Устройство для определения жесткости плодов

Союз Советских Социалистических республик(22) Заявлено 26.0 76 (21) 2328619/23(53) М, Кл,00,1 И ЭЭ/02 А 01 З 33/08 с присоединением заявкиееудератееелез ееммтСовета ЬЬиеетрев СССпе делам ееебретеееи еткрмтеепев, А. Г. Пузанков и В. К. ексеев ноиоспедоватепьский институт о ого хозяйств 71) Заявител 54) УСТ ВО И ПЛОДСВ ПРЕДЕЛЕНИЯ ЖЕСТ обуовозаейого, что ужйны за одах мен цируемы сигнапа вкциа одоянно Изобретение относится к обцасти сень ского хозяйства в предназначено дпя сор тирования пподов, преимущественно томатов, по степени их жесткости., Известно устройство дпя сортированиа пподов по жесткости, вкпючающее измери тень жесткости, соединенный с испопннтепьным механизмом соответственно через кпассификвтор сигнапов н бпок тактовых задержек 1 . Недостаток иэвестьного устройства состоит в том, что дпя каждого измеритепя жесткости необходи-, мо иметь обособпенный пневмопривод, а, это приводит к успожнению конструкции и снижению эксппуатвционной нвдежнооИзвестно также устройство дпя оиру депения жесткости пподов, вкпючаоецее измеритепь жесткости с датчиком жесткости и нопакения, средства фиксации т., , мембранными фиксаторами и систему управпения, состоящую из репе и кпапвнов2 . Недостатком указанного устройся ва явпяется низкая точность измерени ври значитепьном копебании размера нио дов, например от 30 до 100 мм повпенная непостоянством успп стаи на ппод пневмоципнндра роннега действия, всцедствне т степень сжатия возвратной првисит от размера пподов. На пп щей размерной фракции кпасснф сигнап от их жесткости меньше на пподах боцьтцей размерной фр ной н той же спепостн при пос времени фиксации,Депь изобретения - повышение точности сортнрования пподов.Поставпенная цепь достигается тем,что датчики поноекения и жесткости выпопнены в виде мембранного эпемента, содержащего два жестко связанных узна соппо-раскопка, а измеритепь жесткости снвбЗ 1 жен пневматическимдеформатором, соединенным с репе, вкпюченным по схеме поэторення, причем средства фиксации выпопнены в виде двухкамерных эпементов споснедозатеньным вкцючением камер, сня заниых с кпапанами по схеме запоминания.На чертеже изображена принципиапьнаясхема устройства, испопьзуемая в установке дпя сортирования пподов по жесткости,Устройство содержит измеритепьнуюппощадку 1 с контролируемым пподом 2,генератор 3 тактов, пневмоципиндры 4 5двухстороннего действия, кпапан 5 дпяперекпючения пневмоципиндров 4 в крайних попожениях, подвеску 6, связаннуюсо штоками пневмоципиндров 4, измеритепьжесткости с датчиками 7, 8 положения и 0жесткости, выпопненными в виде мембранного апемента, содержащего два взаимосвязанных уэна соппо-эаспонка, пневматический деформатор 9, средства фиксации,выпоиненные в виде двухкамерных элемен тов с внутренними и наружными мембранными фиксаторами 10 и 11, систему управпения, вкпючаецую репе 12, 13 и 14и клапаны 15,16 и 17, кпассификатор 18сигнапов, баок 19 тактовых задержек и 2 Оиспопнитепьные механизмы 20,Устройство работает следующим образом. Контропируемый ппод 2 поступаетна измеритепьиую площадку 1. При отсутствии сигнапа, вырабатываемого генератором 3 актов, давпение воздуха через кпапан 5 поступает в верхнюю попостьпневмоципиндров 4, вспедствие чего происходит одновременное перемещение ихштоков из верхнего попожения в нижнеевместе с датчиком 8 жесткости. Синхрон-.ность действия пневмоципиндров 4 обеопечивается копьцевой связью верхнейи нижней попостей с кпапаном 5, поэвопяющей поддерживать одинаковое давпение в рабочих полостях. При опусканиидатчика 8 жесткости в момент касанияппода 2 закрывается соппо датчика 7попожения. Перекпючается кпапан 15 исрабатывают наружные фиксаторы 11.Таким образом осуществпяется ввод начапьного размера плода. Автономностьфиксации датчика 8 жесткости в парапцепьных ручьях, достигается свободнымего перемещением относитепьно подвески456, С возрастанием давпения воздуха в,камере внутренних фиксаторов 10 перек-лючается реле 13 с опережением во вре..мени репе 12 за счет. разности давлений50подпора, регупйруемого зщатчиком давпе.ния ( иа чертеже не доказан) в отрицательной камере репе 13, вкпюченного посхеме повторения. Тем самым обеспечивается деформация ппода 2 пневматическим деформатором 9 до срабатываниявнутренних фиксаторов 10, При появпенииеаинйцы на выходе репе 14 в измеритепьной камере датчика 8 жесткости устанавпивается давпение воздуха;. пропор ционапьное жесткости к онтропируемого ппода 2, под действием которого жест кий центр двухмембранника перемещается вниз, освобождая соппо датчика 7 положения. Кпапан 15 перекпючается, но состояние схемы остается неизменным эаЖсчет запоминания давпения воздуха в камере внутренних и наружных фиксаторов10 и 11. Через опредепенный промежутоквремени, равный времени измерения жесткости плода 2, генератор 3 тактов подает сигнал в управпяющую камеру кпапанов16 и 17, которые освобождают датчик 8 жесткости от фиксированного положения,Кпапан 5 перекнючает давпение воздухав нижнюю полость пневмоципиндров 4, штоки которых возвращают датчик 8 жесткооти в исходное нижнее попожение. Обработанный в классификаторе 18 сигнап жесткости ппода 2 через бпок 19 тактовых задержек поступает в исполнитепьный механизм 20 соответствующей фракции по спелости. С подачей нового ппода на измерительную ппощадку процесс и овторяе тся. В зависимости от проиэводитепьности в устройстве может быть применено неокопьконараппепьных ручьев, каждый из ко-, торых может содержать описанную систему управпения.Применение устройства в сортировальных установках, например, примашинной уборке пподов томата, позволит повысить точность сортирования их по степени спепости и дает эа уборочный сезон эначитепьный экономический эффект. изобретения фррмупаУстройство дпя опредепення жесткЬсти плодов, преимущественно к сортировочйым установкам, включающее иэмеритепь жесткости с датчиками жесткости и попожения, соединенный соответственно через кпассификатор сигнапов и блок тактовых задер- жек, средства фиксации с мембранными фиксаторами и систему управпения, состо-. ящую из репе и кпапанов, о т и и ч а ющ е е с я тем, что, с цепью повышения точности сортирования плодов, датчики попожения и жесткости выпопнены в виде мембранного элемента, содержащего два кестко связанных узпа соппо-заспонка, а .измеритепь жесткости снабжен нневмати ческим деформатором, соединенным с репе. вкпюенным по схеме повторения, при-чем средства фиксации выпопнены в виде двухкамерных эпементов с поспедоватепьным вкпючеиием камер, связанных с кпапанами по схеме запоминания.Источники информации, принятые. во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство Мф 528925,кп, А 23 й 15/001974. 2, Авторское свидетепьство М 523362,. Новожилова Техред А. Алатырев Корректор А. ГриценП Фипиап ППП " Патент, г, Ужгород, уп. Проектная,3 903/35 Тираж 111 ЦНИИПИ Государственного коми по депам изобретений 113035, Москва, Ж, дписноенистров СССР та Совета Миоткрытийаушская наб.,