выходами, соединенными с двумя входами электронного коммутатора, выход которого подключен к обмоткам двигателя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР325559, кл. б 01 Я 17/06, 1970.2. Андреев А. А. Автоматические показывающие самопишущие и регулирующие приборы. Л., Машиностроение, 1973, с. 86, рис. 31.Редактор Т, Рыбалова Заказ 1352/5 Изд.544 Тираж 892 Подписное НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035. Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5