Преобразователь угла поворота вала в код

".КАЯ1."1 БА Союз Советскмх Соцкалистимесккх РеспублмкОП ИСАНИИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИЕЛЬСТВУ(51) М. Кл,с присоединением заявки Нф(45) Дата опубликования оп ооударстеенные номнтеСовета Мнннстров СССРоо делам нэооре 1 еннйн открытнй юллетень18сания 28,04.78 ДК 681.325(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В К атнке и выиспользованх на вход генератору счетных нм мента И подключен к сч дье разрядов которого и входам лреобраэователя преобразователь характ ностьв, вызванной песта вания элементов схемы интервала в код. Келью изобретения является повышение надежноти. В предлагаемом преобразователе это достигаетсятем, что в него введены дополнительные триггеры,одни входы которых соединены с выходом амплитудного компарато 1 а канала опорного напряжения, другивходы - с выходами амплитудных компараторов си.нусного и косинусного каналов, а выходы допол.ннтельньк триггеров подключены к вторым входампервых двух элементов И.На чертеже представлена функциональная схемапредлагаемого преобразов ягеля.Он содержит инусно-косинусный датчик 1 угла, вды которого через фазосдвигающую цепь 2 соединеныс амплитудными компараторамн 3 н 4 синусного и кошнусного каналов, соответственно, выходы которыхюдключены к первым входам элементов И 5 н 6,Изобретение относится к авто слительной технике и может быт пример, в системах передачи данн ектронных вычислительных маши Известны преобразователи утла поворота вала в код, содержащие синусно.косинусный датчик угла, выходы которого через фаэосдвигающую цепь соединены с амплитудными компараторами синус- ного и косннусного каналов, генератор счетных импульсов, элементы И н ИЛИ, Однако этн известные преобразователи имеют сложную схему 11.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является преобразователь, содержащий синусно-косинусный датчик угла, выходы которо 15 го через фазосдвигаюшую цепь соединены с амплитуднымн компараторами сннусного н косинус.ного каналов, выходы, которых соединены с первыми входами первых двух элементов И,выходы ко торых подключены к преобразователю кода, н ч:- 20рез элемент ИЛИ - к одному входу трипера, к.другому входу которого лодключсн выходамплитудного компаратора канала опорного напряжь ния, выход триггера соединен с одним входом третье. го элемента И, другой вход которого подключен к пульсов, а выход третьего зле. етному входу счетчика, выхо одключены к соответствующимкода Г 21, Этот известныйриэуется невысокой падеж.бнльностью времени срабатыпреобраэов ения временного607247 ного комларатора 3 синусного канала ие поступал напреобразователь 7 кода,В этом случае в цифровое отсчетное устройство записывается число (в двоичном коре), равное с учетом уравнения (5),5Я г 6 И ЯИ д)гют. 1сИ 3(о оУчитывая, что 1(1 = "макс. где макс,максимальное значение кода счетчика 15, соответОствующее периоду опорного напряжения, получаемвыражения (8) и (9) в следующем виде:1 максгна: - М:еу прноацнаю Ят,СО) 25 2. Авторское свидетельство СССР К 334583,ЗО кл. 3 08 С 9/04, 1970,ставитель И. Казарки хред К. Бабурка актор Л. Тюри ректор М,Немци Тираж 763 Государственного ком но делам изобрете 113035, Москва, Ж - 35Заказ 264/ЭВ одни сноев СССР тета Совета Миннст ии открьпнй аушская набд,иап ППППатеп", г, Ужгород, ул. Проектная Ц Е ="-Е 1 йди- ф. Таким образом, использование двух триггеров для управления преобразователем кода позволяет существенно увеличить надежность предлагаемого устройства, к дополнительным преимуществам которого следует отнести высокую унификацию элемепов и возможность построения на базе ин. тегральных микросхем. Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код,содержащий синусно-косинусный датчик угла, вы. Ю холы которого через фаэослниганнцукцепь сос:щ. иены с амплитудными компараторами синусного и косинусного каналов, вьход 4 которых сседиисн 4 с первыми входами первых двух элементов И, вы. ходы которых подклнзчены к преобразователю кола и через элемент ИЛИ - к одному входу триггера. к другому входу которого подклолен выход ами. тудного компаратора канала опорного напряжения, выход триггера соединен с одним входом третьего элемента И, другой вход которого подключен к ге. нератору счетных импульсов, а выход третьего эпе. мента И подключен к счетному входу счетчика, выходы разрядов которого подключены к соотвегст. вующим входам преобразователя кода, о т л и . ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения на дежности преобразователя, в него введены допол. нительные триггеры, одни входы которых соедине. ны с выходом амплитудного компаратора канала опорного напряжения, другие входы - с выходами амплитудных компараторов синусного и косинусного каналов, а выходы дополнительных трн геров пол. ключены ко вторым входам первых двух элементов И.Источники информаций,.принятые во внимание при экспертизе: 1, Зверев А,Е. и др. Преобразователи угловыхперемещений в цифровой код, 1974.