Волновой редуктор

-й ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Одесский технологический институт пищевой промышленности им. М.В.Ломоносова(56) Авторское свидетельство СССРМ 1550253, кл. Р 16 Н 1/00, 1987,(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов, Целью изобретения я.;ляется снижение осевых габаритов волнового редуктора, это достигается эа счет того. что две волновые передачи, входящие в состав редуктора, расположены коаксиально. При этом один поток мощности передается от входного вала 2 через генератор 4 волн, деформирующий гибкое колесо 6, на выходной вал 3. На последний замыкается и другой поток мощности, передающийся от входного вала 2, через шестерню 10, блок- шестерню 12, центральное колесо 11, генератор 5 волн и гибкое колесо 7, 1 ил.16737 3 Составитель С, КотельниковРедактор Л.Народная Техред М,Моргентал Корректор М,Пожо Заказ 2905 Тираж 375 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов.Целью изобретения является снижение осевых габаритов волнового редуктора,На чертеже изображен волновой редуктор, продольный разрез.Волновой редуктор содержит корпус 1, . входной 2 и выходной 3 валы и две, расположенные коаксиально волновые передачи - внешнюю и внутреннюю. Каждая из волновых передач состоит соответственно из генератора 4 и 5 волн, связанного с выходным валом 3 гибкого колеса 6 и 1 и связанного с корпусом жесткого колеса 8 и 9.Волновые передачи имеют одинаковые передаточные отношения и кинематически связаны между собой посредством шестерни 10, центрального колеса 11 и блок-шестерни 12. Шестерня 10 установлена на входном валу 2 и входит в зацепление с одним из венцов блок-шестерни, которая расположена на торце корпуса нь оси 13, Для разгрузки осей 13 от изгибающих усилий на них надета рубашка 14. Другим своим венцом блок-шестерня 12 зацепляется с центральным колесом 11, установленным через подшипник 15 с воэможностью относительного вращения на жестком колесе 8 внутренней волновой передачи и жестко связанным с генератором 5 волн внешней волновой передачи посредством водила 16, При этом зацепление венца блок-шестерни 12 с шестерней 10 имеет передаточное отношение, обратное передаточному отношению зацепления другого венца блок-шестерни с центральным колесом 11,Волновой редуктор работает следующим образом,Мощность от входного вала 2 передается через два потока (внешнюю и внутреннюю волновые передачи) и затем суммируется на выходном валу 3, Один поток мощности передается через генератор чволн, который деформирует гибкое колесо 6,передающее вращение на выходной вал 3,5 Одновременно вращение ог входного вала2 через шестерню 10, блок-шестерню 12 передается на центральное колесо 11 и генератор 5 волн. Последний деформируетгибкое колесо 1, передающее вращение на10 выходной вал 3,Кинематика вращения звеньев редуктора обеспечивается тем, что передаточныеотношения внешней и внутренней волновыхпередач одинаковы, а также определенной15 зависимостью передаточных отношений кинематической связи между этими передачами,При этом коаксиальное расположениеволновых передач обеспечивает снижение20 осевых габаритов волнового редуктора,Формула изобретенияВолновой редуктор, содержащий корпус, входной и выходной вагры и кинематически связанные между собой две волновые25 передачи с одинаковыми передаточнымиотношениями, каждая иэ которых состоит изгенератора волн, гибкого и жесткого зубчатых колес, связанных соответственно с выходным валом и корпусом, о т л и ч а ю 30 щ и й с я тем, что, с целью снижения осевыхгабаритов, волновые передачи расположены коаксиально, а кинематическая связь выполнена в виде шестерни, установленной навходном валу, центрального колеса, распо 35 ложенного с возможностью относительноговращения на жестком колесе внутреннейволновой передачи и жестко связанного сгенератором волн внешней волновой передачи. и установленной на корпусе блок-ше 40 стерни, входящей в зацепление сшестерней и с обратным передаточным отношением с центральным колесом,