Программный механический преобразователь

(23) ПриоритетГОщдаРстВВИЫВзй кОматет ймта Миноран ЫР 60 дблйм изббр 8 тбнм 9 и открытий(088,8 43) Опубликован 5.06 юллетень И ния опксавняйВЯИ Дата опубл) Авторы изобретения Б. Д. Клвменсквй, А, ф, Карпов в Я. И. Щиткунов БОБР Изобретение относится к области механических программных. устройствиспользуемыхв пневмогидроавтоматике, например в авиадвигательной. Преобразователь предназначен дляреализации монотонных или однократно изменяющих монотонность кусочно-линейных про- Ьграмм воздействия корректирующих параметров на регулируемые параметры в тех случаях,когда выходными сигналами первичных преобразователей корректирующих параметров являются хода предпочтительно малого порядка - в пределах О,б мм, как, например, у6дилатометрических преобразователей такогокорректирующего параметра, как температуравоздуха перед компрессором ТРД (Т ), .Известен трехзвенный преобразователь хода в нневмосигнал 1. Однако он ие является Ипрограммным.Наиболее близким. техническим решением кизобретению является программный механический преобразователь, содержащий корпус, вкотором установлены рычажный сумматор иупоры, размещенные в плоскости перемещениярычажного сумматора 2,Однако в известном устройстве рычажныйсумматор установлен на оси н имеет одну вращательную степень свободы, что не позволяет реализовать на данном. преобразователе ку; М 2сочно.линейную программную связь междувходными и. внходйыми ходовыми сигналами,Это сужает область применения преобразователя,Цель изобретения - расширение областиприменения преобразователя,Это достигается благодаря тому, что в немрычажный сумматор выполнен с двумя степенями свободы и связан с рычагом, установленным в корпусе и связанным с неподвижнойопорой,Использование программного механического преобразователя возможно.при наличии первичных преобразователей и приемных устройств, вырабатывающих и воспринимающихходовые сигналы соответегвующего порядка,Пример одного из таких первичных преобразователей указан ниже, примером приемного уст-.ройства может служить первичное (построенное на одном усилителе) жидкостное множительно-делнтельное устройство, основанное наусилителе с симметричными дросселямн.На чертеже приведена схема программного механического преобразователя, предназначенного для реализации программы коррекции,имеющей как монотонно восходящую так и монотонно убывающую ветви, и являющегося звеном программного механизма регулятора чисКак видно из схемы, преобразователь позволяет воздействовать своим выходным сигналом на командный золотниковый элемент 8 лишь через одно промежуточное звено-дроссельный редуктор, его использование исключает многие погрешности, вносимые преобразовательными звеньями, присущими эксплуатируемым программным механизмомПредлагаемый преобразователь позволяет обеспечить высокую точность коррекции регулируемого параметра цо параметру, отраженному его входным сигналом. 45 50 Формула изобретекия Программный мехаыический преобразователь, содержащий корпус, в кстором установлены рычажный сумматор и уп ры, разменецла оборотов турбокомпрессора, работак щего по ц рогра и л еп.,к = И тФ (б г у д)Ю (Т )Программный механический преобразователь содержит рычажный сумматор 1, закрепленный подвижно на конце рычага 2, который установлен ца неподвижной опоре 3, жестко связанной с корпусом 4; входцой стержневого тина ходовой элемент 5, жестко связанный с ходовым выходным элементом первичного преобразователя входного сигнала (например ди.латометра) и расположеннцй перпендикулярно к рычажному сумматору, находящемуся в исходном положении; выходной ходовой элемент 6, .расположенный перпендикулярно к рычажному.сумматору и прижатый к нему пружи.ной 7; регулируемые на различную высоту упоры 8, 8; 8 8, установленные в корпусе 4 перпендикулярно и в плоскости перемещеция рычажного сумматора ца расстояниях 1 1 Е, 4 от оси входного элемента 5 (на чертеже Е,= 1.) и так относительно входного и выходного элементов, чтобы при условии прижатия к упорам силовой пружиной 9 они могли последовательно служить опорами проворачиваемого рычажного сумматора при реализации заданной программы.Преобразователь дополнительно содержитупор 10 неизменного выходного сигнала, уста. новленный на расстоянии 1,ь, =- 1.