Многоканальный регулятор инерционный процессов

) Дополн ьн 2.73 ( Заявлено 764/1851) М. Кл, ЙОс В 19/О исоединением з вки осударстаеииый иоиит Совета Министров ССС )о делам изобретенийи от)рь)тий) Дата оп ИКО 72) Авторы изобретени(71) Занвител ьных материалов стро 1.Ч 11 О 1 ОК.11.-,1)1-1 ЫГ 1 РБГ,1 ЯГО 1 ИНБР 1(11 ОННЫ.П РО с 1 Б 4 ,.ОВ от единого задаошего бло изооражена принци пиал ьнльного регхлятора инерцио ью об- управителя 5льсное может щего ляющ осущ управ быть объек- Ю 1 ЦЕМУ ни, со- управИзобрсгснис к,)састс 5 рс у.)иро 5)ан)151 инЦИОНЕХ РОНСССОВ.Ивестны могоканальныс регуляторы иерцО)1,Х рОНСССО 4, содЕржащисГтрОйСТВО контроля длительности процесса, блок задания частоты так Говых им 115 ьсОВ, 1 ак 1 ОВьй )аспр- ,) С.,1 ИТЕГ Ь С ПОДКГ 1 Ю 11.Н Ы МК НСМ ), Д 51 Г 1 И КИ ИГ НС)Г Н ТСГ 1 Ь 4 з Т И 51 С 51 НН;Е И ПО Ц И С. 1пс),ОВ Г)СГхлИ 1)О 1 НИ 51. б.ОК 011):В.1 сНИ.нуль-оргаом, 1)одклкценны)1 к Олс)1;,:м Тир;В - 51 енин и кВннтс)ВГ 111 Я ТРОВ 151 )с.1)хомоО10 параметра.11).,1, 1 Г 111 ЫЙ ПОГИ, 5ОГ ) ,ИЧВСТС 5 Гас 1, цто в его введсны бл ки сдв 1 Гактовых импульсов по цИу ка 1)лов регулирования и блок памяти нрс и,ОГОровня режимс:Г па 1)а 1 стра на Вхо-, кос)ого нодклОц ы В 1,х)д 1 б.н)ка 15 зада яастоты тактовых импульсов, устройства контрол 5 длительности ироиссса, блоков тактового распрсдслителя и кватования уроая регулируемсн О параметра, выходы цсрсз последовательно сосдинснныс блоки сдвига тактовых ихуг,с )В и тактовыи распрсделитель под 20 кл)оцсы )а вход олка квантования уровня регулируемого параметра.3о позволяет повысить надежность каждого регулятора и обеспечить индивидуаль)у)о дистанционную постройку режимов в каждом 25вательский и проектный институт Ооъектс уравленик с 1.На цсртсжссхс)11 мОГОкана.ЫХ ИРОЦЕССО 4.Рсгуг 5 тор СОи СРГ)тУ 1)ы) 1ОВ, у правлякнцб.Ока 4 квантовараметра, тактовосдвига тактовыхнаьливаются поблока 7 заданияустройства 8 кои блока 9 памятиГО параметра. стоит из датциков (например, 1 о числу регулируемых объексго блока 2, нуль-орган;3, ния уровня регулируемого паго распределителя 5, блоков 6 импульсов по времени (уста- числу регулируемых объектов 1, частоты тактовых импульсов, нтроля длительности процесса предельного ровня режимнопредлагаемом регуляторе с помощ для всех каналов регулированияего блока 2 и тактового распределствляется последовательное иму пение объектами, число которых50 и выше. Каждый исполнительный механизм тов управления подключается к управля блоку 2 на неизменный интервал време ответствующий длительности импульса аяюшего воздействия.612203 4При срабатывании блока 7 поступают сиг. дом объекте управления осуществляется от единалы к блокам 6 сдвига тактовых импульсов ного блока 4, что повышает надежность регуляпо времени, сигналы которых поступают через тора.распределитель 5 на вход блока 4 квантованияуровня параметра, При этом сигнал на выходе Выбор предельного уровня режимного папервой ячейки соответствующего блока 6 появ-раметра осуществляется с помогцью переклюляется через один период выходного сигнала чателей, устанавливаемых на панели блока 9,блока 7, на выходе второй ячейки - через при едином уровне регулируемого параметрадва периода, на выходе третьей ячейки - че- во всех управляемых объек-ах устанавливаетрез четыре периода и т. д. (число ячеек при. ся один переключатель. При срабатывании сонимается из условия допустимой точности ре-, ответствующего элемента блока 4, выбранногогулирования режимного параметра). Время переключателем в качестве конечного для форквантования одного периода регулируется из- мирования предельного уровня параметра, по.