Механостимулятор

(23) Приоритет -Гасударственный ааиатет Сааата Манастраа СССР па делам язебратеай и аткрытай(5 З УДК 611,727.3: :612.73/74 (088.Ь 43) Опубликовано 05,06,78 Бюллетень5) Дата опубликования описания 04.05. 2) Автор изобретения Л. А. Яковлев 1) Заявитель Ордена Трудового Красного Знамени институт физиологи им. И. П. Павлова АН СССР НОСТИМУЛЯТО Цель достигпружинен, роли лкателя, при этомэ двух стержней, гибкой тяги и до ь о ремещения вбочая тяга вь полнена тв оеди ненных нительного ролика с кулисным ме з мом. На черт дана кинематическая с мехац ости муля тора. улятор содержит привод1, плоский кулачок 2,.авляющей 4 и роликом 5лисный механизм с кул а предлагаемого М ехан ости ходным валом тель 3 с напрбочую тягу, ку 6 и стойкой 7 Толкатель 3 посредством пружины 8ез кинематическую цепь подпружинен ктулу 9 направляющей 4. Ролик 5 устанен с возможностью перемещения вдольолкателя 3 с помощью механизма регуловки перемещения, выполненного в видеапример, винтовой пары, размещенной ве толкателя.Рабочая тяга сости 11, соедттненных че- выра к оит иэ двух стержней посредством гибкой М 10 1Изобретение относится к медицинскойтехнике, в частности к устройствам, используемым в качестве генератора механостимулов при исследовании биомеханическнх и физиологических свойств поперечно-полосатых кмыцш лабораторных животных.Наиболее близким решением к изобретению по технической сущности и достигаемо.му результату является механостимулятор,содержащий привод, плоский кулачок, подпружиненный толкатель с направляющей и роли-ком, рабочую тягу, соединенную с тодкателем посредством рычага, и купичный механизм 11,Однако такой механостимулятор не обес-. 5печивает генерирования механостимула в,форме линейного растяжения с последующеймгновенной разгрузкой, а также достаточновысокой точности задания и воспроизведенияхарактеристик в. случае применения требуемой совокупности механостимулов.Цель изобретения - расширение диапазо-.на использования механостимулятора эасчет мгновенной разгрузки мышцы и повышение точности исследования. ется тем, что толкатель подустановлен с возможностьютяги 12 и ролика 13 с куписным леханизмом,Стержень 10 размещен в направляющей14 параппепьно оси топкатепя, а стержень11 - в направляющей 15, которая имеетвозможность оворота вокруг осей ро:шка13 и стержня 10.Топквтепь посредством куписы 6 кулисного механизма подвижно соединен со стержнем 10 рабочей тяги,10Стержень 11 оканчивается крючком 16для привязки л,ышцы.Устройство работает сведующим образом.В спучяе частичной реализации заданнойкулачком функци, когда ролик 5 в исходном положении не замкнут с кулачком 2,возврато-поступатепьное двжение рабочейтяги осуществляется следующим образом.Г 1 ри вращении и няравлению стрепки 17купячок 2, набе ая ня ролик 5 топкатепя 3, 20замыкает со своей стороны кинематическуюцеь реобразоватепя и, таким образом, запускает. двжене той его части (топкятепьрабочая тяг:), которая осуществляет постуатепьное двжение рабочей тяги под действием восходящей част рабочего участкапрофиля вращаемого кулачка 2 и возвратноедвижение до исходного положения под действием пружины 8 ощлсходяшей части рабочего участка профиля, В случае полной реа- З 0пизации заданной кулачком функции, когдазамыкание цеи осуществляется со стороныролика 5 с помощью механизма регупировки перемещения, возвра тно-и ос туп атепьноедвижение рабочей тяги осуществляется одно- З 5временно с вращением кулачка 2Так как исходное положение кулачка 2 впределах его холостого хода не связано зависимостью с исходным положением рабочей тяги, то оо в этих пределах ложет40быть любым, а при необходимости задаетсн,Действуя в напрявпении возвратного движения рабочей тяги, пружина 8 подпружиниввет все взаимно связанные звенья кинема 45.тической цепи преобразователя, чем обеспечивает фиксацию исходного положения, атакже выборку мертвых ходов в кинематических парах. Посредством стойки 7 коэффициент передачи хода топкатепя 3 может50 ебыть уствновпен равным единице. Ценой деления механизма регулировкиперемещения родика 5 топкатепя 3 в этомслучае можно пользоваться без пересчета,фа также варьировать амплитуду механости 55 мулов при тех же параметрах кулачка в более широких пределах.Предлагаемый механостимупятор позволяет расширить диапазон использования и повысить точность, необходимую дпя исспе. довяния физиологических и биомеханических зависим остей приболее адекватн ой стимупяци мышц, которая заключается в совокупном повышени точности задания и воспроизведения характеристик мехяностимупов по всей рассматриваемой, кинематической цепи, Это обеспечвиется, в частности, точностьюзадания амплитуды механостимупов с помощью механизма регулировки перемещения,постоянством поожения начала отсчетаамглитуды механостимупов, неизменностьюустановленного коэффициента передачи ходатопкатепя при генерации а участке толкатепь-рабочая тяг, однозначным направпением мехяностилупов,Точность предлагаемого механостимуля.тора в физиологических исспедованиях позвопяет стандартизировать все параметрымехаостмупяции с высокой точностью воспрозведения возможность мгновенной разгрузки мышцы при пинейном законе ее растяжения дает возможность на большом статическом материале оценить характеристики тормозных процессов, возникающих в мышечных рецепторах, проанализировать приэтом влияние ампитуды и скорости растяжения мышцы на тормозные процессы в рецептораха также исследовать явление остаточной деформации мышцы поспе разгрузки аформула изобретенияЯехвностимупятор, содержащий привод,плоский кулачок, подпружиненный толкатепьс направляющей и роликом, рабочую тягу,соединенную с топкателем посредством рычага, и куписный механизм, о т и и ч а ющ и й с я тем что, с целью расширениядиапазона использования мехвностимупятораи повышения точности исспедования, топкатель подпружииен ролик установлен с возможностью перемещения вдоль оси топкатепя, при этом рабочая тяга выполнена издвух стержней, соединенных посредствомгибкой тяги и допопнитепьного ролика с куписным механизмом,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1, Авторское свидетельство СССРХо 507309, кп. А 61 В 5/00 1976.609530 оставитель А, Бражниковехред 3. Фанта рректор А,тор аз 288 И а. 4 П Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,или Тираж 703 ударственного комитет по делам йзобретени 3035, Москва, Ж, Совета Мини и открытийаушская на Подписноетров СССР