Приспособление для протаскивания троса, под затонувшим судном

."ссг Зарегистрировано в Б а 4ЖЕНИЯ УСТРОЙСТВАОД ЗАТОНУВШИМ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ПЕРЕДВ ДЛЯ ПРОТАИ(ИВАНИЯ ТРОСА СУДНОМкогявоепяорфлот СССР аа М 2535варя 1942 года Заявлено 19 декабря 1939 года в НОпубликовано 31 Рычаг 6 сочлен еншарниров 4 с задним этом 2, а колено сопряжобразной рамой 18, жененной с корпусом бЭта рама шарниромрычагом 5 и при посреров 3 сопряжена с петромагнитом 1. посредствомлектромагниено с вилкостко соедирандспойтов, 19 связана сдстве шарииредним элек 75 Известны устройства для протаскивания троса под затонувшим суд. ном с целью подъема его, использующие брандспойты для размыва грунта, гусеницы для передвижения и электромагниты для удержания на корпусе судна. Приспособление, согласно изобретению, представляет собой разновидность известных устройств, отличающуюся тем, что для управления перестановкой электромагнитов, пенедвнгающих устройство по корпусу судна, применена система рычагов, связыва 1 опих электромагниты с гофрированными мембранами и пружинами, приводящими эту систему рычагов в действие.На фиг 1 изображено предлагаемое приспособление (вид сооку); на фнг. 2 - то же (вид сверху): на фиг. 3 - схема работы приспособления.Приспособление заключает в себе электромагшггы 1 н 2, управляемые с базы, находящейся на поверхности водного пространства, или с гидростата, занимающего промежуточное положение между базой и приспособлением, установленным на корпусе затонувшего судна. Электромагниты 1 и 2 сопряжены между собой и с корпусом размывающих грунт брандспойтов-сопел 17 и 12 системой рычагов 5 и 6. Конец рычага 5 шарнирно связан посредством серьги 20 с гармоникообразным гофрированным цилиндром 7. Последний укреплен на щите рамы 18 и сообщается патрубком с клапанной коробкой, клапаны 8 и 9 которой служат: один для сообщения цилиндра 7 с полостью корпуса брандспойтов 12 и 17, а второй (при закрывании первого) предназначен для вьпуска воды нз цилиндра 7. Вода в корпус брандспойтов и в цилиндр 7 подается под давлением с надводной базы по шлангу 11. Гармонпкообразный цилиндр 7 устанавливается в исходное для работы положение действием пружины 10.Таким же гармоникообразным цилиндром 15 сс щитом рамы 18 сое. динено плечо колена вилки б. Вода в цилиндр 15 подается под давлением через клапанную коробку 1 б, клапаны которой управляются элек60686тромагнитами Рычаг б возвращается в исходное положение действием пружггны 14; один ее конец прикреплен ко второму плечу колена этого рычага, а другой к раме 18.Для скольжения по поверхности корпуса судна электромагниты снабжены салазками 21. Рычаг 5 может поворачиваться на небольшой угол относительно рамы 18. Поворот рычага в одну сторону производится цилиндром 7 при поступлении в него под вь;соким давлением воды через клапан 8, открываемый электромагнитом, управляемым с базы. Поворот рычага 5 в обратную сторону осуществляется разжатием пружины 10 после того, как будет закрыт клапан 8 и открыт клапан 9, сообщающий полость цилиндра 7 с внешней водной средойПри указанных поворотах рычага 5 относительно рамы 18 подвигается вперед передний электромагнит 1 или задний электромагнит 2 при условии закрепления одного из пих включением тока.Включая электромагниты попере.гепгго и тем самым освобождая один из них от притяжения, а другой закрепляя намагничиванием, обеспечивают им двггжение вперед, а вместе с ними и всему устройству. Последнее, действуя брандспойтами 12 и 17, промывает для себя проход и, перемещаясь вперед, тянет за собой шлачг 11, подающий воду под давлением, а также кабель, питающий электрическим током обмотки электромагнитов 1 и 2 и электромагнитов, управляющих работой клапа,гов 8 и 9 и клапанов, заключенных в корооке 1 б. Переключение электромагггитсв в соотвегствующем порядке пропзвсдит вращающийся от привода контактный переключатель, установленный па ,гадводной оазе,Для поворачивания устройства в стороны служат второй гармоникообразный цилиндр 15 с клапанной коробкой 16 и пружина 14. Поворот устройства происходит в результате воздействия с базы на электромагнитньш клапан коробки 1 б. Этот клапан открывает доступ и цилиндр 15 воды, подаваемой под давлением. Цилиндр 15 растягивается,поворачивает на шарнире 13 рычаг б и сжимает пружину 14, Вследствие этого все приспособление изменяет направление движения.