Преобразователь угла поворота вала в код

Республик ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт, сви) Заявлено 02.08.76 (2 с присоединением (23) Приоритет (43) Опубликовано 15,0 (45) Дата опубликован вкиГосударственный комите Совета Министров ССС оо делам изобретенийи открытий 25 (088.8)(71) Заявитель 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.Известны преобразователи угол - фаза - код с уменьшением ошибки фазовращателя посредством двух преобразований с коммутацией фазовращателя, или за счет введения цепи автоматической регулировки усиления по каналу с фазо,вращателем 1,Наиоолсе олизким техническим решением является преобразователь угла поворота вала в код, содсржа 1 ций,враща 1 ощийся, трансформатор, одна из выходных,обмоток которого соединена через фазовращатсль с первым входом усилителя и через преобразователь напряжения в постоянный ток -- со вторым входом усилителя, выход которого соединен с одними из,входов сумматора и преобразователя фаза - код, выход сумматора соединен с другим входом преобразователя фаза в к 21.Однако в таком устройстве имеет место неполное, устранение погрешности преобразования из-за охвата цепью автоматической регулировки усиления только фазовращателя.Целью изобретения является повышение точности преобразователя,.Это достигается тем, что в предлагаемый преобразователь введены первый и второй фазочувствителыпые выпрямители, дополнитсльныс прсоб 1 разовател напряжсния в по 2стоянный ток и усилитель, первый вход которого обьсдипеп со входом дополнительного преобразователя напряжения в постоянный ток и с одним из входов,первого фазочув ствитсльного выпрямителя и подключен кдругой выходной обмотке вращающегося трансформатора, выход дополнительного прсооразоватсля напряжения в постоянный ток соединен со вторым входом дополнительного 10 усилителя, выход которого соединен с другем входом сумматора, выход сумматора сосд 1 с 1 с другими входами первого и второго фазочувствитсльных выпрямителей, выходы которы.; сосдпнены с третьими входами соот встств ющпх у сплитслей, выход фазовращатсля соединен с другим входом второго,фазочувствительного выпрямителя.Введение дополнительных преобразователяпапряжения, вращающегося трансформатора 20 в постоянный ток, усилителя с автоматической регулировкой усиления и двух фазочу"вствительных выпрямителей позволяет охватить автоматической регулировкой усиления весь преобразователь угол - фаза, включая 25 суммирующий усилитель, что повышает точность устройства по сравнению с известным.На чертеже приведена блок-схема преобразователя.Преобразователь угла новорота вала в код 30 содержит грашаоп 1 ийся трансфоръатор 1,= Еl, сов (о 1т),эпервая обмотка которого подключена ко входам фазовращателя 2 и первого преобразо. вателя 3 напряжения вращающегося трансформатора в постоянный ток, а вторая,обмотка т 1 рансформатора - ко входу дополнительного преобразователя 4 напражения вращающегося трансформатора в постоянный ток. Выходы фазовращателя 2 и преобразователя 3 подключены соответственно к первому и второму входам усилителя 5 с автоматической регулировкой усиления, Первый и второй входы дополнительного усилителя 6 с автоматической регудировкои усиления соединены соответственно со второй обмоткой трансформатора 1 и выходом преобразователя 4. Выход усилителя 5 подключен к первым входам сумматора 7 и преобразователя 8 фаза в к, выход усилителя 6 - ко второму входу сумматора 7, а выход последнего - ко второму входу преобразователя 8 и входам второго фазочувствительного выпрямителя 9 и перьвого фазочувствительного выпрямителя 10 входы опорных напряжений которых соединены соответственно с выходом разовращателя 2 и второй обмоткой т 1 рансформатора,1, а их выходы - с третьими входами усилителей 5 и 6 соответственно. Кроме тогофазовращатель 2 содержит интегрирующую ЯС-цепочку и усилитель 11, а у 1 силители 5 и 6 состоят из каскадов усиления 12, 13 и блоков сравнения 14, 15.