Двухканальный преобразователь угла поворота вала в код

51) М. Кл, О 08 С 9 с присоеди ием заявкиоударстеенный комитетавета Министров СССРпо делам изобретенийн открытий(54) ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД ог ак и зона чности поворота к 1 угло.,Изобретение относится к системам автомати.ческого преобразования неэлектрических величин в электрический сигнал.Известны преобразователи угловых перемещений в код, содержащие грубьй и точньй канал, в в каждьй иэ которых введены индукционные фазо.вращатели, фаэовые детекторы, редукторы и исполнительньй двигатель 111. Недостаток таких преобразователей состоит в недостаточно высокой точности передачи и кодирования угла при сравни 10 тельно высоких скоростях входного вала.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является двухканальньй пре. обраэователь утла поворота вала в код, содержа.щий основной и корректирующий канзлы, в каж. 15 дом из которых приемники через усилители соеди. невы с исполнительными двигателями, роторы которых связаны с валами многоотсчетных преобра.зователей угол-код, выходы которых подключены к входам сумматора, в основном канале ротор ис. 20 полннтельного двигателя связан через редуктор с приемником, вход которого соединен с выходом двухполюсного датчика углового положения, а в корректирующем канале ротор исполнительного двигателя связан с приемником, непосредственно 25 и установлен многополюсныи датчик угловоложения, ротор которого связан с ротором двлюсного датчика углового положения основканзлз и с входным валом т 2.Недостаток этого устройства состоит вчто в нем кинематическая связь как роторастатора приемника корректирующего канзлаполнительиыми двигателями приводит к снижеточности иреобрззования и ограничению диацугла поворота кодируемого вала,Цель изобретения - повышение тоты двухканзльного преобразователя угла повала в код. Поставленная цель достигается тем, что в пред.лагаемьй двухканаьньй преобразователь угла по.ворота вала в код введен дополнительньй йриемиик,вход которого соединен с выходом многополюсно.го датчика утлового положения, а вьход - с вход.дом приемника корректирующего канала, ротор до.полнительного приемника связан с ротором исполнительного двигателя основного канзлз.На чертеже представлена блок схема предла.гае мого устройства,Двухканзльньй преобрззователь утлавала в код содержит лвухполюсный датчивого положения, приемник 2, редуктор 3, усилитель 4, исполнительньй двигатель 5, многоотсчет ный преобразователь б угол-код, входящие в основ. ной канал 7, и многополюсньй датчик 8 углового положения, приемник 9 усилитель 10, исполнитель. ньш двигатель 11, многоотсчетный преобразователь 12 угол.код, входящие в корректирующий канал 13. Кроме того, двухканальньй преобразователь уг .ла поворота вала в код содержит дополнительный . приемник 14 и сумматор 15 числовых эквивален.1 тов.Двухполюсный 1 и многополюсный 8 датчики углового положения кинематически связаны между собой и установлены на валу с ценой оборота 360/об. Двухполюсный датчик 1 и приемник 2 ос. новного канала 7 включены по трансформаторной схеме, Приемник 2 через усилитель 4 подключен к исполнительному двигателю 5, вал которого ки. нематически связан с ротором дополнительного двух20 полюсного ,приемника 14 связи канадов 7 н 13, с валом многоотсчетного преобразователя 6 уголкод основного канала 7 и через редуктор 3 с рого. ром приемникаугла 2.Многополюсньй;датчик 8 угла корректирующего канала и двухполюсные приемники 14 н 9, установленные на валах с ценой оборота 360/Р/об (где Р - коэффициент редукции датчика 8), включены по дифференциальной схеме и через усилитель 10 подключены к исполнительному двигателю 11 корректирующего канала 13, который кинематнчески связан с ротором двухполюсного приемника угла 9 и с валом многоотсчетного преобразователя 12 уголкод корректирующего канала 13.Цифровые коды многоотсчетных преобразоваклей б и 12 угол-код основного 7 и корректирующего 13 каналов суммируются в сумматоре 15 числовых эквивалентов. Выходной код сумматора пред ставлнет собой числовой эквивалент входного угла.В исФщном состоянии датчики 1 и 8 и приемники угла 2, 9, 14 находятсн в согласованном по. ложении. При изменении углового положения входного вала следящая система основного канала 7 отрабатывает это изменение с динамической ошибкой, определяемой динамическими свойствами канала. Угловое положение выходного вала основного канала посредством дополнительного двухнолюсного приемника 14, кинематически связанного с приемником 2, вводится в корректирующий канал 13, где вычитается нз сигнала многополюсного датчика 8 углового положения.Таким образом, корректирующий канал 13 отрабатывает лишь ошибку основного канала 7. Сумма кодов, соответствующих положению выход. ных валов основного и корректирующего каналов 7 и 13, представляет собой числовой эквивалент углового положения входного вала.Так как астатизм системы равен двум, ско. ростная ошибка преобразования равна нулю, а ошибка по ускорению значительно уменьшается.Использование нового элемента - двухполюсного приемника 14 угла позволяет получить высокие точности преобразования в широком диапазоне скоростей входного вала (до 50 /с) без значительного усложнения конструкции.Формула изобретенияДвухканальньй преобразователь угла поворотавала в код, содержащий основной н корректирую.щий каналы, в каждом из которых приемники черезусилители соединены с исполнительными лвигатедямн, роторы которых связаны с валами многоотсчетных преобразователей угол-код, выходы которыхподключены к входам сумматора, в основном канаде ротор исполнительного двигателя связан черезредуктор с приемником, вход которого соединен свыходом двухполюсного датчика углового положе.ния, а в корректирующем канале ротор исполнитель.ного двигателя связан с приемником непосредственно и установлен многополюсньй датчик углового по.ложения, ротор которого связан с ротором двухлолюс.ного датчика углового положения основного каналаи с входным валом, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введен дополннтельньй,приемник,вход которого соединен с выходом многополюсно.го датчика углового положения, а выход - с входом приемника корректирующего канала, ротордополнительного приемника связан с ротором исполнительного, двигателя основного канала,Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе:1,Зверев А, Е. н др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код, 1974, с, 75 - 78.2, Авторское свидетельство СССР Р 267205,кл, О 08 С 904, 1970,. Каменс Тираж 763 ИПИ Государственного по делам изо 113035, Москва, Жказ 2614 один снос н овС комитета Совета Мнн стрбретеиий и открьпнй