Устройство для определения координат объекта

Ссноз Соаетскик Сфциаиистическик РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(45) Дата опубликования описания 31,0578(б 1) М, Кл,601 С 1/02 Государственный комитетСовета Министров СССРпо дедам изобретенийи открытий(7) Заявитель Харьковский институт радиоэлектроники(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТОБЪЕКТА Изобретение относится к иэмерительт ным геодезическим приборам и может быть использовано в геодезииВ известном лазерном тахеометре осуществляется круговое развертывание луча в горизонтальной плоскости. ВреМенной интервал между началом отсчета, задаваемым нулевым датчиком . и моментом принятия отраженного от .рбъекта сигнала, фиксируется регистрируЮщим устройством. Механизм развертки луча состоит из двигателя, на валу которого под углом 45 к оси вращения закреплено зеркало .1 .Однако необходимо время для повтор;- ного измерения, устройство для изменения скорости вращения, точность измерения зависит от соотношения между скоростями развертывания. 5 Цель достигается тем, что вустройство введены дополнительно отражающее зеркало, полупрозрачное зеркало и отражательная трехгранная призма, причем дополнитель ное отражающее зеркало укрепленоНа валу двигателя параллельно оси вращения вала, полупрозрачное зер кало - на основании между коллиматором и основным зеркалом, а отража тельная трехгранная призма укрепленана основании так, что одна из отражающих граней параллельна полупрозрачному зеркалу, а вторая находится под углом 45 о х оси вращения вала.20 На чертеже представлена схема устройства. Известен также тахеометр, в которомвращение двум отражательным элементамзадается при помощи зубчатой передачи, что вносит погрешность в результаты измерения. Кроме того, при раэВертывании с разнонаправленными скоростями конечные размеры уголковогоотражателя, установленного на объекте,вносят погрешность в измерение временных интервалов 21,2Целью изобретения является Вкращение времени измерения и повьаадние точности измерения. На основании 1 жестко закреплендвигатель 2 раэвертызающего устройства, На валу 3 двигателя закреплены зеркало 4, отражающая поверхность которого находится под углом 45 к оси ЗОвала 3 двигателя, и зеркало 5 отравжающая поверхность которого параллельтф 2; Т = - -+ 2 С Ф 2 Ь на оси вала 3. Оптический квантовый генератор 6 с коллиматором закреплен в основании 1 соосно с двигателем 2.Между коллиматором и валом двигателя на основании расположено зеркало 7, которое расщепляет луч оптического квантового генератора на два луча 8 и 9. Луч 8 направляется на зеркало 4 развертывающего устройства параллельно оси вращения. Луч 9, пройдя оте ражательную трехгранную призму 10, направляется на зеркало 5 развертываю" щего устройства перпендикулярно к оси вращения.Для захвата объектов, расположенных на разных высотах, лучи 8 и 9 раз ворачиваются в вертикальной плоскости на небольшой угол цилиндрическими линзами (на чертеже не показаны).Для регистрации опорного (начального) направления служит нулевой датчик 11, расположенный внутри корпуса на уровне зеркала 5.Круговой светосборник 12 и фотопри+ Емник 13.служат для приема отраженньр От углового отражателя, установленн го на объекте, оптических сигналов.Электрические сигналы с нулевого Датчика 11 и фотоприемника 13 поступают на регистрирующее устройство 14.При вращении вала 3 двигателя 2 со скоростью О лучи 8 и 9, отражаясь от зеркал" 4 и 5, соответственно вращаютсясо скоростями и и 2 В и описывают две горизонтальные плоскости (за Исключением зон нечувствйтальности), причем скорости вращения лучей 8 и 9 когерентны во времени.Таким образом, за один оборот вала 3 двигателя получаются два временных интервала Т и и Тп,формулы для вычисления сС и Ь принимают вид:аг и (Т Т)е 2 (27Выбирая и определенным образом, вычислительное устройство моано упростить до реверсивного счетчика с делителями частоты.ОФормула изобретенияУстройство для определения координат объекта, содержащее основание с жестко закрепленным двигателем, наофалу которого укреплено под углом .45 К оси вращения зеркало, оптический генератор с коллиматором, расположенным соосно с валом двигателя, нулевой ,датчик,. круговой светосборник, фотойриемное устройство, регистрирующее устройство, соединенное электрически с нулевым датчиком и фотоприемным уст ройством, о т л и ч а ю щ е е с я тем, .что, с целью сокращения времени измерения и повышения точности измерения, введены дополнительное отражающее зер.кало, полупрозрачное зеркало и отрааательная трехгранная призмапричем дополнительное отрааающее зеркало укреплено на валу двигателя параллельно оси вращения вала, полупрозрачное зеркало - на основании между коллиматором и основным зеркалом, а отражательная трехгранная призма укреплена на основании так, что одна из отражающих граней параллельна пОлупроэрачному зеркалу, а вторая находится под углом 45 к оси вращения вала.оИсточники информации, принятые во 0 Внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРМ 433844, кл. б 01 С 1/02, 1975.2. Авторское свидетельство СССРМ 497862, кл. й 01 С 1/02, 1975.илиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 акаэ Зб 82/35 Тираж 872 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаушПодписноеСовета Министров СССРи открытийсная наб., д. 4/5