Устройство работает следующим образом.Напряжение (7 ь поступая на вход фазовращателя 2, получает сдвиг по фазе на 910, благодаря ЯС-цепочке обратной связи усилителя,11, Сдвинутый по фазе сигнал усиливается каскадом 12 усилителя 5 схваченным системой автоматической регулировки усиления (АРУ),Напряжение Ь 2 усиливается каскадом,13 усилителя 6, также охваченного системой АРУ. На вход сумматора 7 поступают напряжения Й, сииразное с 1/, и Осдвинутые по фазе относительного О на 90, Напряжение на выходе сумматора О. при этом оказывается сдвинутым по фазе относительно,напряжения У на угол у, равный углу поворота вращающегося трансформатора(7: /1 + С/2: Сlц соя (В 1 з). С целью уменьшения амплитудной погрешности, вносимой фазовращателем 2 и сумматором 7, сигналы АРУ, управляющие усилением каскадов 12 и 13 формиру 1 ются следующим,образом. Напряжения У, и У, синусоидальной формы преобразуются преобразователями 3 и 4 в постоянные. На входы фазочувствительных 40 45 50 55 60 65 4выпрямителей 9 и 10 поступает напряжение СУ . Для,фазочувствительного выпрямителя 9 опорным является напряжение с выхода фазовращателя 2, а для фазочувствнтсльного выпрямителя 10напряление Ь 2. Благодаря этому на выходах фазочувствительных выпрямителей 9 и,10 получаются поест,оянные напряжения, пропорциональные модулям ортогоналыных составляющих напряжения (Л, которые сравниваются с выпрямленнымн напряжениями У, н Ь, бдоками сравнения 14 и 1 о систем АРУ, Выходные напряжения блоков сравнения изменяют усиление каскадов 12 и 13 до достижения минимальной разности между, выпрямленными напряжениями с/, 62 и напряжениями с выходов фазочувствительных выпрямителей 9 и 1 О соответственно. В результате, этого напряжения Ь 1 и (/2 на входах сумматора 7 устанавливаются такой величины, что напряжение на выходе сумматораа соответствует,выражению Ь Ь 1 з 1 п 8 --- , У 2 ьчп а 1:- С,сов 1 з 1 п" в 1 -- У з 1 п; ьн 1 в 1 -IП. терм самым исключаюгся погрешности, вносимые как фазовращателем, так и сумматором,и обеспечивается сдвиг по фазе напряженияУ точно,на угол у. Формула изобретенияПреобразователь утла поворота вала в код, содержащий вращающийся трансформатор, одна из выходных обмоток которого соединена через фазовращатель с,первым входом усилителя и через преобразователь напряжения в ностоянныи ток - с вторым входом усилителя, выход которого соединен с одними из входов сумматора и преобразователя фаза - код, выход сумматора соединен с другим входои преобразователя фаза - код, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него возведены первый и второй фазочувствительные выпрямители, дополнительные пр ео бр азователь напряткения в постоянный ток и усилитель, первый вход которого обьединен с входом дополнительного преобразователя напряжения в,постоянный ток и с одним из входов первого фазочувствительного выпрямителя и подключен к другой выходной обмотке вращающегося трансформатора, выход дополнительного преобразователя напряжения в постоянный ток соединен со вторым входом дополнительного усилителя, выход которого соединен с другим входом сумма.тора, а выход сумматора соединен с другими,входами первого и второго фазочувствительных выпрямителей, выходы которых соединены с третьими входами соответствующих усилителей, а выход фазсвращателя соединен,с другим входом второго фазочувствитсльного выпрямителя. Источниии информации,принятые во внимание при экспертизеСоставитель В. фатеев Тсхрсд И. Михайлова Редактор Н. Каменская Коррсктор Г Хмелева Типогюафия, пр. Сапунова, 2 Заказ 27218 Изгс ЛЪ 183 Тираж 778 Подписное Ц 11 И 11 ПИ Государственного комитета Совста Министров ".ССР по лслам изобрстенпй и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., гс 4/5