Электрогидравлический усилитель

Союз Советских Социдлистицеских РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл.15 Б 3/00 с присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Мнннстров СССР ос делам нзооретеннй(51) ЭЛЕ:КТРОГИЕЕРЛБЛИЧБСК 11 Й УС 11 Л 11 Т 1."ЛЬ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для управления зо.;отциками в электрогидравлических системах реп лировация положения рабочих органов тракторов и других сельскохозяйственных маццц 1.Известен электрогидравлический усилитель, с одержашцй электромеханический преобразовав ель, гидроусилитель сопло-заслонка, зо.- лотник с конусами на концевых буртах. Уси:гаси имеет обратную связь по положению 1 О зо,отцика 1 .11 едостатком электрогидравлического усилителя является то, что перемещение золотникарадиальном направлении может восприни".;ься как осевое, увеличенное в масштабе ;рсдаточцого отношения конуса. В результаэтого могут ухудшаться статические характс ри "тики.Извсстсц и другой электрогидравлический усюитель. содержащий корпус, электромеха;. ческий преобразователь, гидрораспределитель тица струйная трубка с подвижным насадком-десрлектором, жестко закрепленным на ыходцом звене электромеханического преобразователя и центрируемым с помоШью пружин, исполнительный орган и устройство обратной связи по положению, включающее пру жину и установленное между исполнительным органом и насадком-дефлектором 2.Недостатком этого электрогидравлцческого усилителя является появление зоны нечувствительности в статической характеристике, связываюшей перемещение выходного звена гцдроусилителя с током управления, что приводит к значительным статическим ошибкам системы управления, нестабильности характеристик при малых сигналах управления и уменьшению быстродействия системы при действии нагрузки,Цель изобретения - повышение статической точности и увеличение быстродействия.Это достигается тем, что устройство обратной связи выполнено в виде полого цилиндра с дном, жестко связанным с исполнительным органом, снабжено диском. расположенным внутри полого цилиндра с зазором и связанным с подвижным насадком-дефлектором, а пружина размещена внутри цилицдра.На фиг. 1 представлен электрогцдравлический усилитель; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Электрогидравлический усилитель имеет корпус 1, электромеханический преобразователь (ЗМП) динамического типа, состояшцй из статора 2,.сердечника 3, подвижной катущ ки 4 и обмотки управлсция 5; г,340 д цр,.литель тица стрлиная т) окд 6 с цод 33 жьм 1 сС),3(ОЛсфЛСКТОРОЛОТКГОЦ 5 ЮЦИМ СЦ),0, ) креплецным жстко на Вько,е)1031 звсцс ).л).П;плату 8, с прис)ными окнами; гидроцилиц,р5 с исцолните;ьным Органом 9; лстроество )О ратной связи цо с(орости, преоордзуо:цсс (ко.рость исполнительного органа 9 ги;роцли.дра, состояцсе из по,00 цилиндра 10 с лцо) и диска 11; пружину 12 обратной связи 10 положению; пружину-комисдтор 15. две цлос о кис центрируюцеис пружины 14, 15 к(горы( жестко заделаны в кориус .Устройст)о работает сллукцим образом.Прц подаче цацря)кения на управляю)нуо ООЫОТКЛ О 10; ЕСИСТ)ИСМ Э, 1 КТРОмсГ 1 ТЬХ сл кдтл цк 1 4 Бместс с нясддком.деф,икто- )ОЛЦДЧ 1 С СМСЦс 1 ТЬ 51 ИЗ ЦСЙГ)Д, 1 ьио) ) И- , Ожс 1 и я, нс) цри мср Бп р 3 БО.