Устройство для распознавания образов

еОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскинСоциалистическиеРеспублик)24 М. К 9/18-2 6 К 9/00 динеиием заявк с прис (23) Пр асударстеенный комитетСовета Миниотроа СССРпо делам иэооретеннйи открытий оритет -бликовано 15,07.78,Бюллетень % 26 К 68 1.32 7.12(71) Заяви 4) У РА СПОЗ НА ВА СТВ ОВ Изобретение относится к техническойкибернетике, в частности к устройствамдля распознавания образов, и может бытьиспользовано при построении зрительныханализаторов роботов. устройства для распознаваОдно из известных устройст евизионный датчик, соединен- блок преобразования сигна ния с блоком формирова, содержашим элел 1 енты И,к управления, подключенныйтия решения и отображениягенераторы импульсов, Это ройство конструктивно выно. Наиболее близким к изобИзвестньния образов представлена блок-схе На чертежепредлагаемогоОно включа о блок 2 преобрния, содержаш 3 и формировэлемент И 5,етению по техниче я известное устро реобразования сиг устройства. т телевизион й датчик 1,ов считывазования сигналй дифференцирутель 4, а таэлемен т ИЛ И 6 ненный с телеви юший каскакже первый первым элементомэлементу ИЛИ нРпОэлемент задержки,пульсов, соединенн редственно и через первый генератор и й с элементом ИЛ, первыйй элелент генератор5 И 8, трет мпульсов, второ лемент И 9, ре содержит тел ный через лов считыва ния признаков ИЛИ, НЕ, бло к блоку приня информации и известное уст полнено сложскому решению являетйство, содержашее блок налов считывания, соеионным датчиком и с И, подключенныл к с одним из входов второго элемента И, другой вход которого подключен к выходу первого элемента И, второй генератор импульсов и блок отображения информации. Однако оно не имеет достаточно высокой надежности распознавания образов.Цель изобретения состоит в повышении надежности распознавания, В предлагаемом устройстве это достигается тем, что оно содержит сдвигаюший регистр, соединенный со вторым генератором импульсов и со вторым элементом И, и третий элемент И, входы которого. подключены ко второму элементу И к к сдвигавшему регистру, а выход соединен с блоком отображения информации.618808 сдвига, ,второй генератор 11 импульсов, блок 12 отображения информации и эле мент 13 задержки.Сигналы совпадения, выделенные элементом И 8 н соответствующие отрезкам прямолинейных контуров заданной длины, 3 задерживаются на регистре 10 и сравниваются на элементе И 9, Сигналы совпадения на выходе элемента И 9 возникают только в том случае, если в изображении есть расположенные параллельно и,10 рядом протяженные прямые. Сигналы совпадения подсчитываются блоком 12, который срабатывает в случае, если их число превышаег установленное значение. Генератор 11 импульсов, задает время задержки сигнала совпадения с вьнсода элемента И 9 и, соответственно, расстояние между параллельными прямыми, при котором совпадают импульсы исходного и задержанного сигналов.20Дпя каждого возможного угла наклона объекта требуется отдельное устрой.ство распознавания, настроенное на этот угол наклона.Применение дополнительного регистра сдвига и дополнительного элемента И для сравнения исходного сигнала с выхода устройства распознавания длинных линий и сигнала с выхода регистра сдвига, позволяет учитывать еще один информативный признак объекта - наличие протяженных параллельных краев. Действительно, индикатор, включенный на выход дополнительной схемй совпадения,реагируег только на сигнал совпадения от двух протяженных прямых, идущих на расстоянии; пропорциональном йфемени задержки регистра сдвига. Одна из наиболее сложных .технологических операций, произво димых роботом, заключается в ориенти 40 ровании захвата манипулятора гак, чгобы захват надежно схватывал деталь.Для деталей с протяженными прямолинейными и параллельными очертаниями контуров захват должен быть ориентированвдоль такой детали.Предлагаемое устройство, выдавая сигнал о наличии в поле зрения камеры опредепенным образом ориентированной дегали, не дает ошибки при наличии в поль,зрения камеры посторонних объектов, неимеющих параллельных краев. Таким образом, в результате повышения достоверности распознаванйя зрительного анализатора повышается производительность работы робота.Введение новых узлов и элементов позволяет существенно повысить надежностьраспознавания образов,Ф ормула из обре генияУстройство для распознавания образов,содержащее блок преобразования сигналов считывания, соединенный с телевизионным датчиком и с первым элементомИ, подключенным к элементу ИЛИ непосредственно и через элемент задержки,первый генератор импульсов, соединенныйс элементом ИЛИ и с одним из входовЪвторого элемента И, другой вход которого подключен к выходу первого элемента Ивторой генератор импульсов и блокотображения информации, о т и и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышениянадежности распознавания, оно содержитсдвигающий регистр, соединенный со вторым генератором импульсов и со вторымэлементом И, и трегрй элеменг И, вхеды которого подкпюченыко второму элементу Й и к сдвигаюшему регистру, а выход .соединен с блоком отображения информ ац ии.П одписн ое Совета М аз 3912/40 БНИИПТираж 826осударственного комитео делам изобретенийосква Ж, Раушск гров СССР и открытийая наб., д, 4/5 035(Ьипцят ППП фПа ччьнеф г мт ллкл тп Птьгои ю 11 л Составитель Т. Ничипоровичор П. Тюрина Техред 3. фанта Корректор Н, Тупица