Для восстановления прямолинейного движения прекращают доступ воды в цилиндр 15 и сообщают его с внешней водной средой. Тогда пружина 14, разжимаясь, устанавливает оси электромагнитов 1 и 2 в исходное положение. Управление поворотными движениями устройства производится при его движении вперед и не требует его останозки.Во время выключения одного из электромагнитов, перемещающих устройство, последнее под действием своего веса могло бы опрокинуться Для предотвращения этого оно снабжено вторым брандспойтом 12, струя которого создает реактивное усилие, прижимаюцгее приспособление к поверхности, по которой оно перемещается.При перемещении вперед приспособление должно тянуть за собой трос, шланг и кабель, составляющие значительную нагрузку. Необходимая для этого сила создается давлением воды, растягивающей гофрировапный цилиндр 7. Б зависимости от требующегося усилия таких ци:шндров может быггь установлено несколько.От воздействия размываемого грунта приспособление защищаегся капотолг из многослойной прорезиненной ткани с окном, закрытым мелкой сеткой Для отвода из промываемой траншеи грунта на устройстве может быть смонтирован элеватор какой-либо известной системы, причем гидромасса может быть отводима за пределы траншеи по шлангу, прокладываемому параллельно шлангу, пог,аюпгему под давлением воду,Перед установкой приспособления для работы необходимо очистить поверхность корпуса судна. Это обеспечивает притяжение приспособления к корпусу включением электромагнитов 1 и 2. После установки приспособления в корпус брандспойтов 12 и 17 подают гзоду, которая, с силой вырываясь из брандспойта 17, очищает корпус60686 Фиг. Фиг. 2 мянце еда ктор от посторонних тел и промывает для прохода устройства траншею, уширяемую работой второго брандспойта 12.Для сообщения приспособлению движения вперед при выдвинутом вперед электромагните 1 и выключенном заднем электромагните 2 открывают клапан 8, одновременно закрывая клапан 9. Цилиндр 7, растягиваясь, сжимает пружину 10. После этого включают задний электромагнит 2 и выключают передний электромагнит 1, который, освободившись от притяжения, под действием пружины 10 выталкивается вперед. Вода из цилиндра 7, так как клапан 9 откроется, выливается под давлением пружины 10. Затем электромагнит 1 снова выключают, включают электромагнит 2 и открывают доступ воды под давлением в цилиндр 7.Электромагнит 2, потеряв притяжение, продвигается вперед и закрепляется в новом положении намагничиванием путем включения тока. В дальнейшем продвижение приспособления повторяется в том же порядке Движение в обратном Отз. редактор М. М. Лкив направлении сообщается приспособлению переключением в обратном порядке электромагнитов 1 и 2 и клапанов 8 и 9 цилиндра 7. Предмет изобретения 1, Приспособление для передвижения устройства для протаскивания троса под затонувшим судном с применением брандспойтов для размыва грунта и электромагнитов для удерживания устройства на корпусе судна, отл ич а юще еся тем, что для перестановки электромагнитов, с целью передвижения устройства по корпусу судна, применена система рычагов 5 и б, связанных с одной стороны с электромагнитами 1 и 2, а с другой с гармоникообразным гофрированным цилиндром 7 и пружиной 10.2 Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся применением направленных в разные стороны брандспойтов - сопел 12 и 17, из которых обращенные в сторону движения промывают траншею, (тоннель), а другие создают реакцию, удерживающую устройство в его рабочем положении.