ы, (ца чертеже Ьв.1 = Е,) регулируемые упоры 111, 11,.,11 п, установленные на расстояниях 1ь 1.у., Е (на чертеже Е, = Е = 1 л, позиция 11 соответствует позиции 11) от осц входного элемента 5 для реализации второй переменной ветви заданной программы регулирования, обладающей измененной монотонностью.В таком комплексном виде, обеспечиваю. щем восходящую неизменную и нисходящуюветви программы коррекций и = 1(Т ), программный механический преобразователь совместно с первичным преобразователем температуры включен в качестве комплексного преобразователя в схему программного механизма регулятора оборотов турбокомпрессора ТРД.Кроме того, на чертеже показаны дроссель.ный редуктор, содержаций на входе постоянный симметричный дроссель 12 и переменный симметричный дроссель 13, заслонка которого жестко .связана с выходным стержневым элемецтом б программного преобразователя хода, а на выходе постоянный симметричный дрос.сель 14, канал 15 отвода части рабочего тела от вхОда в редуктор к переменному дросселто 13 обратный канал 16, клапан 17 перепада давления на входных симметричных дросселях 12 и 13, воспринимакццих ходовой сигнал, который зависит от угла установки рычага управления двигателем (о;,); командный золотнцковый элемент 18, воспринимающий силу (Яза Рю) давления Р. вырабатываемого программным механизмом, и центробежную силу грузиков Гцентробежного датчика 19 оборотов и передающий сигнал их разности по каналам 20 к исполнительным звеньям регулятора оборотов. К программному 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 механизму ц 1 водипся рабочая жидкость цо каналу 21 от клапана постоянного давления.Работает нрограммцьй механический преобразователь следующим образом,В момент работь, соответствующий 1 начальному значению входного сигнала, рычажный. сумматорпод действием момента, создаваемого силами пружин 9 и 7, опирается ца конец входного стержневого элемента 5 и первый упор 8. При перемещении входного элемента в положительном направлении рычажный сумматор врагцается вокруг конца упора 8, йередавая перемегцение выходному ходовому элементу 6. В процессе вращения рычажный сумматор касается конца более короткого упора 8 и при дальнейшем движении входного элемента 5 начинает вращаться вокруг него, оторвавшись от упора 8, и так далее. При последовательной смене опор происходит изменение передаточного отношения рычажного сумматора и, поскольку при каждом таком отношении имеет место линейная зависимость между входным и выходным перемещеииями, кусочно-линейный характер изменения последнего,При дальнейшем перемещении входного элемента 5 рычагупирается в упор 10, находящийся на одной оси с выходным элементом 6 и вращается вокруг этого упора. Это происходит до тех пор, пока элемент 5 не пройдет участок своего пути, отвечающий предпоследнему постоянному участку характеристики, выходной сигнал при этом неизменен. В следующий момент рычажный сумматор касается конца упора 11 и начинает вращение вокруг него, элемент 6, прижатый пружиной 7, ца . 1 цает движение в обратную сторону, что обеспечивает реализацию последнего нисходящего участка заданной характеристики.Предлагаемый програ м мцый механическийпреобразователь реализован жестким, работающим практически без износов (нагрузки .на опоры, создаваемые пружинами 9 и 7, невелики, движение рычажного сумматора относитель. но опор - это обкатка при поворотах ца очень малые углы). Конструктивно упоры можно выполнить регулируемыми не только по высоте, но и с регулируемыми координатами,607207 оставитель О Гудковахред ОЛуговаи, Корректор И. Гоксич раж 1 ОЗЗ Подиисиое Редактор Т. ЮрчиковаЗаказ 2583/д 6 ИПИ Госуаарстпо дел113035, Мос Филиал ППП Совета Министров и открытий каи иаб., д. 4/5 род, улПроектиаи.35, Ряугн г. Уж го го еи ам те ные в плоскости перемещения рычажного сумматора, отличиннт 4 ийся тем, что, с иельн расширения области применения преобразователя, рычажный сумматор выполнен с двумя степенями свободы и связан с рычагом, установленным в корпусе и связанным с неподвижной опорой. еИСТОЧНИКИ ИцфОРМа 11 ИИ,. П 1 тИМЯ Ьн ПГ ".ЧМание при экспертизе:. Корнилов К). Г. Элементы и сисп мы ннев моавтоматики, Киев, Теинна, 19118, с; 22 2. Патент ОЦЛ2754053, кл, 23 г 1 -200,ф 956.