Волновой редуктор

(я)5 Р 16 Н 1 САНИЕ ИЗОБРЕТЕ ПАТЕН И РЕДУКТОР ние: в машиностро чных механизмов. Су стройство содержит мкнутой винтовой и ий стакан для соед и гибкого колеса. 4(57) Испольэовприводах разлизобретения:колесо в виде зи цилиндричесвыходного вал внии, в щн ость гибкое ружины инения техноло объеди е техн о обь 6 Н 1 ктеристиками к лизкое по контактным хаацеплению Новикова. На фиг.1 изображен пр редуктора; на фиг.2 - раэ на фиг.3 - изображена пру изображен в аксонометри одольный разрез ез А-А на фиг.1; жина; на фиг,4 - еской проекции цилиндрический стакан ОО М Волновой редуктор содержит корпус 1, входной вал 2, выходной вал 3, жестко зубчатое колесо 4, в виде сьемной зубчатой шайбы с внутренним зацеплением, закрепленной между корпусом 1 и крышкой 5, посредством шпилек 6, На выходном валу 2 установлены эксцентриковые шайбы 7, образующие генератор волн, На выходном валу 3 размещен цилиндрический стакан 8, присоединенный через вставку 9 иэ эластичного материала к пружине 10. Цилиндрический стакан 8 снабжен отверстиями 11 для надежного закрепления вставки 9 на стакане 8.Волновой редуктор работает следующим образом,ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(71) Специальное конструкторскогическое бюро Производственнонения "Востокподъемтрансмаш"(73) Специальное конструкторскогическое бюро Производственногкения "Востокподъемтрансмаш"(56) Патент США М 4798104, кл, Р1989.Авторское свидетельство СССМ 1052758, кл. Е 16 Н 1/00, 1982. Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин, механизмов и приборов.Целью изобретения является повышение надежности зацепления.Поставленная цель достигается тем, что волновой редуктор снабжен цилиндрическим стаканом для соединения гибкого колеса и выходного вала.Соединение гибкого звена - витой цилиндрической пружины с выходным валом посредством цилиндрического стакана, снижает концентрацию напряжений, возникающих в стакане и зубчатом элементе, роль которого выполняет пружина, при котором гибкое колесо является самоустанавливающимся, благодаря упругим свойствам каждого витка пружины, что повышает надежность редуктора. Одновременно повышается срок службы редуктора за счет снижения износа от трения, так как в отличие от прототипа, зацепление которого является линейчатым, предлагаемое зацепление представляет собой точечное, 1835007 АЗПри вращении входного вала 2, генератор волн в виде эксцентриковых шайб 7, установленных на подшипниках, деформирует цилиндрический тонкостенный стакан 8, контактируя с внутренней поверхностью вставки 9, которая внешней поверхностью сопряжена с пружиной 10, а последняя, деформируясь, входит в зацепление поочередно каждым своим витком по впадины Б жесткого зубчатого колеса 4 и вследствие 10 волнового эффекта, преобразуют свое радиальное перемещение во вращательное движение цилиндрического стакана 8 и прикрепленного к нему выходного вала 3. Входной 2 и выходной валы Э установлены 15 соосно, сопряжены посредством подшипников между собой с корпусом 1 и крышкой 5, которые стянуты шпильками 6, удерживающими зубчатое колесо 4, Вставка 9 образована на цилиндрическом, выполненным, 20 например, из тонкого стального листа, стакане.8, нв торце которого выполнены сквозные отверстия 11 для того, чтобы эластичный материал вставки 9, например, иэ вулканизируемой резины или пластмас сы, пройдя сквозь эти отверстия, соединил в единое целое каждую из частей этой вставки, лежащую по обе стороны от торца цилиндрического стакана 8 и контактирующие с экс "внтриковыми шайбами 7 и пружиной 10.Выполнение всех перечисленных в описании частей и элементов редуктора возможно на серийно выпускаемом оборудовании и станках с применением широко распространенных технологических операциях и приемах: литье, механическая обработка и обработка давлением, вулканиэация, или литье пластмассы на термопластавтомате, а также изготовление пружины любым, освоенным на предприятии способом, обуславливает соответствие заявленного технического решения критерию "промышленная применимость". Тем более, что изготовление зубчатого колеса 4 не требует специального оборудования для обработки зубьев и может быть получено путем отливки в кокиль или прессформу,Формула изобретения Волновой редуктор, содержащий корпус, входной и выходной валы, генератор волн, жесткое зубчатое колесо, связанное с корпусом, и гибкое колесо в виде замкнутой винтовой пружины, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью Повышения надежности, он снабжен цилиндрическим стаканом для соединения гибкого колесе и выходного вала.1835007 Составитель В. ПоэднТехред М.Моргентал ектор Л. Ливринц Редактор Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 Заказ 2710 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5