р 3 это ) с"грл 53 жи кости, е)ыГекаеоца 51 иЗ стрлйцс)Й l рлб(3 6, цдс дд(ом-дефлекторол 7 отклонится. ПОго- :1), Б цс 1 вол 11 р(лнол Кс)32,1 с цгс 1 ты )5 .3.3,с э :,1)вез)ичтся а В левомуменьцитЯ. 5 рсзулття",е исполнительный орган 9 .33;еро(ли.1- ;)Я .ЕС 1 .МС 3 ЦД ГЬС 5 Б,1(.БО. ВЛсстс С ЦИМ О)в ,с д)цгдпся и 1 Илиндр 10. Поэгому цд 3 де),Сок-,еефлекто 7 Б осевом цдцрдвлеции бу- Д",Т .ЕСИс)Боис 1 Ь ЭГТРОсГ 1 ТН)51 СЦ.)3 ОТ ДСЙГцц; ружцы2 обрат 304 связи и с илд.1 р С0 )Е И 0 ц д Гц с 51 . К о р О С Т И:Е Б 3 Жц И ЯС Гl ОЛ, иС, цНОГО ор Г 1 на 9.Ко,БОИ )азор междл,1 иском 11 и ци- , И ЦДРОЛО ;Д В,СИ 1(И БЯ В 110 Р 10 .5 Тс- и ц, ч - ,обы оци могли о(цсцечцть у, овцс 1 1 с)3 р ЬБ 3С 31 КИ,КОС ТИ БИЛТИ ЦИ 1 И цд )1 рц,ЮООЛ РСЖМЕ Рс 1 ООТЬ ГИ.ЕРОЛсЛ 1).151.1) Л СТ 110 ВИВ 13 Е)СЯ .ОСТОЯНИИ 3 Д ЦсС 1,ОК- д,)е(3 р 7 Гллт;Ее)ст 3032 только,БС .1- ь: эГс(трол 2lтцяя и игя от дсЙсте)и 51 црл- я ж и 11оордНОЙ св 513 И. Кдк 1 01 ко эт 1 гвс СЦЛ СТЯНУТ ,)ДБНЫЛ 1 И, ДБИЖСНИС ИСИОЛИИСЛ 1 Ь.НОГО ОрГЯНЯ 9 црскс)титс 51. Посколькм Бсл 1 цl- 1,: ЭГСКТ)0 "12 НИТНОЙ .ИГЫ 32 Е)ИСИТ ТО,1 ЬКО ОТ БСЛ 1 Ч И ЦЫ ЭГ КТРЧСС КОГО СИГИ 2,с 1 И Ра БГ 1 СЦ и 51, ГО 1 сГн 1 сльи 1 ОрГс 3 9 Б ) тдцовивцlем(5 40 с и . то 5 3 ц и 113 я Й м с т ц Ог 0 ж с це 0 Г и 0и т с л ь 10 с и .ТР 3.11, 31(:)ОРЦИОНс 1 ЛЬНОЕ ЭЛСКТРИССКОЛ 1 Л С 1-с),, Л и ) и 13.С и И Я . 313 сl К С М С Ц Е 1 И Я 1 СОЛИ Т СГ - с)г) Ор дна 9 относительно ц(",", рдли буд(т ОЦРСДС,15 ТЬСЯ Зис 1 КОЛ ЭЛСКТРИССКОГО СИГИ)ЛДс ., ирдвлсния.При цдлии нагрузки на исполнительном Оргд;к 91;ранили)3;ера, например, в виде Ои);)кгцого трения, цри подаче электрического СИГЦДЛД СЦРДВЛСИИЯ СКОРОСТЬ ИСПО)333 тссЬОГГ53)) Р 1Дс ,Г1 .) 01 И 1 31 1 Ь) Я Б 1 11.)lсцьПе. 11 дс)док. (флсктор 7 Й)дет сл .:с 53 лВсг 3 ч и В 25 скГрсть сц)сите,,0;)- гацд 9 до заданной.Он ОЛ;ЕСТ СМСНс)ЬС 51:33 и ц 05 ВГСНИИ р 1(0- ,Ясона ) И 53 В л са цое)31 ВЦс.мся сос"1 Оя)и с;(- дл положением исполнительного оргдцд ,3 Г дроиилицдра и величиной электри(3 ко(, ,гдлд Л црдвл(ния зя счет Б)ц и)( с,С 1) КОЦТДКТ 3 ОГО ТРСНИЯ ДО ТСЛ ЦОР, ОКД "- 12. РЯ ССО, ДСОВс 1 ЦИЯ ЦЕ СТД ЦСТ ВД Б НЫЛ) Л 0.Изоорстение делает электроги еравл.сскцй Л СИЛ 1 ТЕЛЬ Ц(БЛБСТВТСЛЬЦЫМ и ВНСИцц) )3- грузкаи, в результате чего сводится к ну.к) ошибка ио скорости, что увеличивает Гбьс) родействис системы и ее статическуо то )ост.Г 7 Гр, Г) )(3 Грстеь:). С.и 101 Идс 1 БЛ И ЕСКИ Й )СЕЛ 11 , . . Ср. Жс 1 ий Нор 1)у, Э 1 СКТроме.яцССКИ НС б)1- зователь, ги рордсцрсдсллитсль тид":рл и,ЯяРЛ Ока С 10 ДВИЖЫМ 1 ДСД;КОЛ - С(,СК" )Р )1. ЯС(ТКО 323(РЕЦЛСЦЕИЯЛ Ц ВЫКО,Е3)СТ 3)ОМС(с НИЧС СКОГО црС )брс 330 вд 1 С,5 ;С ,):- РЛС Л 111 М С 1 ЮЛ)0 ЦЬК) ЦРЛЖ 1 и, ЦсОЛг.ОРГЯНЛСТРОИСТБО ООРЯТ 30 Й СБ 533 ЦОЦИ 10, Е)к.lк)lс К)ЦСС ЦРЛЖИНЛЛ СТ О,С),: МСЖДУ ИСЦО 1 ЦИТЕ,1 ЬЦЬЛ ОРГД ЦО)1Л 1 М дсфлектором, Гт.Гощс. сме чгл : Ио 110 ВЫЦЕЦИ 51 СТДТИЕСКОИ Тоlно. .;.:,Г.:я ОыстГдсЙствиЯ, )стрГйс 1 ВО ОордНои сБ 51.: 3. ЦО,33(Цо ) Б 1;.ЕС (,01 и ЦИЛЦ;1,и ,.1.г,0 СБ 5 Зд ЕНЯС Ицоц Г(.ГЬ)111) р "),жсно;Еском. Яс.10,10 к 111)ым Били,0 ЦЦ 3 ДРД;);)ОЛ 3: БсД)М ( 3(1)И И 3 ЯСс;Ком-д(.фгСКГ)р 0), д ц)Л Ж. Нд с):М Ца В.ЛтГРИ ;ИГИГЕРД.Итони к 11 3ОР ма33, Р:315 тс БО (иl. Маl)С ЦР Э.Си ,)131:)С:1. ) 1 РН(ко 1 (. 1 идрдвли сскис л с,".Я( с ПРlи)ОДЬ СТ 31 КОБ С ПРОРЯ)МЫМ ЛРс.в, 1( Ц(Л.