Преобразователь угла поворота вала в код

Сова Соввтскик Социалистических Республик(23) Приоритет овета Министров ССС 3) Опубликовано 30,04.7 5) Дата опубликования ю 1 стсп 13) УД 1 681.325(088,8 по делам изобретенн и отвитий) Заявитель 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В прсоэразовасл дополннтсльных атсля соедипсны ного датчика и ора, а выходы С-псночки, одни птов И подклюдргпс - кстнпронизатора. и Изобретение относится к вычислительнои технике, а именно к аналого-цифровым преобразователям, и может быть использовано в системах управления с цифровой обработкой информации,Известны преобразователи с промскуточным преобразованием угла поворота вала в фазу синусоидального напряжения, содержащее генератор импульсов, синхронизатор, блок формирования синусоидального напряжения, фазовращатсль, формирователь фазового импульса, соединенные последовательно, и схему формирования единичных приращений 1,Недостаточная точность указанных преобразователей уменьшает возможности их использования.Известен также преобразователь, содержащий генератор импульсов, синхронизатор, блок формирования спнусоидального напряжения, фазовращатель, формирователь фазового импульса 2.Такой преобразователь осуществляет преобразование угла поворота вала в код и не может формировать сигналы единичных угловых приращений.Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, подключенный к синхронизатору, один выход которого через блок питания подсоединен к входу синусно-косинусного датчика, фазосдвигающ ю ЯС-цепочквыход которой подключен к компаратору, два формпроватсля единичных приращений, одни входи 5 которых соединены с вторым выходом синхронизатора, а выходы через элементы 11,111 со счстнымп входамп двух триггеров, входы и выходы которых подключены к входам оотвстствующих элементов И 31.0 Прсобразователь выдаст сигналы единичных приращений при угловом псрсмсщспии ротора фазовращатсля.К недостаткам такого прсобразоватсля слсдуст отнести погрсшность вследствпс нсста бильпостп и разброса параметров компараторов и фазосдвпгаощих ЯС-цспочск.Пель изобретения - повьшенпс точностипрсооразователя угла поворота вала в код бз увеличения требований к стабильности и точ ности элементов ЯС-цепочек и компараторов. Это достигастся тсм, что в введены псрсключатсль и два элсмспта И, входы персклю 25 с выходамп спнусно-косинус третьим выходом спнхронизат с гходамп фазосдвпгающсй Л входы дополнптсльных элемс чсны к выходу компаратора,30 всртому и пятому выходам сВыходы - к модам оотвсгст)уОщпх формр 01331 Гси едипичпых прсьря 1 цсппи,112 с 1 Ср 1 СЖС ПрСД(ТспЛСПс СТ(уКТрп 351 ХСи преобразователя,рсобразоватсль содержНт сипхропиза тор1, Вход которого сосдипсс выходом гспсрятира 2 импульсов, а первый выхсд - с хо облока 3 (формирования синусоида)Иного ПЯпр 51 кени 51) питяпия, ВыхОд котор 010 НОдк.НОии к Входу сипусно-косинупоо датпКа 4.11 рвый и второй выходы сипуспо-косипу(иогодатчика 4 1 одключспы к;срвому: Вгоромувходами переключателя 5, трет;и Вхо, которо;о сосдипсп с третьих Выходом сппх)(онизятора 1, а первый и ьторой выходы с псрВым и вторым ьходамп фязосдви я;ощейЯС-цепочки 6. Бьход ЯС-цепочки 6 одсосдинсп к ВхОДу компаратОра 7, выхОД КОмпар 2 тора - - к первым входам дополпительпы элементов И Я и 9, вторыс входы которых подключепы соответственно к чствсрто 1 м: Пятому выходам сшхропизатора 1, а выходык первым входам формирова слей 10 и 11 дипичных приращений. Бторыс Входы формироВаслей 10 и 11 сдиничпых приращений сосдппены с вторым выходом синхр(низатора 1, авыходы - с соотвстствуощимп входами элсмснтов ИИ 12 5 13, Выходы эгсмсптоз И.1 И12 и 13 подкпочсны к счетных. Входам триггеров 14 и 15 и первым входам элсмсптов И16, 17, вторые входы которых сисдипспы с выходами соответствующих триггеров 14 и 15,а выходы являются выходами преобразователя.Работает преобразователь следующим обР ЯЗО,Гсператор 2 выдаст Я вход сннХропи:атира1 импульсы высокой частоты. Сипхропизатор 1вырабатывает управляющие сигналы для блока 3 формироьапия синусоидалного палряжспия, выходпое напряжен;с которого иполь:уСТСЯ ДЛЯ ЗЯППТКИ СИ СНО-КГСПНСПОГО Дачи,с1. Синхронизатор 1 вырабаты 33 ст также периодические сигналы для управлспия переключателем 5 и элементамп И 8 и 9. ) ихо;пом положспии переключателя 5 одпа гз ибмоОк Дапка 4 подкл 10:ПЯ к;рвом) Вхи;1я другая обмотка - к ВОром. )хид, ЯС-пс -почки 6. ри этом сии; с выхода ко)паратора 7 проходит через э.тсмснт 1 8, я сО прохож;сппс через элсмси 11 9 запрсщспо. 32 тем сипхропизатор 1 полает сигпалы, по которым Норск;10"ятс 1 ь 5 мН 51 с Пор 51 д 01, нидк,110 чснп 51 обмоток, и )х(да ЙС-цспк) 6, а сипал с выхода компаратоза 7 прохо;ит черезэлсмспт 11 9, сгс прохождспис через э,с:ГИ Я при этом запрсщспо,Ворироватсли 10 и 11 сдиппчпых прращспий по сигналам компаратора 7, поступающим сиотвстственпо с выходов элсмснтов И Я,9, и по сигналам с второго выхэда сипхроизоря 1 прсооразуюг измспспис фазы 31 ходпого Япряжспия ЯС-цепочки 6 в пропорцио 1;:ОС .,.".1; .(ГВ С 1:3 С 3 С;П(ЬХрсПСП . (,И.12.1 Ы .)1:1."П:Л)ра:(С 1:1: псрвоО )входа (И).11:ро 32 Гс 5 10 и ВОри ( Выхода форм:зоватя )1 чсс элсмст 1 1( 08(; 9 Ос.", 1970.60 2, Лвторскос свп сВО .6 407367, кл.605228 г - -3 Составитель СмирновРслактор И. Грузова Текрел А. Камышцикова Кооректор Л. Котов По типе оГГР зкаа 577141-1 ПО Г Типография, пр. Саппоп: г - 1 -1 Изл. М 397 сударствсниого коми по лелам изобре 13035,:1 оеква, М(-35