менением длительности периода колебаний ге- дается сигнал по соответствующему каналу раснератора импульсов, встроенного в блок зада пределителя 5, Прохождение импульса по сония частоты тактовых импульсов 7. ответствующему каналу прекращается по оконОбщее число импульсов, отсчитываемое каж- И чании процесса управления с помощью устройдым блоком 6, равно числу состояний, т. е, ства 8 контроля длительности процесса в каж 2", где п - число триггеров. В исходном сос- дом объекте регулирования. При запоминаниитоянии все триггеры блоков 6 находятся в сос- предельно выбранного уровня режимного патоянии 0, т, е. одни транзисторы всех триг- раметра соответствующие сигналы поступают20на вход соответствующего данному объектуПри поступлении на вход соответствующего блока 6 сдвига тактовых импульсов по времеблока 6 первого импульса первый триггер пе- ни, что позволяет запомнить закодированное вреходит в состояние 1, и на правом выходе этом блоке число и поддерживать достигнутыйпервого триггера появляется отрицательный по- заданный уровень режимного параметратенциал. Второй импульс, поданный на вход на протяжении всего процесса вуправляемомблока 6, переводит первый триггер в состоя объекте, При этом настройка длительности уп-,ние О, При этом открывается один из тран- равляемого процесса в каждом объекте осузисторов триггера, и на его коллекторе появ- ществляется раздельно по каждому каналу, сляется нулевои потенциал. оте иал. Этот сигнал посту- учетом технологической готовности объектовпает на вход второго триггера и переводит его во времени. Сравнение текущего значения рев состояние 1. ретин импульс, п1 . Т " оданный на жимного параметра с заданием осуществляетсявход соответствующего окаего блока 6 снова пере- З 0 с помощью нуль-органа 3, к которому подклюп е елитель 5 соводит первыи триггерр ггер в состояние 1 и т, д. чаются через тактовый распределитель соо атчики .Сброс закодированного числа в блоках 6 ответствующие термодатчикив исходное состояние осуществляется подачейна коллекторы правых транзисторов всех триггеров нулевого потенциала через шину гаше- Фо м ла изобретенияР Уния, Состояние 1 всех триггерных ячеек блоков 6, к оме упомянутых выше, продолжается Многоканальный регулятор инерционных проков, кромев течение времени одного тактового импульса и цессов, содержащий у р "й ст ойство контооля длиб ок за ания частоты такпау , рзы а рабочее состояние первой ячейки каж- тельности процесса, бл ддого блока 6 определяется продолжнтель- товых импульсов, тактовый р р дй асп еделитель сностью паузы между тактовыми импульсами. 40 подключенными к нему датчиками и исБлок квантования уровня режимного пара- полнительными механизмами по числу каналовметра выдает сигнал на одном из выходов, ко- регулирования, блоком управления, нуль оргаторые поочередно подключаются через такто- ном; подключенным к блокам управления ивый распределитель 5 к выходам соответствую- квантования уровня регулируемого параметра,щих блоков 6 сдвига тактовых импульсов по отличающийся тем, что, с целью повышения навремени для квантования уровня режимного дежности работы регулятора, он содер45житпараметра. При этом в каждом блоке 6 . те-блоки сдвига тактовых импульсов по числу Какущий момент. времени закодировано определен налов регулирования и блок памяти предельноное число, которое расшифровывается подклю- го уровня режимного параметра, входы кочаемым тактовым распределителем 5. При рас- торого подключены к выходам блока заданияшифровке закодированного числа (в соответ.50 частоты тактовых импульсов, устройства конств ющем блоке 6) происходит срабатывание троля длительности процесса,блоковтактовогосоответствующих элементов блока 4 и кван- распределителя и квантования уровня регутование уровня режимного параметра в теку- лируемого параметра, а выходы через послещий момент времени в соответствующем объек- довагельно соединенные блоки сдвига тактовыхте управления.55импульсов и тактовый распределитель подклюТаким образом, квантование уровня и ско- чены к входу блока квантования уровня регурости изменения режимного параметра в каж- лируемого параметра,612207 Составитель АрзамасовТехредО. Луговая Корректор П. МакаревнТираж 1033 Г 1 одписное едактор Т. Ива аказ 3459/41 а ов ССС 1 дарственного, кделам нзобМосква, Ж1 П Г 1 атснтэ ИИПИ Гос 13035 Филиал Помнтета Совета Яннис ретеннй н открытий Ь, Раунгскан наб., л.г. Ужгород, ул. Грое